打飞的也要挑好的坐

日本人撞长做机器人。这不奇怪。Nissan由大黄蜂激发产生了“BR23C”仿生机器人汽车概念。如今．鱼类行为也Nissan带来灵感。EPORO机器人小车通过模仿鱼群避撞能力。进行一种没有拥堵的行驶。     

库卡新一代机器人产品发布第四站在广州举行

德国库卡公司10月在广州隆重举行了库卡新一代机器人产品发布会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KRC4机器人控制器、SmartPAD操作面板以及KUKA．WorkVisual软件平台。     

基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理；建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明，当加工角度一定时，沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳，从而说明运动学模型正确。     

趋势

<正>美国人打造超大机器人抛接汽车来自美国加利福尼亚州伯克利的工程师Dan Granett正致力于一个机器人项目,目的是开发出全世界最大尺寸的机器人,而且该机器人能够轻轻松松把车辆抛向天空,就如同马戏团的小丑们使用圆球完成杂耍那样。Dan Granett命名这台机器人为BugJuggler,利用Kickstarter众筹网站获得的经费完成了第一条液压手臂的建造,并希望能够筹集足够的金钱制造出另一条液压臂。     

发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

交通安全警示机器人的应用

针对驾驶员的心理因素,利用其对交警和路政监察人员的敬畏心理,将安全警示装备拟人化,开发出具有超强威慑力、警示人性化的交通安全警示机器人并应用于道路交通安全管理。设计了双向4车道单侧道路施工工程中使用交通安全警示机器人的交通管制方案和使用交通安全警示机器人设置临时检查站的交通管制方案。交通安全警示机器人设置在交通管制现场后,更能强化和提高驾驶员的安全意识,主动服从执法指挥,还可以保障正在执勤的交警或路政监察人员的体力和人身安全。     

全自动喷射混凝土

苏黎世联邦工业大学(ETH)，包括建筑规划和建筑管理学院(建筑经济和建筑管理技术领域)以及机器人技术学院进行的一个研究项目中．开发出一种用于全自动喷射混凝土的过程控制。在此期间．在Hagerbach试验隧道(VSH)成功地进行了试验。这种方法适用于各种类型的喷嘴和喷射混凝土混和物．换句话说．适用于湿喷混凝土和干喷混凝土的方法。     

浅谈工业机器人启停控制方法

随着工业4.0技术革新的到来,工业机器人在制造行业的应用得到广泛普及,汽车行业尤为明显。目前国内外的机器人品类繁多,而且针对不同用途(焊接、搬运、喷涂)采用不同品类、特性的机器人,一个主机厂可能拥有3类以上品牌、型号的机器人。因此需要设备人员掌握相应技术特性。文章着手对机器人启停控制系统的梳理,归纳总结出不同类别机器人的通用技术特点,搭建底层控制逻辑,为设备工程人员开展现场安装调试、预防维保提供参考。     

国内首条摩托车机器人生产线在渝建成

近日，位于重庆花溪工业园区的建设新厂区建成国内摩托车行业首条机器人全自动生产线，并正式运行。这条机器人生产线自动化率达到了90％，生产效率提高了42．8％，生产合格率达97％。机器人生产线代表行业未来的发展趋势，这标志着国内摩托车行业生产制造水平的提高。     

机器人滚边压合技术应用

机器人滚边压合技术在轿车白车身关键部件的包边生产工位中得到广泛应用，该技术具有灵活多变的柔性化特点，在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。本文从多方面简要介绍机器人滚边压合技术。     

欧洲推出具有智能导航功能的地下机器人原型 可自主进行钻探作业

正近来,西班牙某大学牵头的一项研究推出一款具有智能导航功能的自主地下机器人系统原型。该机器人系统由地面连接器和自主地下机器人2部分组成。前者带有可测量地形的地质雷达,主要用于感知地下障碍物;后者则用于开展钻孔作业。一旦地面连接器(安装有该项目所开发的专门软件)探测到地下土壤,系统便会制定出一套工作计划,同时将给出钻孔作业的入口点和出口点。接下来的任务便是将机器人放置在指定地点,开始进行钻孔作业。     

