无人航道测量船系统的研制与应用

本文设计了一套完整的应用于内河航道的无人航道测量船系统。系统集成了GNSS、测深仪、ADCP、视频采集等常规测量设备,可应用智能避障、视觉引导和运动控制等算法,实现水深、水文等航道外业测绘数据的自动采集,可为其他内河航道无人测量系统建设提供参考。     

内河航道管理中数字航道技术运用分析

为进一步提高内河航道管理的效率以及安全性,本文采用案例分析法对数字航道技术在内河航道管理应用进行分析研究,结果表明数字航道技术能显著提高航道管理的效率和精确性,优化资源分配,同时降低事故发生率和对环境的影响,本研究为内河航道管理提供了创新的技术应用路径,对于促进航道管理的现代化与可持续发展具有重要意义。     

内河无人航道测量船系统设计*

针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题,设计了一种用于基于无人船的内河航道信息测量系统。该系统搭载数字测深仪、RTK 、GPS、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）等设备,利用船舶无人驾驶技术实现航道水深、流速的自动测量,并通过无线传输网络将测量数据实时传送至测量中心,无人航道测量船的应用是未来内河航道测量智能化的重要尝试。     

基于AHP的内河航道新型扫测设备选型分析

本文在总结国内外航道水域新型扫测设备性能的基础上,结合内河航道养护需求,采用层次分析法(AHP)进行内河航道新型扫测设备选型分析。分析结果表明,内河航道新型扫测设备的优选顺序依次为侧扫声呐、合成孔径声呐、多波束测深系统、图像声呐、水下机器人、潜水员水下设备,并建议在实际应用中将侧扫声呐与多波束测深系统进行搭配使用,优选结果对内河航道扫测设备的选择具有一定的指导价值。     

分析数字航道技术在内河航道管理中的应用

随着航运技术的发展的愈发迅猛,内河航道对管理的科学化,数字化需求极大提高。数字航道技术的研发和应用,为内河航道的管理提供了重要技术支撑。本文重点分析了在当前我国航运经济发展及国内外内河航道管理现状的基础上,探讨数字航道系统的基本概念、系统总体结构组成和工作流程,并分析数字航道技术在我国内河航道管理中的应用情况。     

内河航道疏浚工程施工技术

结合实际,对内河航道疏浚施工技术进行分析,首先阐述内河航道疏浚工程施工技术,而后在分别从试挖施工、挖槽施工、运送疏浚泥浆施工与疏浚泥土处理施工等方面详细地探讨了内河航道疏浚工程施工技术实施要点,实践可知,通过该技术的应用后可以改善内河航道的现状,对促进内河航道工程开展有积极作用。     

基于数字航道技术的内河航道管理应用探究

随着我国内河航道管理模式的不断发展和变化,对数字化技术的要求也越来越高。因此,本文研究了基于数字航道技术的内河航道管理应用,介绍了数字航道技术的基本内涵,对内河航道管理现状进行了细致的分析,并对其体系结构和工作流程进行初步探讨。探究表明,数字航道将成为我国内河航道管理的一项重要技术支持。加强内河航道数字化技术的运用,可以充分发挥数字化优势,有助于促进我国内河航道中各项航运业务的可持续发展。     

多功能耙吸挖泥船在内河航道应用的思考

通过对江苏内河航道特性的分析,探讨了多功能耙吸挖泥船在内河航道应用的可能性和重要性,并提出了该型船的一些设计思路。     

数字航道技术在内河航道管理中的应用

在分析当前我国水运经济发展及国内外内河航道管理现状的基础上,探讨数字航道系统的基本概念、系统总体结构和工作流程,并分析数字航道系统在我国内河航道管理中的应用前景。     

内河航道管理中无人机的应用

本文研究探讨了内河航道管理中无人机的使用,简单介绍了无人机的分类及适用于内河航道管理作业的无人机参数,结合无人机的性能优点、内河航道管理特点,提出内河航道管理无人机的选择及使用方法,为无人机在内河航道管理工作中的应用提供参考。     

江海联运电子航道图构建技术研究

区别于内河电子航道图,江海联运电子航道图凭借与电子海图统一的标准与表达和更丰富的数据内容,为江海联运船舶航行安全和效率提供了保障。文章系统阐述了江海联运电子航道图构建技术。从数据收集入手,先后探讨了数据预处理、数据加工与质量控制等关键技术及生产流程,最终输出符合行业标准的电子航道图。并以我国北方某内河为例,展示了江海联运电子航道图生成技术的具体应用成果。实践表明,文章所提出的电子航道图构建技术具有广泛的适用性,可以应用于我国任意内河的电子航道图生产。     

