对船舶极地智能航行的思考

正相对于常规水域航行,极地航行水域存在大量浮冰与冰山,气象海况复杂,对船舶的极地航行造成了较大的操作风险。与此同时,船舶智能化技术的发展及其应用已然成为促进和提升船舶安全及环保水平、营运效率及经济性的重要手段。     

发展电池动力船舶技术 助推长江经济带绿色航运发展

长江经济带是我国人口、资源和经济分布最为集中的区域,是世界上位居首位的内河经济产业带,对我国国民经济具有重要影响。船舶作为贸易运输的重要载体,在长江经济带建设发展中起到至关重要的作用。当前,在长江水网上航行的柴油机动力船舶造成的大气污染、水域污染和噪声污染普遍存在,对长江经济带生态环境造成了恶劣影响。新时代背景下,水运行业升级转型势在必行,急需创新内河船舶技术,研究和应用以清洁、环保为核心的电池动力绿色船舶技术,将对长江经济带的绿色可持续发展有着重要意义。     

基于船舶领域的桥区水域范围划定方法*

桥梁布设在通航水域的桥墩以及通航孔在一定程度上限制了船舶的航行，划定桥区水域对指导船舶安全航行具有重要意义。通过梳理当前桥区水域法规中船舶航行限制，分析划定桥区水域的影响因素；以桥梁涉水桥墩对航道内在航船舶的影响为依据，基于船舶领域理论设计了桥区水域宽度和纵向长度计算方法，可依据桥梁特点及航道水域特征对桥区水域进行划定，实现桥区水域划定的一桥一策；利用该方法对长江某大桥的桥区水域进行划定。结果表明，与传统桥区水域划定方法相比，该划定方法能够在保障船舶桥区航行安全的基础上，减少对航道内正常航行船舶的约束，同时可避免岸线资源的浪费。     

船舶通信终端远程导航监控技术

随着船舶运输行业的飞速发展,船舶航行安全面临着日益严峻的挑战,因此对船舶通信远程导航监控技术的要求也逐渐增高。但由于当前船舶导航定位雷达存在较多局限性,难以满足精准定位、准确导航的系统设计要求。因此结合软件技术和航空雷达技术对船舶导航监控系统进行优化和设计,以便解决当前船舶通信终端远程导航监控系统中存在的盲区问题。基于以上背景,结合GIS技术对船舶通信终端远程导航监控覆盖系统进行设计,以便对船舶位移雷达配置信息进行提取和配置,从而达到精准及时的显示船舶航行监控信息,保障船舶在航线上准确航行的设计目标。为检测该方法的实用性针对系统动态的管理雷达导航监控功能进行仿真实验,实验结构证实该系统可有效达到对船舶航行通信远程导航监控进行精准动态模拟的效果,可为船舶航行航线数据进行稳定的监控,对航行数据误差进行精准分析。由此证实船舶通信终端远程导航监控系统对航运事业远程自动导航监控系统有着重要的指导意义。     

应用高空西风指数预报值进行气象导航的探讨

本文探讨了将高空西风系数的预报值应用于气象导航的方法。首先利用北太平洋上空500Hpa历史天气图和对应时期的海浪实况数据，制作出不同高空天气型下的波浪分布模型，然后根据这些波浪模型计算出不同高空天气型下的初始推荐航线，并建立推荐航线数据库，以便在实际导航中从中选出适当的航线推荐给船舶。最后，利用波浪实况进行了55次模拟航行，结果表明本文所提出的方法是可行的。     

浅谈港珠澳大桥建设期间水上交通安全信息化监管

<正>港珠澳大桥是一座连接香港、珠海和澳门的大型跨海桥梁,所跨越的珠江口水域是我国水上运输最繁忙、船舶密度最大的水域之一。大桥建设水域海面宽阔,大型船舶以及高速客船航行频繁,     

船舶承租人与船舶所有人关注气象导航的不同价值取向

为掌握船舶航行的经济性和安全性,通过分析和实例解读,发现船舶承租人与船舶所有人关注气象导航的不同价值取向:船舶承租人关心船舶经济效益,船舶所有人关心船舶航行安全.为避免双方因《气象导航报告》发生争议,建议船舶所有人适时聘用气象导航服务.     

