差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

提出了差分磁罗盘概念, 分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心, 组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明, 在识别率大于50%, 错误率小于15%前提下, 动态罗差识别精度为8~10, 说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。     

船舶消除磁罗经自差的“人为航向法”

船舶磁罗经是重要的助航仪器,其剩余自差过大时（一般指50以上时）对船舶安全航行的影响应该引起高度重视。船舶磁罗经自差的主要来源是B／λ和C／λH等两个半圆白差力对罗盘磁针的作用,采用“人为航向法”消除磁罗经自差,对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。     

船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计

船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性,并受自动舵执行能力的约束,这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性,给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型;然后以模糊神经网络为控制器结构,在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化,设计一种船舶航向智能控制器;最后对航向控制进行仿真。结果表明,所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。     

车辆姿态测量仪表的设计

设计了车辆姿态测量仪表系统,系统使用多传感器组合的方法测量车辆的姿态信息。主要包括倾角测试模块、方位夹角测试模块、海拔气压测试模块、时钟显示模块。所设计的姿态仪表能够直接测量当地的气压、海拔、车辆行走方位、汽车行走过程中的前后左右的倾角、系统实时时间等。该测量仪表能直接接在汽车的电源和点火开关上即可使用,安装十分方便,经过实际的装车试验,该测量仪表针对外界环境的变化,传感器能迅速的采集信号,液晶能实时的刷新显示,系统运行稳定,并具有很高的测量精度。     

船舶航向非线性系统的输出反馈鲁棒控制

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性, 假设模型参数和外界干扰有界的情况下, 首先利用Lyapunov稳定性理论, 提出了一种状态反馈鲁棒控制新算法的自动舵设计, 进而考虑到实际船舶上, 在进行航向控制时, 并不是所有船舶运动状态都是可测的, 仅有航向是可测的, 采用一种高增益状态观测器对状态进行重构, 提出了输出反馈鲁棒控制自动舵设计。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例, 进行了输出反馈鲁棒控制自动舵设计, 并利用Matlab工具箱进行了仿真研究, 结果证明该算法是十分有效的     

基于VR船舶磁罗经自差校正训练系统的设计

为提高船舶磁罗经校正项目的培训水平,利用VR技术开发设计船舶磁罗经自差校正训练系统.通过合理设置船舶软硬件参数和系数预置磁罗经自差,建立各种磁罗经自差校正模型,再利用对所构建的数学模型进行仿真验证的方法,使所开发的系统能够贴合磁罗经实际校正工作过程.     

船舶航向非线性系统的动态面控制

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种航向控制器。由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单,所设计的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹。数字仿真结果表明,控制系统对给定航向的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。     

微量在线称重检测系统自适应补偿设计

为满足对医药胶囊在线快速称重的要求，提出对称重检测传感器系统采用基于神经网络识别和极点配置的自适应补偿方式，改进提高称重系统的动态特性．通过MatLab软件仿真计算。表明该方法在提高称重传感器动态响应速度方面具有一定效果．     

新型公路磁诱导安全辅助驾驶系统在除雪作业中的应用

由于我国西部地区特殊的地理环境,清除积雪、抢险救人和保障公路畅通成为冬季养护的重点。新型扫雪车辅助驾驶系统将公路磁诱导技术应用于冬季除雪保通作业中,并可在冬季公路除雪养护作业低能见度等条件下应用,使用效果表明．可以有效地提高除雪作业的效率和安全性。     

新型公路磁诱导安全辅助驾驶系统在除雪作业中的应用

由于我国西部地区特殊的地理环境,清除积雪、抢险救人和保障公路畅通成为冬季养护的重点.新型扫雪车辅助驾驶系统将公路磁诱导技术应用于冬季除雪保通作业中,并可在冬季公路除雪养护作业低能见度等条件下应用,使用效果表明,可以有效地提高除雪作业的效率和安全性.     

用称重传感器实现倾角虚拟测量

将虚拟测量技术应用于平台倾角的测量,提出了用称重传感器测量倾角的设想,并通过实验加以验证,发现该方法存在一定的测量误差,但误差分布规律性较强,应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿,使称重传感器测量倾角的实际误差大大减小,最大相对误差为0.375%F.S.,最大绝对误差为0.1687°,达到了较高的测量精度,完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。     

汽车电脑内部传感器应用电路分析

以玛瑞利单点电脑Motronic1．5．4电脑为例,详细介绍两种不同类型的汽车传感器应用电路,有助于更深入地理解汽车点火系统的控制原理以及传感器在汽车电脑点火电路中的应用。     

全固态皮秒THz波参量振荡器的优化设计

针对全固态皮秒THz波参量振荡器,设计了一种蝴蝶型腔结构.并采取优化设计MgO：LiNbO3（MgO：LN）晶体掺杂浓度、耦合输出方式和最佳晶体长度及提高THz波的转化效率等措施,实现全固态皮秒THz波参量振荡器的高性能运转.计算结果为全固态皮秒THz波参量振荡器基于MgO：LN晶体差频产生可调谐THz波辐射的实验研究提供进一步深入的理论基础.     

浅谈旧路改造中测量技术的应用

旧路改造技术是我国公路建设中的一项长期任务,其中的测量工作也是一个繁琐工作。从分析我国现有公路状况入手,对公路改造的主要内容进行了介绍,并提出了测量技术在公路改造中的具体应用。     

磁道钉导航的横向偏差等值线及其应用研究

阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应强度X,Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法,并给出实例验证.     

岩体测试中一种光学传感器的研究

本文对可用于测试和监测岩体应力及其变化的光学传感器进行了系统地研究，推导出利用传感器上产生的干涉条纹确定岩体应力的普遍计算式，提出用“灰度法”进行小数级条纹补偿，为施工现场岩体应力的测试和监测提供了一种简单可行的方法。     

舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

一种新型传感器在表面轮廓测量中的应用

介绍了一种新型的接触与非接触两用传感器,该传感器的非接触测量方式是基于改进傅科聚焦探测法原理,而接触测量方式则是基于微恒力电感测量原理。该传感器具有较大量程和较高分辨率等特点,可应用于表面轮廓测量系统中。