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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
机舱设备为船舶运行提供了重要动力,因此必须保证其能够时刻正常运行。为此,针对声学监测、红外监测、温度监测3种方法监测精度不足的问题,设计一种新的船舶机舱设备运行数据监测方法。该方法分为3部分:首先利用振动仪采集机舱设备运行时的振动信号,然后利用基于小波包变换的方法对振动信号进行去噪处理,最后利用EMD方法提取振动信号特征,并进行特征匹配,识别设备运行状态。结果表明:与声学监测、红外监测、温度监测3种方法相比,利用本方法对不同程度、不同设备运行数据进行监测,监测准确性更高,达到98.47%,由此说明本方法监测精度更好,辅助了船舶运行。  相似文献   

2.
船舶电站是船舶电力系统的重要组成部分。随着电力电子设备在船舶中的大量应用,非线性负载的增多,对船舶电站控制的可靠性及故障预防提出了更高的要求。多传感器数据融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,文章根据多传感器数据融合技术的基本思想,采用扩张的卡尔曼滤波法对电站参数进行冗余数据融合,在船舶电站控制的实时性和可靠性方面取得了较好的效果。  相似文献   

3.
船舶机舱的设备较多,为了保障船舶的正常工作,每个设备系统都需要全天候无间断运行,为此需要强大的船舶机舱监控系统对各种设备进行实时的检测与控制。机舱现场数据收集系统是机舱监控系统一个重要组成部分,对各种设备关键数据实时、准确的收集和相应的处理,为监控系统提供相应的数据支持和决策依据。由于机舱数据的复杂多样,单个控制芯片控制系统难以满足要求,本文采用DSP+单片机的双CPU控制系统来对机舱现场数据收集系统、重要的硬件选型和软件流程进行设计。  相似文献   

4.
5.
海上船舶无人驾驶技术是现代海上信息化发展的重要方向,其不仅需要按照规定的航向航速运行,还需要考虑船舶碰撞及各类突然情况。无人驾驶技术对采集的信息及数据融合处理要求很高,通过各类传感器采集海上地形﹑环境﹑目标船只等信息,进行融合处理,为船舶无人操控提供可靠的航行数据。本文重点研究无人驾驶领域中利用AIS与雷达数据的信息融合方法,提出一种基于船舶航行及数据加权融合算法,最后进行仿真。  相似文献   

6.
无人驾驶船舶在海洋勘探、环境监测中发挥着重要的作用,是当前造船业和航海业的下一步发展方向,具有重要的科学和社会意义。然而,当前无人驾驶船舶的自动航行,仍需要较多的人工干预,一方面需要接收岸基控制中心的控制,另一方面为了保证较高的可靠性,通常需要在较好的海况和气象条件下工作,大大限制了无人驾驶船舶的使用范围。针对以上问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的船舶无人驾驶技术,这种方法能够将雷达和卫星图像、传感器数据、GPS数据等相融合,实现全自动的无人船舶自动导航技术,从而大大减少人工干预,提升无人船舶遂行各种海洋任务的有效性。  相似文献   

7.
现有的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术存在数据精度差、数据波动大的弊端,为了解决上述问题,提出海上无人驾驶船舶数据融合应用技术研究。AIS与雷达设备采集的船舶数据存在较大的差异,采用聚类方法与高斯-克吕格投影方法分别对数据的时间与空间进行校准,得到采集时间序列一致、表述一致的船舶数据,以此为基础,利用模糊数学算法对目标船舶的关联航迹数据进行求取,以关联航迹数据为依据采用加权融合算法对AIS与雷达数据权值进行分配,实现海上无人驾驶船舶数据的融合应用。通过性能测试得到,与现有的数据融合应用技术相比较,提出的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术极大的提升了数据精度,降低了数据波动的幅值,说明本文方法的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术具有更好的性能。  相似文献   