奥迪RSQ概念跑车亮相北京、上海

奥迪公司为好莱坞科幻巨片《我．机器人》量身定做概念跑车RSQ     

大众开发创新技术 保障人机合作安全

正3月26日,大众已经开发出一种独特的创新技术,使人类能够安全地在工业机器人的附近工作,而不需要通过一个固定的安全屏障,这个安全屏障通过使用一种可靠的检测任何员工运动的激光安全扫描装置来保障工人安全。一个高级控制系统将协调人员和机器人的动作,一旦工人进入相关的安全区域,机器人就会减慢和停止动作。人机合作主要关注的是与轻量化的机器人的合作,这些机器人重量轻、负载轻。现在我们想让工业机器     

机器人滚边技术及其应用研究

机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门包边新工艺,该技术具有灵活多变的柔性化特点,在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。机器人滚边是一种连接汽车外板和内板的加工方法     

装配工人变身施瓦辛格通用战士机器人手套

通用汽车与NASA之间在核心技术方面有着长期、丰富的合作关系，这也让通用汽车能够开发出更加安全的汽车以及更加安全的生产工厂。通用汽车的战略是开发一套整合了机器人技术与工人生产的装配流程。 现在通用汽车发布了一款基于机器人技术而衍生出来的机器人手套。工人带上它就可以获得超强的手部力量，而不用担心力量过大，通过传感器可以随时自动调节力量输出。     

韩国企业开发出世界领先的组装汽车机器人

韩国产业资源部2006年底宣布,韩国企业已研发出在精确度、速度和功能性等方面可与世界领先水平相抗衡的组装汽车机器人。     

韩国桥梁缆索检测机器人研究

缆索是桥梁的重要构件,将机器人技术与无损检测技术结合改进,可开发出实用缆索检测机器人技术。为给桥梁缆索检测机器人的研发和应用提供指导,介绍既有缆索结构无损检测和机器人检测维护技术,重点介绍韩国2010年开始研发的2种桥梁缆索检测机器人的硬件和结构特点。利用目视检查和基于图像处理的检查、基于振动的索力测量、超声波检查、磁学方法和射线照相法等无损检测方法和功能模块,一些国家已经开发了一些用于管道、线路和缆索结构的检测机器人。2010年韩国制定了桥梁缆索检测机器人系统研究计划,主要开发了应用于斜拉桥和悬索桥的桥梁缆索检测机器人。这2种桥梁缆索检测机器人的硬件具有独特的功能,适应缆索直径范围较宽、荷载能力较大,能实现无线控制和通信传输,以及有效的机械电气自锁安全保障功能。试验结果表明,缆索检测机器人可以检测缆索内部钢丝缺陷,基于图像处理技术,可以感测3种不同类型缆索表面各种取向的裂纹状表面缺陷。     

侦察机器人车初现端倪

“徘徊者”多用途机器人(见下图)是由美国机器人防御系统公司设计制造的一种自主式智能机器人车。现已试制出50型、60型、70型3种样车。其中,50型用于危险地区的无人警戒或目标搜索,装有旋转式炮塔和轻型武器以及多种光电     

机器人应用系统的再开发

通过对机器人应用系统需求状况和机器人系统柔性设计的分析,结合实例展现首钢莫托曼机器人有限公司的机器人系统再开发技术,为机器人用户提供最全面的技术支持,实现资源再利用。     

智能拆除机器人的研究现状及发展趋势

介绍了智能拆除机器人的功能和应用,分析了智能拆除机器人的研究现状和中国智能拆除机器人存在的问题,探讨了智能拆除机器人的技术特征和关键技术,阐述了智能拆除机器人的技术发展动态,最后描述了国内外智能拆除机器人的发展趋势。