路面状况与行车安全分析

文中通过分析，指出路面状况的好坏影响着路面的附着性能，而路面的附着性能又影响着车辆的运行安全。从而认为搞好公路养护，加强路政管理，是改善路面状况、提高路面附着性能、保证行车安全的重要措施。     

路面附着性能影响因素分析及其改善对策的研究

路面附着性能是决定汽车安全行驶的必要条件。影响轮胎与路面间附着性能的因素很多,主要包括轮胎、路面及汽车行驶状态等等。针对上述影响因素,分别对路面类型、路面状况、轮胎结构、胎面花纹及花纹深度、轮胎气压和车速等主要影响因素进行了深入分析,研究了各因素之间的内在联系和变化特点,揭示了各因素对路面附着性能的影响规律,并从路面和轮胎两个方面提出了改善轮胎与路面间附着性能的对策,从而提高汽车行驶的安全性。     

对影响轮胎与路面间附着性能因素的分析

影响轮胎与路面间附着性能的因素是多方面的，但主要的是轮胎、路面以及滑动率等，通过分析，揭示这些因素的特点和变化规律，并加以改善，以提高行车安全。     

初探国内外路面行驶质量的研究

路面是公路、城市道路及机场的重要组成部分，路面使用性能反映路面状况对行车要求的适应情况，广义上的使用性能包括结构性能和功能性能，而功能性能又有安全性能和行驶质量之分。对于路面的行驶质量（RQI），本仅介绍目前国内外的一些研究现状。     

高等级公路旧水泥混凝土路面防滑技术设备的实验研究

高等级公路旧水泥混凝土路面防滑技术设备的实验研究黑龙江省高等级公路管理局周万德潘铁成迟大华张立强吕广明高等级公路路面附着系数的下降直接影响着行车的安全可靠性。随着高等级公路的不断增加，车辆密度的加大，路面的使用寿命相对降低，养护维修周期缩短，这时防滑...     

基于路面自动识别的ABS自适应神经模糊控制器仿真研究

有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型熏对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明熏基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化熏自动调整、优化控制器控制参数熏使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确。     

冰雪路面行车须九防

冬季在冰雪路面上行车时，路面附着系数非常低，容易发生制动跑偏、甩尾、侧滑、侧翻、制动距离加长，对行车安全极为不利。因此，驾驶入朋友在冰雪路面行车时须做到“九防”。     

汽车轮胎与公路路面附着系数的研究

对汽车轮胎与公路路面的附着系数进行了较详细地分析与计算公式的推导。指出,附着系数是一个极值函数,在轮胎气压、车辆载荷和路面粗糙度这三项指标其中之一选择不当时,都会出现附着系数的最小值而影响行车安全。对公路施工,司机安全驾驶和交通事故的判断,提出了基本建议。     

基于Kalman滤波的路面附着系数估计算法综述

实时、准确地获取车辆行驶时的路面附着系数信息对车辆主动安全控制具有重大影响,尤其智能汽车控制策略的设计对获取路面附着系数信息的精准度和实时性提出更高要求.本文基于Kalman滤波原理,针对国内外学者采用此算法的研究现状进行了梳理,总结了路面附着系数估计算法的未来发展趋势,为车辆主动安全控制系统研究提供理论参考.     

汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究

针对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面制动时汽车偏离正确行驶车道的状况,提出了利用主动转向方法控制汽车恢复正确行驶车道的控制策略和控制模式,并据此进行了仿真分析。仿真结果表明所提出的控制策略能控制汽车在对开路面制动偏驶后的失稳状况,并使汽车在偏驶后能快速恢复到正确行驶车道,对于提高汽车的安全行驶具有一定的意义。     

基于路面附着系数的制动力利用率评价法

为了考察在各种附着系数的路面上汽车的制动性能,分析了理想汽车前、后车轮制动力分配曲线与前、后制动器制动力分配曲线之间的匹配关系.引入能够反映制动性能的概念“制动力利用率”作为评价方法,根据不同的匹配关系导出对应的制动力利用率算法.针对某轻型客车,详细地分析了其在不同附着系数路面上的制动性能.同时改变制动器制动力分配系数,分析不同匹配关系下汽车的制动性能.结果表明:随着路面附着系数的增加,制动力利用率呈现先增后减的趋势;随着制动器制动力分配系数的增大,汽车在低附着系数路面的制动力利用率降低,在高附着系数路面的制动力利用率升高;制动力利用率评价法能够有效地评价汽车在不同附着系数路面上的制动性能.     

