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扫海测量主要探明扫测范围内是否存在危及航道安全的障碍物,以确定最浅通航水深并绘制水下地形图。介绍了多波束在扫海测量中的作业方法,分析了工作中影响精度的主要因素, 相似文献
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本文通过无人船测量系统水下地形测量分析,主要介绍了无人测量船系统功能及水下地形测量的基本原理。通过对该设备的应用和测量成果数据比对分析,得出无人测量船系统在航道测量中的优、缺点及其应用前景,并展望了在未来科学技术、智能化、无人船等技术的发展下,可能会引起的航道维护管理方面的变革。 相似文献
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针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。 相似文献
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坐底式水下基床抛石整平船的研制与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了整平船的结构形式、设备配置及先进的卫星定位系统、测量系统.在长江口深水航道治理工程一期工程水下基床整平中,可对10~100kg块石直接进行推平作业,将复杂的水下作业转化为水上操作,实现了抛石、整平和质量检测工作一体化.整平效率和精度都非常高. 相似文献
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从水文气象因素、港口条件因素、航道条件因素、交通因素、水上水下施工作业5个方面对船舶通航安全的影响进行了分析,论述了港口通航环境安全评价的主要内容,提出了改善通航环境的治理对策及评价方法。 相似文献
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硬式扫床法在山区航道整治工程质量检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
扫床,是指对某一水位下一定水深的整个平面进行扫测,以确定航槽内能保证的最小水深.在通航航槽内的扫床检测,根据工程性质,可分为基建性扫床检测和维护性扫床检测两种,基建性扫床检测主要是指航道整治工程竣工后的验收扫床检测,维护性扫床检测主要是指用来经常性检查航槽内的最小水深和航槽内是否有碍航物. 相似文献
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应急扫测是指为保障通航安全,对可能影响通航安全的突发事件所在水域进行紧急海底全覆盖扫海测量。此种方式能给通航管理部门提供及时、准确的通航管理信息。应急扫测工作应遵循安全、快速、科学、准确的原则。因此,针对不同安全事故和水域环境正确选择不同的扫测手段能最大程度的减少因船舶事故引起的安全隐患,保障船舶航行安全。本文拟就"Chief"轮落水集装箱水域扫测对通航水域应急扫测手段进行探讨。 相似文献
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为提高落水集装箱应急扫测效率,降低对港口航道通航安全的影响。针对落水集装箱事故,对影响落水集装箱应急扫测效率的各要素进行分析,包括:扫测水域环境、扫测方式选择、扫测力量组织和扫测成果使用等。通过结合应急扫测具体案例,从专业技术力量对应急搜救的支撑保障、加强应急力量综合协调、加强技术手段运用、部署港口应急扫测资源和推进先进技术装备在集装箱上应用等方面提出提升落水集装箱应急扫测效率的方法和建议。结果表明:该研究为通航管理、救助清障提供技术支撑,为更好地保障港口航道通航安全提供参考。 相似文献
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为验证倒运海水道整治工程是否达到整治标准的通航要求,选取斗朗—川槎大桥段作为实船试验河段,采用该航段设计船型500吨级满载船作为试航船,进行实船适航试验。测量试验河段的水深地形、表面流速流向、航标配布和水位,试验船舶沿设计航线进行上下水航行,实时测量试航船舶航行轨迹、对岸航速、舵角、漂角、船舶与河岸之间的安全距离等航行指标及航行状态,并结合通航规范及标准,对整治后航道技术参数的合理性、航标配布的合理性等进行分析评价。结果表明,本试验航段的整治效果达到了整治标准的通航要求。研究成果可为类似工程提供参考。 相似文献
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全力支持重大工程建设积极拓展测绘业务范畴不论是港珠澳大桥桥区与水下结构物扫海测量,还是广州地铁建设途经水域的水下地形测量,广东海事局海测大队自其成立之日起,就一直主动参与地方经济建设,为社会经济发展作出了积极的贡献。2012年5月,停泊在港珠澳大桥临时专用码头的"海测1503"船正在备车准备出发,广东海事局海测大队(以下简称海测大队)测量一分队分队长温志坚正在船舱里,忙着给分队的队员们部署即将出海测量的具体分工。从海南到湛江再到珠江口,连续几个月的海 相似文献