透视外军集装箱装卸运输车(一)

现状20世纪80年代以来,集装化运输的飞速发展极大地促进了全球物流业的发展和经济的繁荣。与此同时,物资运输作为赢得战争胜利的关键因素,作为军队后勤保障的重点,其集装化运输方式也逐渐成为各国军队战役后勤补给运输的主要方式。概述早在“集装化运输”理念诞生的初期,这种运输模式所特有的快速、高效、灵活等特点便引起了世界各国军方后勤部门的普遍关注,而真正将集装化运输理念付诸实践并获得良好的军事效益则开始于整体自装卸挂车的研制成功。在遂行物资运输保障作业的过程中,整体自装卸挂车成为港口、火车站、机场与运输目的地之间的…     

我军新型集装化运输车诞生记

1995年10月，北京。 “全军后勤新装备展示”现场，一辆被称为“MZX98—12整体自装卸补给车”的军用汽车，在一名驾驶员的操作下，为军委、总部首长和现场观众做了精彩的自装卸表演。 这项由军事交通学院研制的成果获得了2001年度军队科技进步一等奖。 日前，我们采访了该课题的主要完成人詹隽青副教授。 动力来源于责任 在1985年举办的国际汽车展览会上，詹隽青和老教授唐天元、闵嘉义等第一次看到了某国展出……     

我经常拖载20吨

我是浙江省临安运输段的司机,驾驶一部7524号10轮万国货车,车辆经常行驶在杭州至屯溪的多山坡的公路上。自上级号召开展“加载、加拖”以来,在领导和同志们的支持下,我接连创造过拖载29吨、35吨等纪录。我最多拖过五只挂车。在取得一些经验后,自去年三季度起经常拖带二只大挂车,主车装六吨,挂车装七吨(共拖20吨),不管天晴下雨,上山下坡,我的主车和挂车是不分离的。因此     

东风天龙牵引车闪光单元故障分析一例

随着东风商用车车载电器的应用越来越多,有一些意想不到的问题随之而来。天龙牵引车上转向灯配装的闪光器改为闪光单元,实现了主车与挂车转向灯控制的分离,即挂车线路正常并与主车的连接器接通时,打开转向开关,挂车转向指示灯及挂车转向灯才能正常工作,否则拄车转向灯不能正常工作。     

空气悬架电子控制高度调节模块的应用

ELM是应用于挂车空气悬架系统的电子控制高度调节模块,可以实现挂车车身高度的升高,保持和降低,以方便货物的装卸.     

全挂汽车列车瞬态转向特性的分析研究

由于全挂汽车列车的主车与挂车之间的相互作用，在转弯时，或在侧向力的作用下，常常导致主车、转向架和挂丰三者之间产生剧烈的周期性摆动现象。为研究解决这一问题，将全挂车列车简化为主车、牵引架和挂车前轴、挂车车身和挂车后轴三个部分，并建立了运动方程式，研究分析了全挂车列车转向时车辆各参数的瞬态响应。     

专利技术

自装卸、自压缩垃圾车,带驾驶室空调和液压助力转向装置的冷藏车,多功能垃圾处理车,双仓式垃圾分类收集车     

立足IAA,展望厢式挂车未来

正2016年汉诺威商用车展(IAA)上,展出的厢式车占比超过50%,而其中侧帘车占到38%。欧洲作为侧帘挂车的发源地,应用十分广泛。欧洲道路上没有国内这种超载的现象,要提高运输效率,降低运输成本,就必须尽可能地减轻自重。所以,侧帘车是欧洲的主力运输车型,具有自重轻,成本低、便于装卸的特点。     

挂车手制动系统

1前言 牵引挂车在制动时比较容易发生侧滑或主挂车折迭等现象,极大地影响牵引挂车的安全性,主要是因为主车与挂车的制动匹配缺陷即挂车的制动相对主车滞后而引起挂车冲撞主车或挂车提前制动抱死车轮.随着汽车向大吨位、高速度方向发展,这些问题越来越多地困扰着汽车生产企业和广大用户.     

