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在介绍多传感器数据融合技术的基本概念的基础上,分析了多传感器数据融合技术的功能模型和结构模型,并具体阐述了多传感器数据融合技术的各个阶段的融合方法和具体操作措施。最后将多传感器数据融合技术引进光电测量系统,提出了一种新的基于多传感器数据融合的光电联合测量系统的模型。 相似文献
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数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。 相似文献
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从数学角度对数据融合进行研究,给出了一个数据融合的数学模型.考察这种数据融合模型的意义,并把其应用于形式化研究中,得出一种形式化数据融合问题求解描述的简单方法. 相似文献
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现有统计大数据融合管理体系由于冗余数据的干扰,存在着融合管理参数小的问题,为了解决上述问题,提出船用物联网中的统计大数据融合管理体系分析研究。利用自适应窗口清洗算法清洗统计大数据,消除冗余数据,依据统计大数据融合特点,确定分布式管理体系结构,以选取的融合管理体系结构为基础,建立统计大数据动态簇,构建路由树,通过路由树的维护流程,实现了船用物联网统计大数据的融合与管理。测试结果显示,与现有统计大数据融合管理体系相比较,提出体系融合延时小、管理能耗低,表明提出体系融合管理参数大,适合大力推广使用。 相似文献
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现有的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术存在数据精度差、数据波动大的弊端,为了解决上述问题,提出海上无人驾驶船舶数据融合应用技术研究。AIS与雷达设备采集的船舶数据存在较大的差异,采用聚类方法与高斯-克吕格投影方法分别对数据的时间与空间进行校准,得到采集时间序列一致、表述一致的船舶数据,以此为基础,利用模糊数学算法对目标船舶的关联航迹数据进行求取,以关联航迹数据为依据采用加权融合算法对AIS与雷达数据权值进行分配,实现海上无人驾驶船舶数据的融合应用。通过性能测试得到,与现有的数据融合应用技术相比较,提出的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术极大的提升了数据精度,降低了数据波动的幅值,说明本文方法的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术具有更好的性能。 相似文献
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本文研究了数据融合模型,分析了数据融合的方法,说明了数据融合在指控系统中的作用,最后对人工神经网络技术应用于数据融合作了初步探讨。 相似文献