可用于舰船运动预测的多项式拟合方法及参数选择

叙述了可用于非平稳时序预测中的滑动窗多项式拟合方法(SPFM)。用舰船运动预测作为例子,对该模型的采样频率、滑动窗大小和多项式阶数参数的选择进行了讨论。仿真结果表明,该方案可行,计算速度快,预测误差小且稳定。     

最小二乘法分段在船舶航迹拟合研究中的应用

利用GPS获取到信息的船舶经纬度数据分段进行拟合,利用最小二乘法对分成3段的曲线进行船舶航行路线的拟合,建立拟合模型。通过矩阵运算将拟合函数转换为二次规划,最后通过实验仿真进行模型有效性验证。仿真结果表明,本文所采用的算法提高了航迹模拟的精准性,从而能够减小航程计算的误差。     

多项式曲线法在GPS高程拟合中的应用

以具体的工程实例,介绍了多项式曲线拟合法在GPS高程拟合中的应用,拟合得到厘米级的似大地水准面模型,并给出有益结论。     

纵断面拟合设计在高速公路加铺改造工程中的应用

在对旧路高程测量和数据处理的基础上，以某高速公路加铺改造工程为依托，对原路面横坡进行控制，确定施工横坡，并采用最小二乘法对旧路纵断面进行拟合，避免了大量路段加铺厚度过薄或过厚造成道路承载能力不足或工程浪费问题。     

航道工程测量中多项式高程拟合的应用述要

航道工程测量中为了获取更加高精度的正常高高程参数与信息,就需要将大地高与正常高转换的方法作为研究的重点。多项式高程拟合作为大地高转换为正常高期间的重要方法与手段,需要引起工作人员高度关注。本文首先对高程系统以及GPS高程测量的主要方法进行了分析与研究,进而对常见的多项式高程拟合方法进行了分析,包括零次多项式、一次多项式、以及二次多项式三个方面。最后结合某航道工程测量实例,研究多项式高程拟合的价值及需要注意的问题,希望能够引起同行人员的关注与重视。     

参数辨识在船舶运动控制中的研究与应用

本文以系统辨识的方法,对船舶运动模型--KT方程的参数进行辨识.通过分别研究最小二乘法和遗传算法在船舶运动方程参数辨识中的应用,提出了一种结合最小二乘法和间接模型参考自适应法的混合辨识算法,并经仿真实验数据的辨识结果分析,有力地证明了本方法的可行性和合理性.     

多项式插值法在水位推测中的应用

本文介绍了多项式加权平均内插法的原理和计算推导,使用多项式加权平均法和二次抛物线拟合法对水位数据进行推算,并使用拉伊达准则和肖维勒准则对推算的结果进行判断.统计结果数据表明多项式插值法和二次抛物线拟合法适用于水位推算,并能取得较好的成果.     

多分量腕力传感器的标定方法

本文通过对多分量腕力传感器最小范解标定方法叙述，根据实验的误差理论，推导出一种基于最小二乘数据拟合的力传感器标定方法。该方法较最小范解标定方法简单，精确度更高。     

测向交叉定位方法在工程中的应用

根据三维测向定位算法,给出定位公式及定位误差,研究最小二乘算法在侦察定位工程中的应用,并进行仿真。仿真结果显示,目标定位精度与布站的位置、基线区距离、测角精度等有关。采用基于加权最小二乘的定位算法定位精度高,运算量相比较小,利于实际的工程应用。     

基于遗传算法的非线性最小二乘在纯方位系统中的应用

鉴于非线性最小二乘法在国内目标运动分析中应用较少的现状,研究了纯方位系统的非线性最小二乘解法,提出了遗传算法的求解方法.结合实际问题设计了具体的遗传算法,并用实例进行了仿真分析.通过仿真结果的比较,可以看出用遗传算法的非线性最小二乘法明显优于线性方法,也优于非线性方法的梯度解法.     

