家电生产企业实施回收物流的动态多维博弈

为分析家电生产企业回收废旧家电的均衡效益,基于多维博弈理论建立了家电生产企业实施回收物流的动态博弈模型,在此基础上分析了2个企业在实施废旧家电回收过程中产品品牌效益、回收物流投入和产品市场价格的多维博弈问题,得到了相应的均衡解以及在均衡效益下的最优经营策略．最后,对该模型在二维博弈情形下的应用进行了分析．研究思路也可以应用到多个企业在多领域的动态多维博弈问题．     

国标《智能运输系统通用术语》的研究与制定

国标《智能运输系统通用术语》是一项基础性标准,旨在统一国内智能运输系统领域内的术语,推进智能运输系统相关应用系统和产品的一致性和信息交互能力,对其进行研究有一定的社会效益和间接经济效益。     

桥梁预应力智能张拉设备检测体系研制

预应力控制是通过张拉设备来实现的,传统的千斤顶施力,油压表控制读数方式正逐步被新研制的智能张拉设备系统替代,但是目前对智能张拉系统还没有建立成熟统一的检验方法,造成张拉力精度控制监管缺失,安全风险隐患越来越突出。提出了通过模拟钢梁以及轮辐式测力传感器对智能张拉设备进行检验的基本体系和基本方法,并通过试验验证了轮辐式测力传感器在温度变化、偏载及正常加载多工况下的稳定性和可靠性,建立了智能张拉设备现场张拉力示值精度和稳定性控制精度的检测方法,应用于河北在建高速公路检测,为预应力质量控制提供了保证。     

交运便捷牵手世界500强——与美国最大家电零售商百思买签订《配送服务协议》

上海交运便捷货运有限公司为了进一步拓展新业务，做大做强物流配送这一块，2006年12月12日与世界500强美国最大的家电零售商百思买，经过多次洽谈签订了《配送服务协议》，成为百思买在上海家电配送业务中的合作伙伴之一。这是公司第一次与外商合作，也是继同上海永乐家电零售商进行业务合作后的又一重大举措。[第一段]     

物联网技术在高速公路中的应用前景探析

物联网技术应用于高速公路就是利用射频识别(RFID)、电子标签、传感器、数字摄像机、智能信号机、光纤线路、无线网络等现代化信息传输设备,按照固定更新的频率动态发布最新实时路况信息和对拥堵路段的预警信息,最大限度地提高道路的交通通行能力,帮助监控人员进行实时调度,通过智能交通系统,更好地服务社会大众.物联网要实现更好的发展,需制定统一的技术协议和标准,并有效解决安全和隐私问题.实现真正的智能交通的目标还有很长的路要走.     

智慧工地集成化综合应用技术研究

智慧工地集成化综合应用技术,是利用无线物联技术和物联网感知技术及控制设备对施工现场各智慧工地子系统数据进行采集和集中管理,建立标准化应用方法和统一平台接口,解决了各分项技术壁垒问题,实现了集成化综合应用.综合应用具体包含:集成创新智能监控技术,对危险性较大的分部分项工程全程时时监控,保障了施工安全;环境监测及降尘除霾联动应用、无线能耗监测及节能控制、雨水回收联动屋面智能降温、施工人员精确定位等智能监测技术,建立了新型节能环保绿色工地;无线巡航、智慧工地智联体系应用、沉浸式VR体验、智能化自主采购等智慧工地管理技术,显著提高了管理水平和工作效率.本成果通过自主创新、集成应用,突破了各项技术封闭不兼容的现状,取得良好管理效果和经济效益.     

铁路梁桥挠度智能主动控制

为实现当前轨道交通对桥梁微挠度的要求，研究了行车条件下对铁路梁桥挠度进行主动控制的方法，提出了可以实时调节索力的智能预应力系统的概念及结构，以中国铁路32m跨度后张预应力混凝土标准简支梁为例，考虑快速移动车辆荷栽，采用有限元分析方法，分析了智能预应力的效应，提出了一个实现微挠度梁桥的智能预应力控制算法。结果显示智能预应力系统可以调节结构在静活栽下的挠度，使其达到跨度的1／3200，在相同挠度控制标准下可以降低梁高达到10％以上，使桥梁始终处于最佳服役状态．     

智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述

为解决分布式复杂巨系统在动态环境中的不确定性问题,智能体计算技术发展迅速.交通运输系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的交通网络环境,非常适合采用智能体方法建模与描述.文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中各个领域应用的技术与方法,包括系统架构、控制算法、建模与仿真,以及智能交通集成管理等方面;跟踪了智能体技术在国内外交通控制领域的具体应用,讨论了智能体技术在智能交通信号控制系统中应用的研究动向,提出发展基于多智能体的交通网络信号集成控制系统的关键问题在于系统交互性、自适应性和可拓展性.     

