基于遗传优化与深度学习的交通信号灯检测

交通信号灯检测是先进驾驶辅助系统的关键技术之一,也是无人驾驶车辆车载环境感知的重要研究方向。本文中针对通用物体检测算法不适合信号灯这类小物体的检测和缺乏实时滑动窗口检测算法的问题,提出了一种交通信号灯检测方法,包括基于遗传优化的交通信号灯候选区域生成方法,和基于深度神经网络的信号灯定位与分类方法。其中,作为本文中研究重点的候选区域生成方法又分3部分:信号灯共用特征区域提取、基于重要性采样的信号灯候选区域参数采样和基于遗传算法的信号灯候选区域参数优化。与现有的信号灯检测方法相比,本文中所提出的方法可对横竖排的红色、绿色和圆形、箭头形信号灯进行有效检测和分类。在公开的交通信号灯数据库的对比实验表明,该方法对交通信号灯的召回率高,且能有效区分不同类别的信号灯。     

典型事故多发公路交叉口安全分析及改善对策

为解决公路交叉口交通安全问题,选取湖北省10处典型的交通事故多发地,通过查阅事故案卷、现场调研等方式,了解事故类型、道路基本情况。并从人、车、路三要素分析事故原因,剖析道路中存在的风险因素与安全隐患。同时从道路规划、道路养护、交通设施3个层面建立事故多发交叉口评价指标体系。结果表明,现有交叉口在道路规划、道路养护、交通设施方面存在问题;从道路设计与运营管理、道路状态、交通控制3个评价指标角度,可采用清理交叉口视区三角区、增设非机动车道加强道路养护、设置交通信号灯或通过设置停车让行标志、标线明确交叉口通行规则等措施改善交叉口现有不足,保障交叉口的交通安全。     

《道路交通安全法实施条例》中信号灯通行规定的缺陷和改进

分析了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》在交通信号灯通行规定的体系结构上存在的缺陷，提出了以信号显示为核心的交通信号灯通行规定体系结构，并按新的体系结构对交通信号灯通行规定重新进行了阐述，同时对通行规定中涉及到的现行交通安全法规和交通管理工作中存在问题提出了相应纠正和改进的建议，为进一步完善该条例以保证道路交通的安全和畅通提供借鉴。     

交通信号灯相关标准及规范中存在的问题

分析了《道路交通信号灯》(GB14887)《中华人民共和国道路交通全法实施条例》及《道路交通信号灯安装规范》(GB14886)对交通信号灯的技术要求,指出了标准及规范在实际应用中存在的问题,针对问题提出了相应的解决对策,同时对相关的标准及规范给出了改进建议。     

信号灯交叉口的当量分析方法

本文针对现行信号灯交叉口交通分析、计算方法存在的问题，提出了当量分析方法。通过叙述和举例说明当量分析方法的应用，如当量分析方法的原理、当量通行能力的计算、当量交通量的换算、绿灯通行时间的分配、交叉口通行能力的最大化等，以使信号灯交叉口的交通分析方法进一步完善。     

基于3G通讯和PLC的交通信号控制系统

设计的信号控制系统是一种基于3G通讯和PLC组合控制的二进制指挥系统.在现有交通控制基础上改造控制端,给出了二进制指挥系统(信号灯)的软硬件设计与实现方法,并结合仿真软件进行试验分析.同时搭建了一套可监控、智能疏导的资源利用交通平台,解决了路况检修不及时、车辆占道等多种潜在问题.经分析,与传统的控制方法相比,该方法提高了交叉口的通行能力,从而减少交通延误,具有一定的应用前景.     

城郊结合部丁字路口信号灯配时设置研究

随着城市化建设进程的加快,城郊结合部丁字路口的信号灯设置问题日益突出。以南京市仙林大道与太阳城路交叉口为例,分析总结城郊结合部丁字路口的特性和存在问题,采用TRRL法计算丁字路口信号灯的设置周期与有效绿灯时间,将得到的配时方案与其原配时方案相比较,提出了突出进出城交通主方向,城郊结合部丁字路口信号灯设置的优化配时方案。     

交通信号灯趣史

<正>交通信号灯的存在迄今已有130多年的历史,其产生和发展对井然人类社会交通秩序、减少各类交通事故发生所带来的益处是无法估量的。现在,在城市街道十字路口,都安装有用来指挥交通的红、黄、绿3色信号灯,其产生和发展还经历过一段有趣的历史。世界上第一盏交通信号灯1859年10月问世于英国的百列福特镇。当时,     

我国道路交通信号灯应用中的安全性问题

交通信号灯是交通信号中的重要组成部分,是道路交通的基本语言,其设置与安装的规范与否直接影响着交通秩序与交通安全,同时也体现了一个城市的交通管理水平。文中分析了我国道路交通信号灯应用实践中普遍存在的安全性问题,并提出了改进建议,旨在促进交通信号灯规范设置、安装和使用,从而提高道路交通安全水平。     