无人水面艇在水上交通安全监管中的应用

针对水上复杂多变的环境给无人艇（USV）控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。

构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法（RLS）对航向航速运动特性模型进行参数辨识,基于辨识的航向航速运动特性模型分别设计二型模糊控制算法和滑模控制算法,并进行实艇验证试验。

结果表明,相较于滑模控制算法,二型模糊控制算法在控制USV时表现出了较好的鲁棒性,具有较理想的抗干扰能力,但在实时响应方面略长。

研究结果可为在不确定干扰环境下的USV运动控制提供参考。

     

矢量矩阵处理在海面水声处理中的应用

从最小二乘法的思想出发,研究海面上多干扰信号产生的无法探测区域及干扰信号和有用信号频谱无法区别的情形下,利用矩阵滤波器来抑制海上多目标干扰的情况,通过矢量矩阵对水下目标准确定位,实现有用信号的快速识别,最后通过实验证明本方法的有效性。     

基于参数辨识模型的弹道拟合方法仿真研究

为了从有限的观测信息中较准确地获取导弹运动状态信息,针对反舰导弹末段蛇行机动和跃升俯冲攻击等突防方式,利用参数辨识模型动态适应机动目标运动模态变化的特性,实现反舰导弹机动弹道的拟合。通过仿真计算可知,参数辨识模型对蛇行机动和跃升俯冲攻击等运动模式具有较高的拟合精度,算法收敛较快,可为高精度跟踪反舰导弹提供参考。     

最小二乘法在管道声学测量中的应用研究

最小二乘法是传统的最优化设计方法之一。在一维传播的管道声学测量中，通过对多点测量数据的处理可定量求出入射声场和反射声场，并进一步得到声学材料的声学参数和管道的声阻抗。通过在声学管道内布置多个测点，采用最小二乘法就能有效地降低单个测点测量值的偶然误差，同时直观地反映出管道内声场的分布情况。但运用最小二乘法重建管内声场时，协方差矩阵Q的最小特征值λmin对于矩阵奇异性的影响是十分敏感的。为此，文中提出了测点等间隔分布的最佳配置方案，并对测点位置的选取提出了建议，对于测点固定布置但不等间距的管道测量系统，通过微量变化试件表面至第一测点距离的方法，可相对加密同一帧驻波范围内测点的分布，从而极大地提高系统的测量精度。     

均匀设计在拟合船型中的应用

由我国著名数学家王元，方开泰发明及推广的均匀设计，是世界上最先进的试验设计方法之一，可应用在广泛的领域中，减少试验的工作量并获得非常丰富的信息，从而取得节约经费和缩短科研时间的效果。本文尝试把均匀设计用于船型的数学拟合，用以优化化各水线的吃水函数，取得了较好的效果，并且已把派生的船型应用于系列船模试验中。     

基于多项式的二维PSD非线性校正算法研究

针对位置敏感探测器PSD的非线性,综合分析现有非线性校正方法,提出利用多项式拟合算法对PSD的非线性进行校正。利用二维平移台搭建二维PSD标定系统,详细论述多项式校正的方法,并通过实验数据对比,选择二元三次多项式完成校正。通过PSD光敏面上不同点的测量对多项式校正算法进行验证。实验结果表明,校正后的测量误差均方差不大于0.0185。     

小波神经网络在高维非线性系统辨识中的应用

在对高维系统的非线性辨识中，容易诱发维数灾难，而且由于数据分布的不均匀性和稀疏性，使得通常正交小波网络在应用时丰在许多困难，本文利用非正交小波网络，按照文[6]的方法训练和构造小波网络，针对其泛化能力不好的缺点，结合最小二乘算法提出了一种在线自适应调整网络权值的方法，获得了一类具有良好自适应能力的小波网络。     

基于MATLAB对船用辅助鼓风机性能曲线可视化研究

船用辅助鼓风机(以下简称风机)是在柴油机启动及低速工况为满足扫气系统的要求而附设的一种装置,这种风机与一般离心式通风机有明显不同,在外形尺寸上不仅要满足柴油机的安装要求,在性能上也必须达到给定的A点及B点空气流量和压力以满足柴油机起动及低负荷时对空气量的需求[1]。如何运用一种合理、高效的方法对试验数据的分析,是对风机的设计制造有着十分重要工程应用价值。因此通过运MATLAB可视化编程功能对辅助鼓风机测试数据进行最小二乘法曲线拟合,并对其拟合结果进行了分析, 拟合误差在3% 之内,得到了精准的风机的性能曲线。