基于多智能体（MAS）的城市快速路智能控制系统设计

分布式人工智能作为人工智能与分布式计算的结合,正逐渐受到人们的重视。以城市快速路控制系统为研究背景,应用多智能体技术,以实现对其智能控制的策略。在分析研究多智能体体系架构与快速路控制系统的控制需求的基础上,进行快速路MAS的总体架构设计与层次功能设计。在分析研究Agent结构模式与构造方法的基础上,设计快速路控制协调智能体Harmony-agent的结构,并针对结构中各个模块的功能进行详细设计。MAS体系可以成为传统控制手段与智能控制方式的统一实现载体,架起了传统控制与智能控制的桥梁。MAS架构体系是兼容传统手段与智能理念的弱耦合思想的良好承载平台。     

PS/2键盘在嵌入式系统中的应用研究

PS/2键盘应用于嵌入式系统可增加电路设计的灵活性,针对如何使用这种接口介绍了PS/2接口协议,主要讨论了由可编程器件实现PS/2接口的方法,并提出了一种采用队列处理键盘数据的方法,该方法具有模块化、可移植性好的优点.     

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针对高速公路外场设备种类繁多,底层协议复杂的问题,在分析了智能交通的通信协议架构以及外场设备与中心数据现有的交互模式的基础上,提出了基于原语的数据交互的协议架构,并对原语的主体以及原语的封装进行了描述,定义了外场设备的相关单元标示符. 以摄像机为例,描述了其应用服务数据单元的构成,统一了原语的数据格式与通信规约,规范了区域联网的监控数据和远程控制外场设备的监控命令,最终给出了系统的总体框架,搭建了完整的外场设备控制平台,完成了摄像机与中心基于原语的数据交互. 屏蔽了底层设备接口细节,实现了监控应用系统的透明.     

基于红外路径识别的智能车控制系统设计

介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。     

基于PLC网络的舰船动力系统仿真训练模拟器研究

针对舰船动力系统的特点,介绍了基于以太网的训练模拟器的硬件、软件构成及设计方法.模拟器的监控系统界面采用组态软件开发,通过OPC协议与仿真模型软件进行数据交换;以可编程逻辑控制器(PLC)为基础设计接口系统,PLC与仿真计算机组成星形网络结构,提高和保证了整个系统的可靠性.实际应用表明,该仿真训练系统稳定、可靠,可扩展性好.     

基于SAS与IEEE1451的交通监控系统设计与实现

为了解决公路交通监控系统中大量使用的不同种类传感器和执行器的接口兼容问题,基于传感器代理服务器思想和IEEE1451智能传感器接口标准,设计了开放式的、即插即用的交通信息智能监控系统,并结合IEEE1451.2和IEEE1451.4接口标准,完成了系统智能前端,包括数据采集器、智能传感器模块、网络接口电路及TEDS方案的设计与实现,并开发了相应的应用程序,通过标准USB2.0端口实现PC与数据采集器信息的实时通信.试验结果表明,系统运行稳定,实时性良好.     

基于VB和ActiveX技术的OPC DA客户端开发与应用

在分析OPC自动化接口规范和客户端程序开发方法的基础上,设计了一个能实现OPC DA客户端与服务器通信的ActiveX控件,并对控件的可视界面、基本的属性、方法、事件、属性页及关键技术做了详细的设计.该控件在武汉航道工程局铺排船自动化监控系统中实现了上位机与下位PLC控制系统的数据通信,克服了过去根据PLC通信协议开发的驱动程序通用性不强的缺点,并且简化了驱动程序的开发过程,使代码得到了最大化的重用,通信可靠稳定.     

基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计

介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。     

基于IP的高速公路全程语音对讲系统

语音对讲系统是高速公路调度指挥和收费监管的重要技术手段。通过分析高速公路收费、通信、监控三大系统的技术构成，开发了一种基于数据网络平台的IP语音对讲系统，系统由对讲话机和相应的客户端软件、服务器端软件组成。实际使用表明，该系统不需要铺设专用传输链路，很好地解决了长距离、跨级别对讲的难题。     

一种改进型MRAS的SPMSM无位置速度矢量控制方法

本研究针对SPMSM控制提出一种改进型的模型参考自适应控制方法,在传统模型参考自适应方法上进行了前馈解耦滤波控制,并结合了SPMSM的id=0的矢量状态观测器控制方式,尤其适用于低速重载情况下运行.在传统模型参考自适应模型基础上,提出了一种带前馈滤波改进型的控制策略,在MATLAB/Simulink环境搭建了模型参考自...     

PC串口与CAN总线接口双向转换卡的设计

文章介绍了一种PC与CAN总线之间进行通信的接口转换卡的设计。这种转换卡结构简单,可以应用在对可靠性要求高而速率要求不高的控制系统中。文章的设计主要着重于通信协议的设计和软件的实现。     

微机串口通信系统的Visual C++实现

以一个串口通信程序为例,介绍了Visual C 环境下串口通信的编程方法。实现了一个简单的通信协议,双机之间可以通过串口实现近距离文件的传输。