混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

齿条齿轮四杆函数发生机构的运动综合

介绍了用复数法对齿条齿轮四杆函数发生机构进行运动综合的方法。鉴于这种机构的特殊结构,多用于发生单调和非单调函数以及非线性函数。其主要优点是构件数少,且具有最佳的传动性能。     

确定平面铰链四杆机构结构尺寸方法的探讨

定义了包容面积的概念,并推导了平面铰链四杆机构３种基本类型包容面积的表达式,提出了以此作为确定平面铰链四杆机构结构尺寸的方法,该方法对平面铰链四杆机构的结构优化有实用价值。     

一种铰接四杆机构的扰动特性

本文讨论了平行四杆机构作为仿形机构时在扰动力的作用下所呈现的有关运动学和动力学方面的特性,并给出了在描述这些特性诸方面的数学表达式。     

尺寸误差对平行四杆机构动态性能的影响分析

根据机构运动学理论,主要分析尺寸误差对平行四杆机构运动性能的影响,从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施,为机构的受力分析及精度设计提供理论基础.     

单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析

柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。     

尺寸误差对平行四杆机构动态性能的影响分析

根据机构运动学理论，主要分析尺寸误差对平行四杆机构运动性能的影响，从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施，为机构的受力分析及精度设计提供理论基础．     

利用一种简单的方法判别铰链四杆机构的型式

利用平面几何知识与相对运动的原理相结合来求证与判别铰链四杆机构的型式,该方法简单易行,而且还揭示了铰链四杆机构的不同型式之间的联系与本质区别.     

7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真

用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRII级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆II级机构进行了建模和仿真,通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩.其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块,搭建杆组MATLAB/SIMU-LINK仿真模型,可以对不同类型平面连杆机构进行动力学仿真和分析.     

5杆机构及两齿轮5杆机构曲柄存在条件

本文对5杆机构及两齿轮5杆机构的曲柄存在条件进行了研究，提出了一种简捷的方法判别机构是否存在曲柄。     

土工格栅加筋路堤的有限元分析

采用非线性有限元方法来分析加筋土坡的位移场,可建立五种计算模型。通过有限元分析,对一般土质地基上土工格栅加筋路堤的工作性能进行研究,并对不同布筋方式的土工格栅加筋路堤进行计算与分析,研究各种工况下路堤整体变形情况以及路堤内位移分布、坡面侧移情况。结果表明：加筋能较大幅度地提高路堤的整体刚度和内部稳定性,对地基均匀性和抗变形能力的要求有所提高;加筋路堤边坡的水平位移随着路堤加筋位置的上移而增大。     

新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析

为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构,提出该物种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力,该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析.     

Equivalent Bar Conceptions for Computer Analysis of Pantographic Foldable Structures

An equivalent bar conception is firstly developed for the computer analysis of pantographic foldable structures. The uniplet of two three-node beam elements is assumed as a six-bar assembly with respect to least norm least square solution for the elastic strain energy equality. The equilibrium equation is developed for the equivalent models, and the internal forces formulated sequently for backup calculation. This procedure is proved practical for some engineering, and some interesting concepts proposed. Finally, three numerical tests are presented.     

镗刀进给信号两点法测量精度及误差分析

介绍了两点法测量镗刀位置信号的方案构思,采用最小二乘法对镗杆的圆度误差和被测圆面的偏心量进行了建模计算,并对数学推导的结果利用Matlab软件进行仿真检验,对其精度和误差作了分析,验证了两点法测量镗杆／镗刀位移信号的可行性,从而为整个系统的顺利开发奠定了理论基础。     

混凝土中光圆与变形钢筋腐蚀对比分析

通过对实验室自制不同主筋种类和直径的钢筋混凝土梁进行快速电化学腐蚀试验,得到锈蚀率不同的钢筋样本96根(其中:HPB235光圆钢筋48根,HRB335变形钢筋48根),在进行酸洗和碱中和等除锈处理试验基础上,对其进行拉伸试验,得到各试件的屈服强度和极限强度.基于试验结果,给出了两种钢筋强度和质量锈蚀率之间的关系式,指出锈蚀对不同类型钢筋的影响不同,在实际应用中应加以区别.     

少筋混凝土梁三点弯曲断裂过程的数值模型

基于少筋混凝土结构的破坏原理,提出了混凝土裂纹处存在钢筋的力学分析模型,把钢筋对混凝土的作用力假想为一对集中力,钢筋位于混凝土弹性区时,认为钢筋与混凝土连为一体;当钢筋与混凝土裂纹相遇时,考虑钢筋与混凝土之间存在脱粘的部分段。同时根据直线形的混凝土拉应变软化曲线,在过程区各节点上设置无体积、无长度的虚拟弹簧,对少筋混凝土三点弯曲试件的断裂过程进行有限元数值分析。模拟了不同配筋率下少筋混凝土三点弯曲试件起裂、扩展、破坏的全过程,计算结果显示:配筋率对裂缝扩展有很大影响。     

基于ADINA的隧道开挖变形分析

采用大型非线性有限元分析软件AD INA对隧道开挖变形进行数值模拟,建立二维有限元分析模型;采用AD INA自带的单元生死功能动态模拟开挖支护过程,对比全断面开挖法与上下台阶法开挖两种施工方法,分析两种方法对隧道围岩变形的影响,结论是两种方法产生的变形均向洞内收缩,拱顶Z向位移变化较为接近,两邦Y向位移是全断面法大于上下台阶法;此外,对锚杆的位移变化进行了分析,进一步说明两种施工方法对洞周围岩变形的影响,此时锚杆均受拉,起悬吊作用。     

一种用于评定矿物掺和料抑制ASR有效性的试验方法

提出了一种用于评定矿物掺合料抑制ASR有效性的试验方法,该方法基于快速砂浆法,改进了试验的养护条件,对板岩骨料和1％玻璃模拟活性骨料进行了抑制试验研究,并与快速砂浆棒法试验结果进行了对比分析.结果表明:该方法能够反映出粉煤灰对ASR的抑制规律,2种方法最终判定结果相关性良好,可作为一种评定矿物掺合料抑制ASR有效性的试...     

Research on a new type of precision cropping method with variable frequency vibration

Aiming at the cropping operations widely applied in practical industry production, a new method of bar cropping is presented. The rotational speeds of actuating motor of eccentric blocks are controlled by a frequency changer, and the shearing die provides the bar with the controllable force, frequency and amplitude of vibration. By utilizing the stress concentration at the bottom of V shape groove on the bar, the low stress bar cropping is realized. The bar cropping experiments of duralumin alloy and steel show that the shear surface has no radial distortion and deviation angle, the cutting force is lower and the die life is longer compared with the common bar cropping method. According to the special feature of cutting surface obtained by the new method, a new method of measurement is proposed and applied to assess the cutting surfaces obtained by the different control curves of frequency. The results show that the linear decrease control method is the best.     

基于PDS模块的抗侧滚扭杆可靠性分析

考虑扭杆半径、弹性模量、载荷和疲劳极限等变量的随机性,运用APDL语言建立抗侧滚扭杆的参数化模型.通过抗侧滚扭杆的疲劳极限和其最大节点等效应力建立极限状态函数,利用ANSYS的PDS模块选用蒙特卡洛法进行抗侧滚扭杆的可靠性分析,获得了该有限元分析模型的应力概率分布特征,得到了扭杆半径、弹性模量、载荷等设计参数对应力分布的灵敏度.研究结果对于改进抗侧滚扭杆结构设计具有指导作用.