基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真系统开发

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信（V2X）技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环（HIL）融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网（C-V2X）通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明：通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。     

“全球新能源汽车前沿及创新技术”评选结果发布

正创新技术华为5G+C-V2X车载通信技术华为5G+C-V2X车载通讯技术助力5G时代智能网联汽车的发展。5G的高速率和低时延特性可支持智能汽车更快获取高精度地图等道路数据;C-V2X可支持车辆与道路基础设施、其他车辆、弱势交通参与者等进行直连通讯,该技术基于华为自主研发的5G车载通信模组MH5000和5G通信芯片     

基于SCANeR的C-V2X仿真测试方法研究

针对C-V2X应用场景算法的测试验证,搭建了集射频仪表、GNSS模拟器、工控机为一体的端到端C-V2X应用场景仿真测试平台,基于SCANeR场景软件开发了前向碰撞预警场景、交叉路口碰撞预警场景及道路危险状况提示场景,并结合CANoe.Car2x与V2X终端进行了应用场景算法测试。经验证,该平台可为企业V2X终端应用层算法的研发验证提供技术支持。     

路面清扫车的发展

从国内清扫车的发展现状着手,给出了国内各主要生产厂家清扫车的主要性能参数;对清扫车的总体构造进行了介绍;并从垃圾尘粒吸送原理和除尘原理2个方面对清扫车的工作原理进行了研究;最后给出了中国路面清扫车的发展方向。     

基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证

无人驾驶汽车是智能交通系统的重要组成部分,其安全性一直是人们关注的焦点。基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证是解决无人驾驶汽车安全问题的关键方法之一。介绍基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证的方法和实践,分析其局限性,并对未来研究方向作出展望。研究结果表明,基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证可以提高无人驾驶汽车的安全性,促进智能交通系统的发展。     

基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法

近年来,车路协同系统车联网(V2X)技术已成为中国汽车行业智能化、网联化融合的重点研究方向之一。V2X技术将行驶车辆过程中的数据信息与外界共享,增强了车机感知与处理数据的能力。基于蜂窝通信的蜂窝车联网(C-V2X)通信技术已在中国开始商业化的应用,但是,该技术应用带来的信息安全、交通安全、数据存储,以及与各类车载与路端设备的互通性、应用稳定性和兼容性等 问题尚未有完备的解决方案。本文研究了C-V2X技术测试方法,并对复杂的车路协同应用场景测试标准进行了分析。     

福特C-V2X技术国内首家量产上车

正近日,福特中国宣布2款国产车型——福特全新探险者以及中大型高端性能SUV锐界PLUS将率先搭载基于蜂窝车联网(C-V2X)技术的福特车路协同系统,并计划2021年在更多国产车型上搭载这一技术,这标志着福特成为国内首家实现C-V2X技术量产应用的整车企业。     

基于中国智能汽车大赛平台的汽车智能辅助功能测试评价方法研究

以中国智能汽车大赛为平台,为智能汽车的平行泊车和垂直泊车、自动紧急制动(AEB)、车道偏离预警与保持(LDWLKA)等功能的评价规则进行设计,对各项目的车辆要求、评价要求、评测方法、成绩记录方式等核心内容进行了说明。此规则为智能汽车测试评价标准及测试评价方法制修订提供参考依据。通过举办中国智能汽车大赛,智能汽车智能辅助功能表现进行直观,准确的对比评价,为高校、科研院所、汽车企业研究无人驾驶汽车提供功能研发技术参考。     

智能网联汽车测试场建设与测试方法浅析

为满足智能网联汽车测试越来越迫切的测试需求,在国内现有的智能网联示范区基础上,概述了智能网联汽车专用测试场地建设方法和智能网联汽车测试方法,着重分析了建设要点,测试工况和实际测试经验总结兼顾,对测试场地的建设提出建议,并在测试方法上提出了V2X的测试框架,对智能网联专用测试场地建设以及测试方法研究具备参考意义。     

C-V2XPC5接口通信关键技术及性能评估

蜂窝车联网(C-V2X)通信技术的应用目的在于增强道路交通安全。C-V2X主要采用模式3和模式4的通信模式。分析了C-V2X的底层直连蜂窝通信协议(PC5)接口通信的子帧结构设计、同步机制、资源池配置、资源分配机制等关建技术。     