远洋渔船调度优化中物联网技术的应用

随着我国的近海渔业资源变得越来越贫乏,更多的渔船需要到更加偏远的海域中捕鱼,因此船舶的导航能力和航行能力要求也越来越高,通过物联网技术和北斗导航技术,人们能够实现船舶的精确定位和航行控制。本文结合最新的物联网技术,对远洋渔船进行集中管理和状态监测,能够在岸基人员的帮助下,对船舶进行远程通信和故障预警,为船舶的安全航行保驾护航,通过利用物联网技术,船舶的运行成本得到较大降低。     

内河航运航迹数学模型分析与导航方法研究

内河航运是一种重要的船舶运输方式,船舶作为内河航运的载体,其运动控制直接影响着内河航运的效率。本文对某型内河航运船舶的运动与导航进行相关研究,以提高其航行稳定性。首先根据该型船舶的结构特点以及内河航运条件,建立其运动数学模型,并根据船舶航迹数学模型,进行船舶导航方法的研究。最后在Matlab环境下对航迹模型以及导航方法进行仿真计算。仿真结果表明,本文方法能够提升船舶的航行稳定性与安全性。     

我所研制成功我国第一台港口导航雷达

我国自行设计的第一台港口导航雷达,由交通部上海船舶运输科学研究所研制完成。并于1981年12月通过部级科研评议。这台“GLD—1型港口导航雷达”,已安装在青岛港导航台投入使用,对进出港船舶进行导航和监视,特别是在雾天和气候条件不良情况下,为船舶提供导航信息,引导船舶安全进出港,并对锚地船舶和浮标的漂失进行监视。自1981年6月投入使用以来,已为40余艘船舶提供导航信息,对加强港口交通管理,保证航行安全,减少事故,提高运输效率发挥了     

基于高阶常微分方程的复杂水域船舶航迹精准预测研究

船舶航迹预测是其避障、导航的基础,精准的航迹预测可提升船舶在复杂水域航行的安全性,为此研究基于高阶常微分方程的复杂水域船舶航迹精准预测方法。该方法利用AIS系统采集船舶航行行为动态观测样本后,构建该船舶航行行为动态观测样本的高阶常微分方程预测模型,使用四阶龙格-库塔方法求解该预测模型,得到船舶航行动态观测样本预测值后,利用最小二乘法对其进行拟合处理,得到船舶航迹曲线。实验结果表明,该方法可有效采集船舶在复杂水域航行时的航速、船首向等行为动态观测样本,预测船舶航迹点和拟合后的航迹曲线均与其实际数值吻合,预测精度较高。     

人工智能在船舶航行数学建模中的应用

为保障船舶在海上安全航行,提出人工智能在船舶航行数学建模中的应用。使用Maklink图论方法描述海上作业点分布,建立作业点Maklink连接图,生成船舶在作业水域内可航行网络图。建立船舶在海上作业区域航线规划数学模型,并设置约束条件;利用Dijkstra算法求解船舶在海上作业危险区域航线规划模型,得到船舶航行初始航线;利用人工智能算法内的蚁群优化算法对船舶航行初始航线实时优化处理,得到船舶航行最终航线,为船舶穿越海上作业区域实时导航。实验结果表明,该方法可有效生成船舶在作业水域航行网络图,得到初始航线并对初始航线优化处理,应用效果较佳。     

内河船舶航行珠海港航线问题的思考

为适应运输生产的需要,近年来申请经珠江水系的崖门、虎跳门水道航行至珠海港(现有港口作业区)的广西籍船舶不断增多,因现行的船舶技术法规对航行该水域船舶没有具体规定。文章从技术的角度出发,讨论了在一定条件下现有A级航区的船舶航行此水域的安全问题。     