数字航道技术在内河航道管理中的应用分析

内河水运是中国综合运输体系中的重要组成部分,重在综合利用水资源,对内核的水资源合理利用。内河水运的运输能力是非常大的、占地面积小、能源消耗量地、不会对环境造成污染。中国的绿色经济发展战略中,做好内河航道的管理工作是非常必要的。信息技术环境下,将数字航道技术用于水运事业中,可以提高内河航道的管理效能,内河航道的运行效率更为显著。本论文针对数字航道技术在内河航道管理中的应用展开研究。     

内河电子航道图数据构建与显示技术研究

针对内河电子航道图应用要同时满足国际标准和内河特殊性的问题,提出了一种基于属性扩展的数据构建与显示方法。通过对数据标准和数据模型的研究与分析,总结归纳建设符合内河标准的电子航道图时遇到的问题;采用扩展属性的方式,实现了基于国际标准的数据模型扩展,保留了内河要素在国际标准中的定义并存储实际应用中的特殊需求;基于GIS实现了电子航道图的标准化显示,解决了符号快速检索与匹配、物标自适应显示等关键问题。以我国某内河下游为例,开展电子航道图的应用研究。实践证明,该技术合理、高效、实用,提高了航道信息化水平,可为我国内河电子航道图建设提供技术支撑和应用参考。     

多波束系统和水下机器人技术在内河航道应急测量中的应用

多波束具有较高的分辨率和全覆盖、高效率等优势,使其在航道维护、工程施工、水下目标探测等方面中得以广泛应用。本文结合在长江航道应急测量中使用两者探测水下物体的实例,探讨两种设备的配合使用在内河航道应急测绘中发挥的作用及其优势,并初步探讨多种探测手段的综合在未来内河航道水下目标探测中的应用。     

公共财政框架下的内河航道投融资

从内河航道的经济特性出发，对各国内河航道投融资方式进行比较分析，探讨如何在公共财政框架下形成我国内河航道投融资机制。     

内河航道预防性养护技术研究

随着内河高等级航道里程的不断增加,养护在航道管理体系中的地位也日益凸显。养护方式由被动式养护向主动式、预防式养护转变。在分析江苏省内河航道养护现状的基础上,提出内河航道预防性养护的主要内容、预防性养护标准,探讨预防性养护的关键技术。研究成果对提高内河航道服务水平、延长内河航道使用寿命具有一定指导意义。     

无人船在航道测量及维护中的应用与展望

本文通过无人船测量系统水下地形测量分析,主要介绍了无人测量船系统功能及水下地形测量的基本原理。通过对该设备的应用和测量成果数据比对分析,得出无人测量船系统在航道测量中的优、缺点及其应用前景,并展望了在未来科学技术、智能化、无人船等技术的发展下,可能会引起的航道维护管理方面的变革。     

基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究

本文通过分析和研究内河通航环境的特点,根据无人艇对全局路径规划的需要,建立了基于电子航道图的环境模型,并设计了一种基于自适应栅格环境模型的A-star算法。通过MATLAB仿真结果表明,采用自适应栅格的A-star算法能够满足无人艇在内河水域复杂环境下的全局路径规划需要。     

基于内河航标的船舶智能识别和避碰预警系统的研究与实现

本文介绍了一种基于内河航标的新型智能化无人值守视频监测系统的研发,可有效解决内河航标被船舶碰触失常报警的实时核对与监测的棘手难题。通过研究,该系统通过嵌入航标灯的视频摄像头和神经网络计算芯片,在嵌入式设备中进行深度学习和神经网络计算,实现了传统被动示警设备变为主动预警设备,赋予了航标灯人工智能的识别和分析能力。可以对航标附近的航行船舶进行智能识别,主动去拍摄、分析、测算,并对贴近或有擦碰航标风险的过往船舶发出预警信号,可有效减少航标事故并对航道实施有效地贴近监控。     

我国内河航道信息化发展现状

详细介绍我国内河航道及其航运发展概况,重点梳理长江干线航道、西江航道、京杭运河等我国主要内河航道信息化发展现状,系统阐述当前内河航道信息化发展中应用的关键技术,并在以上分析的基础上提出航道信息化发展趋势。现状综合分析结果表明,我国内河航道信息化建设现阶段整体仍处于向数字化转型的初级阶段。