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网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景,而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降,甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响,设计了网联控制器,并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性,将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制,进行了统一建模,并设计了控制器进行试验分析;搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台,及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台;开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示:时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性;时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时,如试验中时延小于200 ms或丢包率小于20%,工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响;在更大的时延或丢包率下,时延与丢包的出现方式(如出现时机等)对控制误差影响更大。研究结果表明:能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计,使得当时延与丢包在工况相关阈值内时,系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警,另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界,判定对应工况允许的时延与丢包率边界。 相似文献
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市政道路工程施工组织设计与管理是控制道路工程质量的关键环节,同时对控制成本也起着至关重要的作用。在市政道路施工中,成本的控制与管理是一项系统的工作,必须坚持科学、合理的管控理念,以达到预期的成本控制与管理效果。以A市政道路施工为例,针对市政道路工程施工组织管理、成本控制问题,以及相关对策作了说明和分析。 相似文献
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在车辆二自由度分析模型的基础上,设计了基于单神经元控制器的自适应控制系统,对控制性能进行了仿真,并与常规PID控制作了对比分析,结果表明,自适应控制有利于改善系统的控制性能。 相似文献
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现代汽车广泛采用电子控制技术,其电气设备和系统结构日趋复杂和精密。对汽车各系统和用电设备的控制基本实现了功能组合化、控制电子化和连接标准化,使汽车的性能更加完善,同时对汽车的故障诊断与维修有了更高层次的要求。因此,在对电子控制发动机的故障诊断与维修方面, 相似文献
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非线性液压阻尼悬架分级控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了主动阻尼悬架系统的分级控制策略,同时对各种影响系统性能参数的变化进行了研究,将分级控制的控制效果与最优阻尼控制作了比较。结果表明,结构简单的分级阻尼控制果接近最优阻尼控制。 相似文献
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在蓝海战略下,企业不是把精力放在打败竞争对手上,而是放在全力为买方和企业自身创造价值飞跃上,并由此开拓新的无人竞争的市场空间,彻底摆脱竞争。蓝海战略与红海战略的不同之处在于蓝海战略避开竞争,创造新的市场空间。传统成本控制是基于竞争建立成本优势。在蓝海战略下,成本控制与传统成本控制不同,在成本控制观念、成本控制方法、成本控制重点等等方面对传统的成本控制都有所突破。 相似文献
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提出了对汽车驱动桥主减速器主被动齿轮配对的精度要求,介绍了主减速器齿轮副,安装距,预紧力,螺母扭矩,齿侧间隙,接触印痕与噪声等新的控制与与检测方法,并就自动化程度,控制与检测效果及机电一体化等方面对这一新方法进行了评价。 相似文献
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公路工程试验检测与质量检验评定一体化系统研究与开发 总被引:4,自引:0,他引:4
在总结目前同类软件存在的问题的基础上,结合工程实际,提出将试验检测与质量检验评定业务相结合,开发集数据处理、资料管理于一体的信息系统辅助公路工程质检业务;采用Office二次开发、组件等开发技术,合理地规划了系统的体系结构,并充分考虑了其在公路建设项目集成管理系统中的架构与地位。研究与开发的系统成果已在实际工程中得到应用。 相似文献
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国内客车业发展现状
我国的客车工业起步于20世纪70年代,经过30多年的国家重点改造,通过引进技术、中外合资,现已有了一个客观的技术基础.随着改革开放,国民经济快速增长,我国客车市场大规模发展起来,现在生产的大中型客车,已形成了高、中、低档兼备的产品格局.近10年来,我国许多客车厂通过合资、合作引进技术,且随着国外生产大中型客车的著名厂家的陆续进入,我国已具备了先进的客车车身和底盘制造技术;但中档和高档大中型客车与国际水平相比仍有差距,首次故障里程、平均故障里程、使用寿命等指标明显低于国际水平,另外,缺少适合高速公路使用的客车发动机,特别是缺少适合高速公路的高档客车底盘,因此,底盘的品种少和质量低,制约了客车产业的发展. 相似文献
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目前,大中型客车行业呈现出市场资源向优势企业集中的显著特点,以“三龙一通”为代表的客车业第1阵营市场占有率持续攀升,成为拉动中国客车业前进的决定性力量。位居第2阵营的黄海、安凯、少林和中通客车的销量或销售额提升也较快,成为国内客车业活跃的一支生力军。与此同时,却 相似文献
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在华东地区客车市场中,属山东省最为典型.2009年1-5月客车销量在全国仅次于广东市场,是华东区域的第一大商用车车市场;但是,购车档次可能比广东、浙江、上海、北京等区域都要低,环保要求也不高.该地区2009年销量同比减少28.87%. 相似文献
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根据使用过程中皮带异常磨损的现象,分别对皮带传动工作中的受力情况、传递功率、皮带与皮带轮匹配等,找到异常磨损问题的原因和处理措施. 相似文献
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当前中国轻型车排放和油耗认证循环工况正处于NEDC(New European Driving Cycle,新欧洲驾驶循环)和WLTC(Worldwide Light-duty Test Cycle,全球统一轻型车辆测试循环)并行、CLTC(China Light-duty Vehicle Test Cycle,中国轻型汽车行驶工况)逐步导入的特殊时期。对WLTC和CLTC-P(China Light-duty Vehicle Test Cycle-Passenger,中国乘用车行驶工况)进行分析,对比两种不同驾驶工况的特点,并选取同一辆车进行WLTC和CLTC-P排放污染物和油耗测试,对两种循环下排放和油耗测试结果进行比较,分析不同工况下整车排放和油耗特性,为后续整车开发和标定提供工程参考。 相似文献