冰雪路面安全行车须“九防”

冬季在冰雪路面上行车时，路面附着系数非常低，容易发生制动跑偏、甩尾、侧滑、侧翻、制动距离延长等现象，对行车安全极为不利。因此，驾驶员在冰雪路面行车时须做到“九防”。     

旧水泥砼路面性能综合评价指标体系研究

传统的水泥砼路面性能评价是从日常养护管理的角度,主要以路面破损状况、平整度和抗滑系数3个指标来表征.我国许多水泥砼路面都达到了一定的使用年限,面临着路面是否需要大中修的养护决策,传统的评价指标体系已不能满足需要.文中从水泥砼路面大中修养护决策需要出发,以长益(长沙-益阳)高速公路水泥砼路面性能评价为依托,提出了较全面的旧水泥砼路面性能综合评价指标体系.     

沥青路面使用性能评价中行驶质量与路面损坏的关系探讨

现有的沥青路面使用性能评价体系,通过对路面的损坏状况指数、行驶质量指数、车辙深度指数、抗滑性能指数及结构强度指数的线性加权,获得路面使用性能指数。其中,影响路面行驶质量指数的主要因素是路面平整度,而它受到如裂缝、坑槽、修补等路面损坏的影响。因此,路面行驶质量指数与路面损坏状况指数存在着某种重叠关系,但这种关系并不明确,...     

基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法

路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用附着系数进行观测。当观测到μ-λ曲线接近于峰值点时,将该时刻的轮胎利用附着系数作为路面峰值附着系数,并根据识别的路面峰值附着系数进行驱动防滑控制。该方法能够有效防止轮胎滑转,提高车辆行驶稳定性。     

基于路面附着系数估计的车辆轨迹跟踪控制

针对车辆在高速转向和不同路面附着系数下的轨迹跟踪控制问题，基于模型预测控制理论提出了一种考虑路面附着系数的变侧偏角约束MPC控制策略。根据魔术公式轮胎模型分析轮胎的侧偏特性以及不同附着系数对轮胎侧偏角-侧向力线性区的影响，建立轮胎侧偏角约束与不同路面附着系数的函数关系；采用遗传算法（GA）优化BP神经网络模型设计路面附着系数估计器，将估计结果作为与轮胎侧偏角约束相关的变量传递到MPC控制器中；最后在MPC控制器中建立系统控制量约束、控制增量约束，以及考虑路面附着系数的变侧偏角约束，将不同路面附着系数工况下的轨迹跟踪问题转化为多约束条件下最优值求解问题，实现轨迹跟踪和车辆稳定性控制。仿真和试验结果表明，考虑路面附着系数变化的MPC控制方法相对传统MPC控制方法在各种工况下具有更高的轨迹跟踪精度和更好的车辆稳定性，GA-BP神经网络路面系数估计方法具有很高的估计精度。     

车速鉴定中轮胎-路面附着系数估算方法研究

在交通事故鉴定中,车辆行驶速度是事故处理和诉讼的重要依据。其中,路面附着系数是事故车速鉴定的重要参数。本文在大量实验数据基础上,拟合出车辆制动过程的特性曲线,并简化出相应的车速估算模型。利用此模型对不同车型、路面类型、湿滑状况和不同车速情况下的路面附着系数e进行了估算研究。经估算实例验证,文中的估算方法对不同状况下的路面附着系数具有较好的估算能力。     

冬天关于行驶的附着力

附着力表示轮胎与路面附着情况。附着力的大小是车重与路面附着系数的乘积。这是对整部汽车而言的，如果对一个车轮，那么该车轮的附着力应为：该车轮所受地面垂直反作用力乘以路面附着系数。     

高速公路路面常见病害分析与处理对策

高速公路路面病害长期以来一直困扰着路面设计者。该文通过对河北省A、B、C三条高速公路的使用状况调研，提出当前高速公路路面设计应注意的几个问题。     

针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法

因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变，进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统（ASR），因此，须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面，本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量，采用门限逻辑法实现路面识别。对于连续不平路面，结合穿越计次法与能量法进行路面不平状况判别，以滑移率与路面附着系数所包围的封闭面积作为特征值进行路面条件判定，根据识别结果，采用ASR阈值调整控制，减小车轮悬空导致的打滑现象及主动制动不均产生的非理想横摆。结果表明，所提算法能够快速准确识别不平路面特性，ASR主动制动时长缩短18.8%，减少了在不平路面行驶的动力损失。