基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用...     

基于TECNOMATIX的机器人点焊离线编程技术应用

针对传统示教编程过程繁琐、效率低、复杂轨迹难以精确示教等不足,对TECNOMATIX离线编程技术流程和方法进行了研究。以机器人点焊工位为例,应用TECNOMATIX软件对机器人点焊工位进行虚拟环境搭建并完成了机器人路径编辑与仿真,然后通过参数设置,应用下载功能输出离线程序并探究了离线程序的精度校准。实践证明,基于TECNOMATIX的离线编程较好的解决了传统示教编程的不足,能够满足现场应用需求。     

一种工业机器人打磨工作站的控制系统设计

本文设计一种工业机器人的打磨工作站控制系统,打磨产品为风机机壳,从总体方案的设计,设备间的通讯设计,PLC程序几方面进行了阐述.     

工业机器人在汽车玻璃行业的应用探究

在科学技术高速发展的背景下,机器人技术迎来了突破式发展,在工业领域中的应用逐渐广泛。本文以工业机器人在汽车玻璃行业中的应用为题,通过结合实例的方式,对汽车玻璃生产流程和工业机器人在其中的运用进行研究,希望为相关行业提供借鉴。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。     

基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

工业机器人王国的“巅峰对决”

<正>近两年,中国工业机器人应用领域和发展速度之快令人关注。世界机器人联合会(IFR)数据显示,预计到2015年,中国将成为全球规模最大的机器人市场。工业机器人作为智能制造装备的重要组成部分,在装备制造产业中发挥着不可取代的地位。据高端装备制造业十二五发展规划的发展策略,中国已加大对高端装备制造业的发展,这将进一步推动对工业机器人应用的需求。     

物联网技术在工业机器人领域的应用案例分析

在工业领域不断向智能化和自动化方向发展的过程中,大量的工业机器人被研发、制造出来,并在汽车装配、金融加工、机械制造等方面得到了大量的应用。在对工业机器人和物联网技术相关知识进行深入理解的基础上,结合新时期物联网技术在工业机器人产业的发展趋势,开展了基于物联网技术的管道巡检机器人研究。通过案例进行研究表明,所提出的新管道检测方案的综合性能优于常规方案,目前已经逐步替代现有的传感器系统。     

"互联网+"背景下工业机器人的路径研究

本文根据《中国制造2025》战略和全国人大会议等内容,以智能制造最核心的装备——工业机器人为例,从"互联网+"和工业机器人的国际背景角度切入,阐述我国国产工业机器人的发展现状和面临的挑战,浅析我国工业机器人产业在"互联网+"核心技术发展、工业机器人核心零件以及技术等方面的不足.同时提出政策与制度优化、人才引进和大力创新...     

建设摩托自动化生产线上的工业机器人

随着用工成本上升以及精益生产的需要,近几年来在重庆一些大型企业中掀起了使用工业机器人的风潮。在重庆大型汽摩整车工厂长安汽车、建设摩托等企业的现代化生产基地,我们能看到越来越多的机器人开始大规模进驻,并与工人们一同协作。建设摩托生产线引入机器人作业重庆巴南区花溪工业园重庆建设摩托车股份有限公司宽敞明亮的厂房里,我们在摩托车焊接车间看到了一条焊花飞舞的全自动车架焊接生产线,10台机     

ABB工业机器人“节能增效的绿色生产”

全球领先的电力和自动化技术集团ABB,以强大阵容亮相于11月9日～13日举行的上海“2010中国国际工业博览会”,展出了一系列领先的自动化产品与解决方案,集中体现了ABB“扎根中国、服务中国、服务世界”的战略思想。在展会期间,曾担任ABB机器人部自动化全球技术开发副总裁,现任ABB机器人部中国区负责人顾纯元博士特别介绍了ABB机器人部近年来在中国的研发、市场和服务等方面的发展动向。     

现代学徒制模式下“两变两全三维度”的学生学业质量评价改革研究——以工业机器人技术专业为例

在现代学徒制学徒培养过程中,落实“岗课赛证”融通时,发现传统的单一的以笔试为主的终结性考试考核形式已经严重背离了人才培养目标,制约了高技能人才培养。因此,必须对学生学业质量评价进行改革,实施以能力为本位的技能评价机制。对接工业机器人专业岗位,校企共同制定考核标准,采用“两变两全三维度”的举措进行评价改革,即转变“用笔答卷”为“动手操作”将传统笔试转变为实操考核,制定详细的评分细则,从被动到自觉学习;学徒制为双元培养,转变传统的单一评价主体教师为“教师+企业导师”;实施全过程全周期的的动态的过程性评价;学生的学业质量评价从实操技能过程性考核、大赛成绩转换、1+X证书三个维度评价。通过评价改革,大大提高了学生学习兴趣和职业能力,实现学生-学徒,学习-就业的顺利过渡。评价改革模式在我校汽车检测与维修技术（商用车方向）专业应用并推广至省内外院校。     

“互联网+”新业态下人才培养模式的探索与实践——以工业机器人技术专业为例

“互联网+”新业态改革、创新、融合的内核,实则是对传统行业从业人员创新创业能力的更高要求。以咸阳职业技术学院机电学院为分析案例,剖析工业机器人技术专业人才培养模式的发展现状,阐述以社会发展动向和制造业需求为导向的人才培养新模式的构建思路,搭建人才培养新模式的具体实践方法,以期为高等职业院校培养具有创新创业素养的高水平专业技能人才提供理论指导。     

以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法

对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别,提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法,可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同,在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间,快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题,在汽车制造领域具有广泛的应用前景。