关于C-V2X的标准组成及研究现状分析

介绍C-V2X的标准组成,在国内外的发展历程,以及国家重点示范区与汽车厂商对C-V2X的研究情况。     

新加坡推出12辆无人驾驶货车

正在新加坡,货车将率先成为享有无人驾驶待遇的交通工具。据Mashable报道,新加坡即将对12辆无人驾驶货车进行测试,第一次上路或在今年9月份。如果测试成功,将会继续增加11辆无人驾驶货车。据了解,比利时物流集团Katoen Natie将与荷兰科技公司VDL合作,负责为卡车安装智能大脑及智能眼睛。Katoen Natie方面称,一辆卡车的改装费将达到14.2万美元,比货车本身还要贵。据了解,此次无人驾驶货车测试将分为通过雷达收发机进行导     

一种车路协同封闭场地测试系统设计方法

智能网联汽车搭载了先进的环境感知系统及智能逻辑算法功能,具备环境感知及智能决策功能。但对于道路盲区的预测及控制,是单车智能无法跨越的壁垒。目前,路侧感知及车联网技术已成为未来发展无人驾驶汽车、道路通行安全及效率提升的公认技术路线之一。文章通过标准梳理及走访调研国内车联网测试场、示范区,以测试场景为依托,提出道路技术参数设计方法及最小通信距离设计方法,结合设备设施布置要求,提出一种封闭测试场车路协同系统设计方法,满足智能网联汽车车路协同全场景封闭场地闭环测试及验证。     

V2X测试环境搭建研究与分析

V2X作为智能网联汽车的关键技术,可实现车与车、车与基础设施、车与行人、车与云等互联,将车辆信息与外界信息共享,增强车辆智能感知能力;本文主要研究分析了智能网联汽车V2X的相关测试以及复杂的V2X通信场景搭建,分析如何使用信号发生装置将真实通信环境复原测试区以及相应信号捕获解析。     

中国首部V2X应用层标准发布

正由中国智能网联汽车产业创新联盟牵头,会同通用汽车、长安汽车、清华大学等单位共同制定的《合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》于9月19日正式发布,该标准是中国汽车工程学会的团体标准,填补了国内V2X应用层标准的空白。该标准是我国第一部V2X应用层团体标准,为国内各车企及后装V2X产品提供了一个独立于底层通信技术的、面向V2X应用的数据交换标准及接口,以便在统一的规范下进行V2X应用的开发、测试,     

一种简易实用的电动清扫车

介绍最近开发的一种简易实用的电动清扫车。该车与传统清扫车相比实现了多个创新,样车测试效果良好,可满足用户对清扫车作业效率高、节能环保、经济、维护简单等方面的要求。     

C-V2X PC5接口通信关键技术及性能评估

蜂窝车联网(C-V2 X)通信技术的应用目的在于增强道路交通安全.C-V2 X主要采用模式3和模式4的通信模式.分析了C-V2 X的底层直连蜂窝通信协议(PC5)接口通信的子帧结构设计、同步机制、资源池配置、资源分配机制等关建技术.对基于感知的半持续调度(S-SPS)算法进行了介绍和评估.通过在城市道路场景中的仿真验证了资源重选概率和资源预留间隔对数据包接收率(PRR)的影响,以及通过在不同场景中的仿真验证了信道带宽对PRR的影响.     

智能网联汽车测试场场景设计方法研究

智能网联汽车测试场是"无人驾驶"车辆运行安全测试的基础设施.构建测试场景、分析测试场设计要素和技术指标是测试场设计的核心.基于"车-路-环境"的测试场景分类,给出典型测试场景模型构建方法和建设需求,可用于支撑智能网联汽车测试场总体设计.     

北汽新能源无人驾驶车首次亮相

正近日,在"国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地封闭测试场启动仪式"上,北汽新能源子品牌ARCFOX旗下的微型纯电动两座版车型——LITE首次展示了无人驾驶车,并成为首批进驻无人驾驶测试场的车型。北汽新能源工程研究院院长杨子发表示:"LITE无人驾驶车主要有5大技术亮点,能够非常安全灵敏的实现自动跟车、车道保持、自动换道、自主避障防撞以及交通灯识别等功能。"LITE这些无人驾驶功     

一种新型智能车载单元OBU系统的设计与量产

OBU(On Board Unit),即车载单元^[1]。在智能网联车路系统中,OBU使不同厂商车辆,以及路侧单元RSU(Road Side Unit)^[1]互联互通。本文设计了一种新型OBU系统,融合了5G通信、C-V2X通信(Cellular Vehicle to Everything,V2X)^[2]和GNSS定位、硬件加密等功能。针对客户需求和OBU系统架构,对软硬件子单元进行了详细分析和设计,经落地优化、批量生产,成功大规模应用于城市公交系统与车路协同项目中。