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科技是人类改造自然的方式和手段,人类通过科技的应用在自然界中立足。科技异化是指科技作为人类改造自然的创造物,本应该由人支配、奉献于人,在改造自然的过程中提供积极的能量,相反却成为牵制人、束缚人、制约人的异己力量。所以实现科技人化,使科技与人类协调发展已成为大势所趋。 相似文献
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现代通信和信息技术的应用,可以改变以往依靠人力与手工处理的船舶常规管理手段。文中介绍了现代船岸通信技术,实现船舶和岸基局域网中全部或者部分数据采用标准化的格式进行传输,具有集电传、传真和电子邮件等功能和双向同时高速数据传输的优点,为船岸共同管理、提高管理可靠性提供了保证。 相似文献
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无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证.分析目前几种主要的路径跟随控制方法,PID、反馈线性化以及反步法在无人船航行存在高度非线性时,控制精度难以满足需求;滑模控制的抖振处理方法仍可以进一步优化;模型预测控制的实时性和精确性难以兼顾;模糊逻辑控制为提高控制精度,通常需增大模糊规则库,导致计算复杂;强化学习等智能控制算法在无人船路径跟随控制中具有较大的应用前景,但控制性能有待提高,且缺乏相关试验.基于此,总结了可能提高PID、反馈线性化和反步法控制精度的方法,提出将分层控制思想用于解决复杂模糊规则库和模型预测控制的计算复杂问题,并展望了强化学习等智能控制在无人船路径跟随控制中的可能的发展方向. 相似文献
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《海事诉讼特别程序法》有关船舶碰撞举证的特殊规定,是当事人主义诉讼模式的体现不仅与民事诉讼制度改革的趋势相一致,更适应了船舶碰撞举证的特殊性。 相似文献
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平桥是一座17跨连续结合梁斜拉桥,位于越南第三大城市海防市,2005年建成。2010年7月17日,该桥被3艘货船撞击,其中一艘船的船尾楼撞上该桥主梁,使主梁下翼缘和腹板产生长约22.5m的面外变形,2根斜拉索受损。通过计算分析确定更换顺桥向长22.5m、高1.05m的主梁区域,更换2根受损斜拉索。采用三角形截面桁架结构作为加固辅助构件,代替损伤主梁承担截面内力,再切断受损主梁,更换新梁。将邻近受损斜拉索的上侧斜拉索作为导索,安装临时吊索拆除受损斜拉索,再用卷扬机、移动滑车安装新斜拉索。修复过程中对主梁应力进行监控,确保施工安全。 相似文献
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如今船桥碰撞风险已逐渐成为桥梁工程界所面临的尖锐问题之一,因此对其进行概率分析与风险评估具有重要意义。对国内外常用的6种船撞桥概率模型进行比较,选择戴彤宇模型作为基本模型并对其中的碰撞影响系数及几何概率积分区间进行一定的修正,利用正态分布的原理计算得到船撞桥的总概率。将失控船舶与非失控船舶分开考虑并分别计算它们与桥梁发生碰撞的概率,以便全面细致地揭示失控船舶与非失控船舶对事故发生的影响,根据所得概率与常用规范确定是否采取保护措施,并运用工程实例说明了该修正模型的实用性。 相似文献
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以某城市桥梁上部结构遭遇船舶甲板室撞击后T梁断裂为例,利用AASHTO规范公式和通用显式动力分析程序LS-DYNA970计算船舶碰撞力,得到船舶撞击力超过JTG D60-2004《公路桥涵设计通用规范》中所规定的内河航道船舶撞击作用标准值,只要船速超过1 m/s,当水位较高或船舶水上高度超过通航净空高度,最高点超过梁底高程,船舶撞击到桥梁都会对桥梁上部结构造成破坏,导致桥梁T梁断裂事故发生;最后给出更换T梁的桥梁维修方案和桥梁上部结构防撞保护及措施。 相似文献
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随着船舶的大型化和航道的扩能升级,部分早期建设的桥梁因通航净空较小、防撞标准较低存在一定船舶碰撞桥梁安全隐患。文中以某大跨径连续刚构桥为研究对象,验算主桥在原设计1 000 t级、现状2 000 t级代表船型撞击力作用下的抗撞性能标准,确定主桥承台增设固定式复合材料防撞块、墩身采用自浮式复合材料柔性防撞套箱,过渡墩承台采用型钢或钢管连接及承台、墩身横桥向正面、临近通航孔侧一面增设橡胶护舷的加固设计方案,验算结果表明按上述方案加固后可满足主墩2 000 t级内河轮船撞击力要求。 相似文献
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为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统.通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度.利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验.实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台. 相似文献
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为掌握船撞后预应力混凝土T型挂梁损伤情况,评估其实际承载能力,对主梁受船舶撞击过程进行分析,结合人工接触式检查结果,绘制了受损梁体的裂缝展开图,确定受撞击桥跨梁体的病害分布。结合挂梁的损伤实际状况,通过针对性静载试验工况,实测车辆荷载作用下梁体变形、关键截面应变和主梁裂缝等指标的分布变化规律,评估船舶撞击对结构力学性能的影响,提出相应的维修处治建议。 相似文献
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以阳光大道东向延伸二期工程为背景,针对该工程水中高架桥紧邻瓯北大桥主航道且顺水流方向布置的特点,介绍了目前国内外常用的船撞力计算方法。通过有限元瞬态动力分析方法计算分析,得到了较准确实际的船舶撞击力值。有关经验可供相关专业人员参考。 相似文献
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桥墩遭受船舶撞损后往往需要长时间封闭维修,因此社会、经济影响严重.桥墩重建工程国内外有许多案例,但是大多数工程采用的重建施工方案都有各自的局限性,很难在其他工程中推广应用.磨刀门特大桥船撞桥墩重建工程通过采用门式施工支撑,改进下部重建结构设计,引入预制模板、支架及大型施工设备,实现了快速抢通重建、减少路费损失的目标.由... 相似文献
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武汉鹦鹉洲长江大桥主桥为(200+2×850+200)m三塔四跨钢-混结合梁悬索桥,中塔墩提出采用自浮式筒形复合材料防撞装置,以减小桥墩的船撞风险。为研究该防撞装置的破坏模式及防撞效果,制作了4个缩尺比为1∶8的防撞装置试件进行准静态侧压试验,并采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对船桥的碰撞过程进行数值模拟。结果表明:在准静态侧压下,防撞装置的内面层层间剥离、外面层与泡沫剥离,内、外面层纤维均断裂;纵向格构层间剥离并屈曲破坏,降低格构间距可提高结构的弹性极限承载力和初始刚度;防撞装置可以降低船舶撞击力,延长撞击时间;船艏结构撞击后变形明显减少,应力降低。该防撞装置具有良好的防撞保护效果,能有效地降低船桥碰撞过程中桥梁和船舶的损伤。 相似文献