8.
多传感器数据融合技术概述   总被引:2,自引:0,他引:2  
多传感器数据融合是指对由多个传感器单元所获取的信息进行综合分析及处理的一种技术,它避免了单传感器的局限性,可以得到更为全面、准确的信息估计。文章主要论述了多传感器数据融合的基本原理、特点与结构、方法及应用,并对多传感器信息融合技术的研究进行了展望。  相似文献   

9.
由于分布式海上网络中的数据访问的局限性,本文研究了海上异构数据融合技术,首先建立了异构数据融合总体模型,根据海管理部门提供的IHO-S57数据对异构数据进行表示,然后研究了基于局部模式和全局模式下的异构数据融合,最后通过搭建测试环境来测量系统的吞吐率,以此验证数据融合性能的有效性。  相似文献   

10.
PLC技术在船舶机舱监视系统中的应用研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
随着控制、自动化、网络通信等技术的不断提高,伴随着船舶技术的快速发展,机舱内各种先进设备的良好运转对整个船舶系统的安全起着越来越重要的作用,这就使得人们越来越注重机舱监视系统的可靠性。传统的船舶机舱监视系统采用继电器控制,具有使用数量多、控制线路复杂、调试维修不便等缺陷,而可靠性高,集成度好的PLC控制器可以克服这些缺陷。本文研究了以PLC控制器为核心的船舶机舱监视系统,实现了对机舱内各种设备关键信号的实时监测,显著地提升了监视系统自动化程度,进一步降低了巡视人员的工作强度,使得船舶监视系统更加安全可靠地运行。  相似文献   

11.
柴油机控制技术简述   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文介绍了柴油机的调速技术,阐述了机械式调速器、电子调速器的工作原理,并着重介绍了美国Caterpillar公司的电子调速系统.  相似文献   

12.
本文简要介绍了复合式计程仪数据融合技术的基本原理、特点和实现方法,根据实际试验结果,对试验数据进行分析,验证数据融合算法的有效性。  相似文献   

13.
舰船信息系统数据融合技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章论述了数据融合的基本概念和舰船电子信息系统(包括位置姿态信息系统--导航系统)数据融合技术,并对多传感器数据融合分类、数据融合层次、数据融合技术和方法以及数据融合技术关键等问题进行了阐述。  相似文献   

14.
数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。  相似文献   

15.
探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。  相似文献   

16.
介绍船舶柴油机排气对大气污染的现状及国际海事组织对船舶柴油机排放的控制法规;归纳总结了目前降低船舶柴油机氮氧化物、硫氧化物和颗粒物排放的主要技术措施,提出了多种技术综合运用是今后船舶柴油机减排发展必然趋势.  相似文献   

17.
多传感器数据融合技术研究现状及发展方向   总被引:2,自引:0,他引:2  
多传感器数据融合技术的理论和方法已经被应用到很多领域。认识多传感器数据融合技术的算法,了解其应用领域,分析数据融合技术关键问题和发展方向,有助于开展对数据融合技术广泛深入地研究和实践。  相似文献   

18.
数据挖掘技术代表了数据处理和知识创新的一种新方向。本文通过分析舰船机舱概念设计的原理及方法,讨论了数据挖掘技术如何应用于计算机辅助概念设计系统中,并分析了相关关键技术。  相似文献   

19.
针对常规机舱监控系统已不能满足日趋智能化和数字化的船舶机舱设备的监控要求,提出并开发了一套基于数据挖掘的船舶机舱监控系统。该系统不仅能实现常规机舱监控系统的监控功能,而且融入了智能数据挖掘技术,可实现在线数据挖掘和分析,扩充了监控系统的内涵。设计了基于数据挖掘的船舶机舱监控系统硬件和软件部分,给出了适合船舶机舱数据挖掘的聚类算法,并利用该算法结合实船数据进行了挖掘分析;结果表明该系统稳定可靠、界面友好、挖掘方法合理,满足实船数据处理要求,为船舶机舱监控系统的设计及应用提供了一种新的思路。  相似文献   

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