车身外流场的半结构网格生成技术

车身外流场的网格生成是进行数值模拟的一个关键技术及前提。描述了三棱柱半结构网格的生成过程,提出了改进阵面层算法,使三棱柱半结构网格生成更方便、快捷。     

全顺汽车高顶蓬的自由曲面造型

结合三维造型CAD／CAM软件UGH的自由曲面造型的方法,根据自由曲面以及曲面造型的原理,阐述UG软件在全顺汽车高顶蓬的自由曲面造型过程中的思路和方法,并由此得出完成复杂自由曲面造型设计的结论。     

可视化气动网格生成系统的开发

介绍了网格生成的基本原理和方法，以Ｗｉｎｄｏｗｓ为开发平台，应用可视化技术，开发了一套面向网络生成的专用软件，可方便生成各种和边界条件，各种密度要求的气动网格，其结果既可以用图形方式输出，以便进行直观评价，又可以数据文件输出，供空气动力学仿真使用。     

二维结构的有限元网格自动生成算法的研究

对二维结构有限元网格的生成技术进行了探讨，从直边四边形区域的单元生成到曲边四边形区域的节点坐标映射，再到复杂二维结构的拼装，提出了一种比较完整的有限元网格自动生成算法，并给出了内燃机活塞网格生成的实例，结果表明，该算法对于内燃机活塞这样的复杂二维结构具有较强的建模能力。     

汽车外流场数值模拟中网格生成方法的改进

将代数网格生成法和椭圆方程网格生成法有机地结合起来,克服了它们在自的弱点,集中了它们的优点,可快速有效地生成高质量的汽车外流场计算网格。     

基于NURBS的船体曲面自适应三角网格剖分

针对面向曲面的三维船体性能计算和真实感图形显示问题, 应用NURBS曲线、曲面理论, 提出一种新颖的船体NURBS曲面三角形网格自动生成算法, 运用四角编码方法和改进的曲面片平坦性检验方法, 保证在递归分割船体NURBS曲面时, 能够快速有效地分割出四边形网格, 在曲面片的高度方向和边界处同时满足给定的精度要求, 在此基础上, 应用割角剖分算法将一个四边形网格剖分成两个或多个三角形网格。应用结果表明, 应用该算法生成的三角形平面片能够较好地逼近船体曲面, 避免出现网格间的裂缝, 与二叉树、四叉树方法相比, 四角编码方法明显节省了时间和空间, 提高了算法效率。     

自适应有限元分析的网格自动生成方法的选择

针对当前存在的、具有代表性的网格自动生成方法进行分析讨论，从网格控制机理的角度，分析这些方法是否适合于自适应有限元分析系统。结果表明，一般情况下，４／８叉树网格生成方法非常适合用于自适应有限元分析系统。     

基于模板法的全四边形有限元网格生成器的研制

利用映射法生成全四边形网格时存在两个问题：一是网格疏密过渡难，二是自动化程度不高．模板法可以有效地解决第一个问题，文中介绍了它的基本思想和几种在正方形亲单元内部构建模板的思路．另外，为了提高网格生成的自动化程度，文中通过节点尺寸参数的定义自动完成网格的疏密布置，而且提出并实现了一种实体分组信息自动形成的算法．     

基于动态网格模型的航线自动生成算法

为了充分利用电子海图信息, 进行航线设计, 提出了基于动态网格模型的航线自动生成算法。采用一个判断网格模型中方格可航性的快速算法, 对方格的可航性进行分类; 给出了一个有效地使用8个字节表示邻接方格8个方向的编码方法, 使邻接方格的连通性与字节的逻辑操作相对应; 提出了网格路径权序列均匀度概念, 给出了距离等长路径的优选方法, 分析了路径与所对应的实际航路长度的差异; 基于二分查找法, 求出航线上所有转向点的路径方格序列。研究结果表明: 基于动态网格模型所生成的航线可避开危险的障碍物, 是合理、安全的。     

Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

基于MPC 的大型车辆防侧翻控制方法

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制（Model Prodictive Control,MPC）方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim 与MATLAB/ Simulink 联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.     