一种面向多相位的交叉口信号灯描述模型

如何在交通仿真系统中真实反映实际中的各种交通实体及行为是计算机交通仿真的一个难题,而建立一个可信的交叉口信号灯描述模型更是解决该问题的关键。然而,多相位信号灯设置方式的可能组合非常多,模型需要描述的状态空间也非常大。目前的交通仿真系统一般采用以下两种方式:(1)采用两相位模型简单描述交叉口信号灯控制;(2)对于实际中可能出现的多相位信号灯控制事先建立相应的描述模型。本文提出了一种方向编码的方法,对相位的流向进行编码,从而实现了多相位信号灯的描述模型,该方法相对于其他的方法并不需要庞大的描述状态空间,非常易于实现。最后给出这种模型的一个应用实例。     

一种简单的基于图像处理交通信号灯识别算法

交通信号灯是智能车辆在城市环境中行驶的主要指示信号,在城市交通安全中发挥了不可或缺的作用。交通信号灯通常设在交叉口,能够供应智能车辆的方位信息,查看和辨认交通信号灯的情况是智能车辆感知的重要任务。在简单工况下,可在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先进行分割得到兴趣区域,然后再通过信号灯所特有的形状特征等进行进一步的判定。     

基于VHDL语言的交通信号控制器的设计与实现

针对交通信号灯控制器的设计问题，提出了基于VHDL语言的交通信号灯控制器的硬件实现方法。通过对系统进行结构分析，采用层次化的设计方法，给出了控制器的VHDL程序，利用MaxPlus I对其程序进行了仿真并给出了仿真结果。     

基于Q-learning和BP神经元网络的交叉口信号灯控制

解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARAMICS进行仿真分析,结果表明该系统能够感知交通流变化,并能够自适应地调整信号灯切换策略,以达到最优的控制效果,该方法是可行的,与定时控制相比具有明显的优势。     

多相位全方向指示信号控制中信号灯设置的改进方案

运用交通工程学原理,分析城市道路普遍使用的多相位全方向指示信号控制中信号灯设置方式在交通安全和通行能力方面存在的缺陷,并提出运用箭头与圆形信号灯相组合的设置方式来进行改进的方案,以期为完善道路交通管理提供借鉴。     

基于WiFi和Android的道路交通信号控制机的设计

道路交叉口出现一些特殊交通情况时,交通信号灯仍然按正常的相位周期性工作,对交通流起不到良好的控制作用。针对这种情况,提出了一种道路交通信号现场实时控制方案,使用Android智能手机,通过Wi Fi无线传感网络向交通信号控制机发出控制指令,从而改变交通信号灯的工作状态,适应道路交叉口交通状况的要求。该方案的实施为现场交通值勤人员提供了方便、快捷地临时控制交通信号灯的方法。     

广告索引

红绿灯作为交通信号灯，它是专为指挥车、马、行人而设置的。第一部交通信号灯，首先被用于英国铁路线上使用。它最初只有一盏灯，用来指挥火车停止、前进。有停必有行，后来又增加了一盏绿色灯，表示火车可以继续通行。此后由铁路线推广到城市的马路路口。将信号灯首先用于公路和城市路口上的是英国机械工程师德奈特。他于1868年将交通信号灯安装在伦敦国会大厦前的广场上，起初有色信号是靠皮带传动而变换的。后来在信号灯装置的中央放入1个煤气灯、再在灯的前面变换红色和绿色玻璃。有一天，煤气灯突然爆炸，近旁的1名警察因此丧命，交通信号由此被废置约半个世纪。直到1914年在美国纽约和芝加哥等城市相继重新出现了交通信号灯。而使用的也已是电信号灯了。当时信号灯只有红色和绿色。自1918年起交通信号灯增至红、绿、黄3当时种颜色。     

混合交通信号控制相位切换及其评价

本论文重点讨论的是影响信号灯交叉口通行效率和安全性的信号相位变换问题及其评价。研究中综合考虑了机动车和非机动车以及行人交通通过交叉口的特征，把最佳交通效率和交通安全性作为相位变换的准则，从而给出交通信号相位变换及其参数的确定方法和相应的数学模型，最后推荐两种通行方式用于我国混合交通交叉口。本论文的研究成果对于提高混合交通条件下信号灯交叉口的交通控制效果和确保交通安全性具有重要意义和使用价值。     

人性化的红绿信号灯

<正>据传,世界上第一盏交通信号灯是1868年由英国著名的设计师海特设计、安装的。100多年来,交通信号灯不断地发展变化,如今它已经被赋予了人性化的内涵。     

伦敦交通灯变“绿”每年可减少600吨二氧化碳排放

英国计划将伦敦300个交通路口的3500个交通信号灯全部改装成节能信号灯。安装这些节能信号灯预计每年可减少600吨的二氧化碳排放以及约加万英镑的电力账单。据悉，该计划是伦敦到2025年减排60％的远大目标中的一项重要举措。     

基于PLC的智能交通信号灯控制系统设计

针对目前交通信号灯红绿灯时间设置固定不变的情况,采用基于PLC技术设计的交通信号灯控制系统,在满足基本功能的前提下,提出并重点解决了"24 h分时段全自动智能切换红绿灯时间设置"的控制及"急通"功能的实现,同时给出了完整的硬件接线图和控制程序.通过自制的模拟电路对控制系统进行了调试与运行,该系统既能减轻交通高峰期的拥堵...