船舶气象衡准统一协调研讨

通过对我国在船舶完整稳性方面针对国际航行船舶和国内航行船舶执行的2种气象衡准的临界抗风能力进行计算与分析对比,对国内航行船舶的实际航线范围及稳性事故多发船舶的航区稳性进行统计分析,研究气象预报与船舶气象衡准风力之间的关系。在此基础上,提出国内航行船舶的稳性衡准可直接采用国际航行船舶适用的《2008年国际完整稳性规则》,这既能降低对远海航区船舶抗风等级的过高要求,又能减少沿海航区气象衡准要求偏低的安全隐患,使得船舶气象衡准法规的应用更加简便、合理,且有利于降低远海航区船舶的建造和运营成本,可取得良好的社会和经济效益。     

别具特色的中国船帆

正利用风力推动船舶航行是人类利用风能最实用最有效和最有深远影响的技术发明和创造,为船舶的大型化发展、长距离航行提供了不可或缺的技术条件。风帆是利用自然风力的船舶推进有效工具。中国船帆不同于西洋船帆,它在历史长河中不断得到改进、提高,并逐渐形成自己的特色,中国帆船依靠这种别具特色的船帆乘风破浪无往不前。林林总总的中国船帆     

浅谈港珠澳大桥建设期间水上交通安全信息化监管

港珠澳大桥所跨越的珠江口水域是我国水上运输最繁忙、船舶密度最大的水域之一,桥建设水域海面宽阔,大型船舶以及高速客船航行频繁,桥区水域船舶通航密度大通航环境极为复杂,大桥施工期间,更加重了桥区及人工岛附近水域的水上交通安全问题。为了保证大桥水域通航有序和施工顺利进行．就大桥水域的水上交通安全进行简要分析,并对大桥建设期间水上交通安全提出信息化监管方案。     

基于人工势场法的船舶自动导航算法设计

在船舶的自动化导航系统中,结合了GPS和北斗导航技术,通过2种定位系统的数据融合,能够实现非常高精度的位置定位和导航服务。但是在陌生水域航行时,船舶依然可能会面临定位失败的问题,从而给船舶的安全航行带来严重的安全隐患。本文主要研究了人工势场法在船舶定位导航领域的应用,通过人工势场技术,船员能够快速对导航的位置信息进行监测,极大增强了定位的精度,特别是融合了导航算法后,能够实现自动化智能航行的功能。     

台风对沿海船舶的影响及防抗措施研究

本文介绍了台风对我国沿海水域船舶的重大危害，除对船舶的航行性能造成影响，还给沿海港区水域中的船舶通航造成危险。管理部门通过为船舶提供及时的气象信息，建立和完善VTS，加强防抗台风的宣传等，均是提高船舶在台风期航行安全的重要措施。     

计算机辅助处理技术在船舶智能导航系统中的应用

船舶导航系统是船舶航行控制系统体系中重要的组成部分。智能导航系统通过对捕捉信号图像的分析与计算,为船舶航行路径控制提供准确数据。为了进一步提升智能导航系统的图像分析精准度,提出计算机辅助处理技术在船舶智能导航系统中的应用。通过计算机辅助技术对导航信号进行信号参数计算,得到信号图像中的转换变量。根据计算值对图像中的变量进行二值图像分割计算,清晰导航目标图像;最后对图像中的风险源进行检索,得到最佳导航路径。为了证明设计的有效性,通过使用前后数据的对比实验,证明提出的计算机辅助处理技术,具有提升智能导航系统导航定位精准度的作用。     

南级长城站附近海域环境的综合分析

此文作者通过参加了中国第十六次南极考察所收集到的资料，阐述了南级长城站的自在地理概况及其附近海域的水域情况，导航物标及锚地情况，为保证船舶航行安全，针对这些自然因素提出了在南极长城站附近海域航行时的对策。