不惧疫情影响 西班牙挂车领先者Lecitrailer2020年交出满意成绩单

西班牙最大的挂车企业Lecitrailer一直都引领着西班牙挂车行业的发展。2020年Lecitrailer继续在西班牙领先根据西班牙挂车、半挂车、挂车工业协会的数据显示,Lecitrailer在2020年西班牙挂车的市场份额为23.69%,总共新注册挂车2576辆。2020年后,Lecitrailer与西班牙其他竞争对手的差距更大了。西班牙挂车市场第二名的市场占有率为16.98%,第三名企业的市场占有率为11.32%。     

机场拖车制动系统的改进方案探析

以现有的机场拖车为原型,针对制动时存在的问题,提出了一些改进建议和想法,使拖车在牵引车制动时能利用自身的惯性力自行制动,减少制动距离和时间,以符合当前机场大运货量对制动距离的要求。     

多轴挂车车架强度计算的程序实现

针对专用车厂家设计生产中的实际需要,用LabVIEW图形化语言编写了多轴挂车车架的强度计算程序,能快速对车架进行强度校核和刚度校核,可大大提高设计效率。     

超重型可拼装式全挂车设计

超重型可拼装式全挂车可满足超重、超长、超高货物的运输要求，采用拼装式结构可根据所运货 需要随时拼装成满足运输要求的全挂车，文中所述的可拼装式全挂车车架结构简单，可拼装成８种挂车方式，采用液压悬架系统、可升降式平台、机械式全轮转向系统，承载范围为８０ｔ～４００ｔ。     

全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制

以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性。     

铰接车辆电涡流缓速器联合制动系统研究

提出利用联合制动系统将电涡流缓速器应用到铰接车辆上的方法。联合制动系统由拖车上的电涡流缓速器和挂车电控制动系统组成,二者在ECU控制下可以保证拖车与挂车制动力的合理分配以及对拖车及挂车的制动实施时间进行干预。采用该系统还可以减少铰接车辆行驶中某些事故的发生。     

High-speed optimal steering of a tractor–semitrailer

A high-speed optimal trailer steering controller for a tractor–semitrailer is discussed. A linear model of a tractor–semitrailer with steered trailer axles is described, and an optimal trailer steering controller is introduced. A path-following controller is derived to minimise the path-tracking error in steady-state manoeuvres using active trailer steering. A roll stability controller is introduced by adding the lateral acceleration of trailer centre of gravity as another objective in the steering controller, so as to improve roll stability in transient manoeuvres. A strategy to switch between these two control modes is demonstrated. Simulation results show that the steering controller can ensure good path tracking of articulated vehicles in steady-state manoeuvres and improve roll stability significantly in transient manoeuvres, while maintaining the path-tracking deviation within an acceptable range. Tests with an experimental tractor–semitrailer equipped with a high-bandwidth active steering system validate the controller design and simulation results. The roll stability controller reduces the measured rearward amplification by 27%.     

多轴液压挂车转向角期望值的确定

介绍了目前多轴线挂车设计中普遍采用的转向角期望值的确立方法并指出其存在的问题,引入了牵引距、转向距等概念,给出挂车列车在无侧滑的纯滚动要求下目标转角的正确计算方法,对某型挂车的转向实例进行了分析并作出结论。     

A Dynamical Analysis of a Towed Two-Wheel Trailer1

The towed trailer method for skid resistance measurements is a practical one for characterizing the friction characteristics of highway pavements, and has been standardized by the ASTM 11). Numerous papers have been published about the improvement of equipment and field-testing techniques but little has been done toward a theoretical explanation.

This paper presents a mathematical model of the trailer which includes roll, pitch, and vertical motion. The skid resistance calculated by using this model gives an excellent check on the standard ASTM skid number formula. The response time and damping effect after locking one test wheel can be clearly seen in this model. Possible effects of the dimensions of trailer, stiffness of suspension system, tire pressure, etc. to skid resistance can also be examined.     

Longitudinal Oscillations of Vehicle/Trailer Combinations Induced by Overrun Braking

A mathematical model for the representation of longitudinal oscillations which can occur in car/trailer systems in braking, when the trailer brakes are applied through compression of the towing hitch, is described. The model is used to show how the trailer braking system parameters affect the steady deceleration performance of the vehicle combination, and the stability, in the linear system sense, of the steady motions. The sensitivity of the stability to other system design parameters is also examined.

Digital simulation of the motions occurring in response to a step input of car braking torque is reported, with the results confirming the predictions of the linear stability analysis, and also showing the influence of backlash in the trailer brake actuating mechanism.

The system is shown to be capable of self-excitation in a “shunting” mode, in which the car and trailer motions are in antiphase, with the stability/damping property critically dependent on drawbar damping, and only weakly dependent on other system parameters. The characteristic frequency of the “shunting” mode oscillations is shown to be controllable via the stiffness of the trailer brake linkage, but this frequency is closely related to the steady drawbar deflection which occurs in uniform deceleration.

The model behaviour described provides a basis for the design of relevant systems whose longitudinal dynamic characteristics will be satisfactory.