Kinematic and Kinetic Analysis for the Tilting Mechanism of Railway Passenger Cars

The kinematics and kinetics of the tilting mechanism of railway passenger cars are studied. The parameters of the mechanism are given. The motions of the actuator, the center of gravity of the carbody and the center of coupler are calculated. Finally, the maximum driving force, output power and velocity of the actuator are discussed in detail.     

UV/H2O2降解水中2,4-二氯酚试验研究

用UV／H2O2光氧化反应器，以2，4-二氯酚为指代物，研究了不同2，4-二氯酚起始浓度、H2O2浓度、pH值及温度对2，4-二氯酚去除效果的影响．实验结果表明，UV／H2O2是对2，4-二氯酚脱毒的一种有效方法，75min内2，4-二氯酚去除率可达到98％以上．     

PS/2键盘在嵌入式系统中的应用研究

PS/2键盘应用于嵌入式系统可增加电路设计的灵活性,针对如何使用这种接口介绍了PS/2接口协议,主要讨论了由可编程器件实现PS/2接口的方法,并提出了一种采用队列处理键盘数据的方法,该方法具有模块化、可移植性好的优点.     

基于多连杆的机器人步行机构运动特性分析

在研究设计机器人步行系统过程中,对所设计机器人步行机构的运动特性进行了理论分析和仿真实验,得出了步行机构落足点的运动轨迹曲线.步行机构为多连杆机构,共6组,每组结构相同.该机构采用1台电机,通过机构传动,来实现落足点周期性的运动,从而实现机器人的前进、后退以及一定范围内的越障.该步行机构满足落足点运动轨迹的一般要求：前半个周期实现迈步动作,落足点尽可能的高于地面,并有一定的水平位移;后半个周期使落足点回到初始位置,并保证其轨迹尽可能的与地面平行.     

土工合成材料处治填石路堤有限元分析

分析了填石路堤的危害,提出用土工合成材料处置填石路堤,利用平面有限元方法,对在交通荷载和填料自重作用下土工合成材料对填石路堤的加筋作用进行了研究分析,对比研究铺土工合成材料与不铺土工合成材料时填石路堤中应力分布和位移变化.在此基础上,提出土工合成材料处治填石路堤、隔离粗细填料时受力分析的理论计算模型.     

Fe(Ⅱ)/UV对染料废水的脱色降解

主要研究了十种模拟染料废水在硫酸亚铁及紫外光作用下的脱色降解情况.结果表明:在适当的实验条件下,硫酸亚铁对所研究的模拟染料废水都具有脱色降解作用,紫外光不起作用.染料溶液的初始pH值、硫酸亚铁投加量、染料溶液初始浓度对溶液的脱色率均有影响.     

基于Pro／e的弧面分度凸轮机构运动学仿真与分析

根据共轭接触原理推导出弧面分度凸轮工作轮廓与滚子工作面的共轭接触方程式及工作轮廓的曲面方程式．在Pro／e中根据所推导的方程式编写曲线程序完成弧面分度凸轮实体模型的建立;在Pro／e的Mechanism环境中对机构添加运动副、驱动器,完成参数设置后可实现运动仿真和分析,通过运动学分析以期发现设计中的缺陷和问题,便于设计人员和工程人员及时修改。     

单车道行人激进过街冲突和碰撞事故机理分析

利用交通冲突技术,研究了单车道行人激进过街时与机动车之间的碰撞事故机理;以此为基础建立了单车道人-车冲突和碰撞事故概率模型。然后采用贝叶斯全概率公式求出具体的概率值。计算结果表明行人激进过街方式交通违规行为是人-车冲突和事故的主要原因之一;车流量、瞬时车速、驾驶员反应时间也是事故发生的重要因素。这些研究成果将不仅为交叉口和路段行人交通安全管制措施的合理实施提供依据,也为预防人-车事故发生的车载智能交通系统开发和行人过街安全仿真模拟提供了解决思路。     

Degradation Reliability Analysis Based on TOPSIS Model Selection Method

It is necessary to determine the degradation path model of products at first when using the method based on degradation path model to evaluate the degradation reliability of products.At present,the degradation path model is mainly determined by scatter plots of degradation data.However,this method has strong subjectivity and is liable to cause the evaluation results to be inconsistent with the actual situation.In this paper,a degradation reliability analysis method based on TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)model selection is proposed,and its implementation process is given.The optimal degradation path model is selected according to the calculated proximity.With the help of TOPSIS method,various degradation path models can be selected and quantified,and the original degradation path method can be improved to avoid the risk of errors in product reliability evaluation caused by inaccurate subjective hypothesis,so as to ensure the objectivity and accuracy in the process of model determination.The validity and practicability of the proposed method are verified by the degradation analysis of the injector of a certain type of diesel engine.     

泥石流淤埋桥梁后的毁损机制分析

穿越泥石流沟的公路桥梁、路基路面及相应防护结构极易被泥石流冲击及淤埋毁损。基于泥石流两相流模型,以被泥石流淤埋的桥梁为研究对象,分析了新近泥石流沉积物流变固结的机理,并且推导了泥石流沉积物流变固结的力学公式,最后结合数值模拟软件进行现场实例分析,进一步验证了泥石流淤埋毁损桥梁的力学机制,为公路工程人员防治泥石流灾害提供了重要依据。