重型卡车多连杆转向系统阿克曼转向误差优化

为了减少某重型卡车多连杆转向系统转角误差,确定转向机构的结构强度,建立了重型卡车多连杆转向系统多体动力学模型;首先利用模型进行了转向系统运动学分析,确定转向系统转角误差,采用试验设计方法,求解转向系统转向误差最小的机构;其次,进行转向系统动力学分析,得出转向系统杆件的最大受力,并应用有限元方法,优化转向系统的结构强度;结果表明,转向系统转向误差明显减小,提高了转向系统的可靠性;转向系统的性能达到某卡车设计要求。     

多轴汽车多轮独立转向控制系统设计

章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义，详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想，进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。     

超越极限——试驾梅赛德斯-奔驰Zetros全轮驱动卡车

试驾中,艾里逊全自动6挡变速器输出的动力平顺连续,丝毫没有顿挫感,使得传输到车轮上的动力不会出现中断。梅赛德斯-奔驰Zetros是1款适合全地形的全轮驱动长头卡车,它有2种模型:18334×4双轴版本,总质量为16.5～18t;以及27336×63轴版本,总质量为25～27t。Zetros系列卡车是为越野路况、工程需要以及能源工业设计的,比如管道建设、石油勘探、钻井作业之类;另外,它在     

四轴全轮转向车辆操纵稳定性分析

建立了四轴全轮转向车辆的线性二自由度车辆模型,进行了理论分析和数学公式推导。以某四轴重型运输车为例,基于零质心侧偏角策略确定转向瞬心位置以及后桥转角与前桥转角的比例关系,并讨论了全轮转向对车辆稳态响应和瞬态响应的影响。     

戴姆勒卡车重心转向俄罗斯

3月9日，全球最大的卡车生产商戴姆勒以低于3月8日收盘价平均5．8％，即每股751．67卢比（约合16．47美元1的价格出售了其所持有的2560万股（占5．34嘲塔塔汽车股份。塔塔汽车的母公司塔塔集团和花旗集团全球市场毛里求斯私营公司分别购买了400万股和465万股塔塔汽车股份，其他几个投资方购买了戴姆勒出售的其余股份。     

多轴全挂车转向机构优化设计

本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法，用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计，有多种目样函数可供选用，既可使转角误差最小，又可使滑移量最小，优化结果已用于某车辆厂的产品中，本文对多轴汽车转向系的优化设计也有一定的参考价值。     

多轴军用越野汽车电控液压多轮转向系统

为解决传统液压转向系统转向半径过大、通过性差的问题,本文以5轴军用越野汽车为例,提出一种基于PLC控制的电控液压多轮转向系统。该系统具备前组和多组两种工作模式,同时兼具故障诊断与处理、人机交互、零位标定等功能。该系统减小了车辆的转弯半径、改善了车辆的通过性,最大程度提升了系统的控制精度和响应速度,改善了人机交互体验,满足了车辆在不同场地内的使用需求。     

多轴转向汽车起重机转向轮摆振的计算机模拟分析

简要分析了多轴转向汽车起重机转向轮摆振的机理，建立了ＬＴ１０８０四轴转向汽车起重机转向轮摆振的数学模型，给出了转向轮摆振微分方程，并分自激振动和强迫振动对ＬＴ１０８０汽车起重机分别作了转向轮摆振计算机模拟分析。     

四轮转向简介

你们好！这里有几个问题和少许建议，请编辑们解答： 1、丰田的COROLLA与CORONA，读音一样，是否日本与欧美车的区别？ 2、贵刊与电视上播的《汽车杂志》是同一家公司吗？     

四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向研究综述

四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,同时又为车辆的各种控制提供了便利条件。文章介绍了四轮独立驱动与转向电动汽车转向控制的研究背景和特点,对国内外的研究情况进行了阐述,提出四轮转向控制的发展方向。     

四轮转向车辆多体仿真与试验研究

以四轮转向原理样车为对象,运用多体动力学理论对四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究和试验验证。对建立整车多体模型的方法进行了论述。通过对仿真数据与样车试验结果的对比分析,证明了四轮转向多体模型各类参数和控制方法的正确性和适用性。最后利用建立的整车多体模型,仿真分析了前后悬架刚度对操纵稳定性的影响,以及制动转向时的转向响应特性。     

多轮转向汽车电液控制系统的研究与开发

对多轮转向汽车控制系统的组成和结构原理作简单介绍，详细阐述电液控制式多轮转向汽车控制系统硬件设计，并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。     

四轮独立转向电动汽车转向控制方法

本文中对四轮独立转向电动汽车的转向控制方法进行研究。首先,基于前轮转向车辆的理想横摆角速度模型,建立四轮独立转向2自由度动力学模型。接着,以四轮侧偏角之和绝对值最小化作为优化目标函数,以质心侧偏角为零和理想横摆角速度作为约束条件,采用线型优化算法求解系统前馈控制器。再以轮胎侧偏角和横摆转矩为输入建立线性控制模型,运用最优区域极点配置方法设计反馈控制器。最后,建立人-车-路闭环仿真系统,分别进行双移线道路仿真实验和对开路面上的行驶仿真实验。结果表明,控制器能根据路面附着情况分配各轮转角,保证车辆跟踪理想状态。实车双移线实验进一步验证了控制器对车辆理想状态良好的跟踪精度。     

电动转向系统——四轮转向系统

德尔福集团研制出的Quadrasteer~(TM)四轮转向系统是德尔福集成安全系统(ISS)的一个组成部分,是大型车辆(尤其是带挂车运输)方面的一项技术突破。 Quadrasteer~(TM)四轮转向系统通过电子控制改变皮卡、大型客车、运动型多功能车(SUV)等大型车辆的后轮方向,缩小转弯直径。在高速行驶时可改善车辆稳定性和可控制性。在低速行驶时可使其更易操控。     

汽车转向轮转向过程中的运动分析

运用矩阵变换法对转向轮相对主销旋转时接地点的位置变化进行了分析计算，并导出了回正力矩的关系式，为转向轮的力学分析提供了理论依据。     

德国加强卡车交通事故防范研究

在过去的十年中,德国有卡车参与的交通事故总数增加了倍,越来越多的卡车司机死于车祸.以往德国对交通事故的研究重点主要集中在小轿车上,如今研究人员开始把注意力集中到卡车事故的分析研究上.     

四轮转向技术浅谈

所谓四轮转向（Four wheel Steering）,是指后轮也和前轮一样具有一家的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反向转向。[编者按]     

四轮转向4WS

尊敬的编辑们,你们好：我有几个问题： 1．近来看到了高速路上的一些事故图片。有一部分都是小轿车一类的追尾大货车、钻进大货车下面的。轿车里面的人几乎是必死无疑。我想的是,追尾时，对像SUV此类发动机舱较高的车来说还好一点。对于像跑车和轿车一类，追求低风阻。发动机舱较低的车型来说。国际上有没有什么较好的被动安全防护措施昵？     

汽车四轮转向系统

介绍了汽车四轮转向系统(4WS)的类型及其主要结构,说明了其工作原理,分析了其工作特性,阐述了其转向角比例控制系统的原理,并与前轮转向(2WS)汽车进行了比较.