混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究

设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。     

SAE J1939协议在客车控制系统中的应用研究

介绍了CAN总线的发展及特点,对SAE J1939协议进行了分析,将CAN总线应用在客车控制系统中,并根据J1939协议制定了一套具体的客车通信协议,提高了通信效率;从而使得客车的安全性、燃油经济性以及整车控制性能都得到了显著提高。     

汽车底盘控制系统总线的应用现状研究

简述了汽车底盘控制系统总线的种类及技术特点,给出先进的汽车车载网络拓扑结构。详细论述了在汽车控制领域得到广泛应用的控制器局域网和最具发展潜力的线控技术及其通讯特点,特别针对CAN总线介绍了SAE J1939、CANopen、DeviceNet 3种基于CAN的主流应用层协议。最后就我国车载网络的发展进行了探讨。     

液力缓速器控制系统开发

深入研究了专用于货车、大客车等的CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信协议SAE J 1939协议。开发了缓速器控制系统CAN总线通信模块,制定了液力缓速器相关的通信协议,并实现利用SAE J 1939协议与周边系统进行通信。基于SAE J 1939协议进行了缓速器控制器的设计,并通过在试验台架上进行各项性能试验,验证了所开发控制器的性能。     

基于μC/OS-Ⅱ的全数字汽车仪表

数字汽车仪表主要包括信号采集、步进电机驱动、LCD显示、CAN总线通讯等技术，采用SM89516A单片机实现了一套功能完备的总线式全数字汽车仪表，并在软件设计上应用了嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ。介绍了仪表系统的总体结构和软硬件设计，重点对软件设计中的任务划分与执行过程进行了分析，并给出了有价值的参考电路图。     

SAE J1939协议在车身控制系统中的应用

本文介绍了SAE J1939协议的构成及其中物理层、报文结构、应用层、诊断层。给出了基于CAN总线在车身控制系统地拓扑及SAE J1939协议在车身控制系统中的应用。     

基于μLC／OS—Ⅱ的全数字汽车仪表

数字汽车仪表主要包括信号采集、步进电机驱动、LCD显示、CAN总线通讯等技术，本研究采用SM89516A单片机实现了一套功能完备的总线式全数字汽车仪表，并在软件设计上应用了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ。本文介绍了仪表系统的总体结构和软硬件设计，并给出了有价值的参考电路图。另外，本文重点对软件设计中的任务划分与执行过程进行了分析。     

纯电动环卫车上装CAN通讯系统研究

在SAE J1939(以下简称J1939)的基础上,制定环卫上装CAN总线通讯协议应遵循的基本原则。结合纯电动环卫车上装控制系统的结构特点,设计CAN网络架构。依据现有通讯协议,计算与实测负载率,并通过理论与实践的综合对比分析,优化CAN总线通讯方案,降低总线负载率,提升总线通讯质量。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

基于SAE J1939的重型汽车车身总线控制系统

基于CAN总线技术和SAE J1939协议,研究了重型汽车车身总线控制系统的网络结构,设计了应用层协议,开发了控制模块节点的硬件与软件,并基于Vehicle Spy测试了应用层协议,实现了对重型汽车车身电器装置的总线式控制。     

车辆控制系统CAN总线通信的实施方法

本文采用SAE J1939通信协议在载货车上实施了CAN总线通信，采用Intel87C196CA单片机实现了它的硬件通信，采用J1939通信协议设计了ABS控制器和变速器控制器的各种数据的辨识位和它们之间的通信过程。     

CAN局域网及J1939协议在货车和客车上的运用

叙述了CAN总线网络的特点及J1939协议的原理、内容及协议的应用。并设计最小节点实现应用J1939协议的CAN局域网的数据通信功能。     

基于μC/OS-Ⅱ的全数字汽车仪表

数字汽车仪表主要包括信号采集、步进电机驱动、LCD显示、CAN总线通讯等技术,本研究采用SM89516A单片机实现了一套功能完备的总线式全数字汽车仪表,并在软件设计上应用了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。本文介绍了仪表系统的总体结构和软硬件设计,并给出了有价值的参考电路图。另外,本文重点对软件设计中的任务划分与执行过程进行了分析。     

电动汽车液晶数字仪表的设计

本文中介绍电动汽车液晶数字仪表的设计.其硬件采用以ARM920T为内核的S3C2440A作为主控芯片,软件采用μC/OS-Ⅱ操作系统和μC/GUI图形显示界面,并实现指针动画显示和J1939协议.为某电动汽车厂家设计的液晶仪表的实车测试结果表明,液晶汽车数字仪表可满足实际的使用需求,比常规仪表更人性化.     

CAN/LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用

利用CAN/LIN混合网络,采用并列和层次相结合的网络结构,开发用于轿车车门控制的总线系统。该系统以SAE J1939为基础对信号进行分组和定义,并通过CAN专业开发及仿真工具CANoe进行诊断和优化,取得了较高的性能指标。     

基于CAN总线的车载称重系统的仿真开发及实现

文章所介绍的车载称重系统用于重型卡车,采用CAN总线模块,符合SAE J1939协议,在前期的开发过程中,为了验证开发效果,使用CANoe软件,采用CAPL语言,实现功能仿真,创建Panel界面,观察仿真结果稳定,并能满足初期设计要求。     

基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块,创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法,构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台,完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。     

基于CAN总线技术的发动机起动控制策略研究

介绍一种基于J1939协议的发动机CAN起动控制策略,通过底层CAN收发报文和Simulink模型搭建启动模型。通过实车验证,基于CAN总线技术的发动机起动控制策略,结构简单,控制灵活。     

车载智能终端的CAN协议设计及软件实现

设计了一种基于CAN总线的车载智能终端,用于实现行车信息的智能显示和报警;根据SAE J1939标准自定义了CAN的应用层协议,采用29位标识符的扩展帧格式定义了标识符ID和数据域编码;并利用Visual C++6.0进行软件编程,完成了上位机与下位机之间的RS-232串行口通信。