基于视频检测数据的自行车元胞尺寸标定

由于自行车流交通流微观特征的复杂性,造成对宏观特征三参数的认识也比较困难。而自行车元胞自动机模型的基本单元尺寸来源于其微观特征,所以这里重点描述基于现场视频检测数据的自行车元胞单元尺寸标定方法。通过尺寸标定后模型的演化,说明该改进模型能有效地克服采用固定元胞尺寸所带来的交通流宏观特征数据的不合理性。     

基于功能-工艺法的控制策略设计过程生成

给出了用功能-工艺法生成控制过程设计的具体实现方法．用工作流Petri网作为控制策略设计过程的知识表示形式，用基于可达图搜索技术生成工艺方案．以滑模变结构控制策略的设计过程生成为例验证了所提方法的有效性．     

基于改进响应面法的结构模型修正研究

提出采用响应面法进行有限元模型修正.该方法根据方差分析或先验信息进行设计参数筛选,以显式的响应面模型逼近目标函数与设计参数之间复杂的隐式函数关系,通过响应面自身特性进行迭代修正.在此基础上,根据样本点对目标函数贡献的差异性提出通过加权来构造改进的二次响应面,改进后的响应面可以更快地迭代收敛,计算量小,可推广至非线性等复杂模型,某算例验证该方法的有效性.     

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在分析目前城市快速路实际使用的入口控制模型的基础上,引入时空资源效用参数作为控制变量,将并行多路任务负载均衡模型与传统ALINEA策略相结合,提出了以主辅路资源效用均衡化为主导思想的城市快速路入口均衡控制模型（TBM）. 为提高模型的实用性,本文提出“非对称性改进”和“局部出入口弱互扰情况下的资源折减”这两项改进措施,并将改进的NEMA排队感应模型作为回溢的控制手段. 以合肥金寨路高架桥为背景,进行实地测试,结果表明主路平均行程时间减少了9.09%~9.44%,局部拥挤现象明显减少. 最后讨论了控制模型在不同交通条件下的适用性,均衡控制模型在高峰时段,特别是在主辅路局部拥挤程度不同的条件下,局部拥挤的改善效果比较显著.     

基于改进遗传算法的接运公交线路生成优化模型

城市轨道交通接运公交线路布设效果直接影响到轨道交通线路的运营效率．为了探讨轨道交通接运公交线路的最优布设方案,以最少线路接运最大客流量为目标,建立了线路生成的优化模型,并给出了求解该模型的改进遗传算法．以北京地铁5号线宋家庄站和刘家窑站的接运公交线路布设方案为例进行分析,结果表明：两个轨道交通站点布设6条接运公交线路能够使接运公交线路的载运能力最大,为205人／（km／h）．     

A General Attribute and Rule Based Role-Based Access Control Model

Growing numbers of users and many access control policies which involve many different resource attributes in service-oriented environments bring various problems in protecting resource.This paper analyzes the relationships of resource attributes to user attributes in all policies, and propose a general attribute and rule based role-based access control(GAR-RBAC) model to meet the security needs. The model can dynamically assign users to roles via rules to meet the need of growing numbers of users. These rules use different attribute expression and permission as a part of authorization constraints, and are defined by analyzing relations of resource attributes to user attributes in many access policies that are defined by the enterprise. The model is a general access control model, and can support many access control policies, and also can be used to wider application for service. The paper also describes how to use the GAR-RBAC model in Web service environments.     

基于均衡思想的快速路入口控制模型及其应用

在分析目前城市快速路实际使用的入口控制模型的基础上,引入时空资源效用参数作为控制变量,将并行多路任务负载均衡模型与传统ALINEA策略相结合,提出了以主辅路资源效用均衡化为主导思想的城市快速路入口均衡控制模型（TBM）. 为提高模型的实用性,本文提出“非对称性改进”和“局部出入口弱互扰情况下的资源折减”这两项改进措施,并将改进的NEMA排队感应模型作为回溢的控制手段. 以合肥金寨路高架桥为背景,进行实地测试,结果表明主路平均行程时间减少了9.09%~9.44%,局部拥挤现象明显减少. 最后讨论了控制模型在不同交通条件下的适用性,均衡控制模型在高峰时段,特别是在主辅路局部拥挤程度不同的条件下,局部拥挤的改善效果比较显著.