ZJUNlict小型组机器人系统的改良设计

介绍了小型组机器人的四个子系统:视觉处理子系统、智能策略子系统、无线传输子系统、终端执行子系统,概述了各子系统的功能与要求,提出了各系统改进方案,并对该方案进行了预评估。     

考虑故障相关性的风电机组机会维护策略优化

为研究各子系统相互作用对风电机组维护成本的影响,利用故障链理论分析子系统间的故障传递过程,建立考虑故障相关性的部件可靠度衰退模型。引入费效比作为维护决策依据,将可靠度作为约束条件,以维护成本最小化为目标,确定最优的多系统维护计划。在预防性维护过程中引入机会维护,进一步从系统层优化维护策略、降低维护总成本。以风电机组的4个子系统为例展示该模型的维护效果。算例分析结果表明,当各子系统之间考虑故障相关性时,各子系统的可靠度评估和维护计划更加准确、合理,通过采取机会维护策略能降低系统维护成本,验证了考虑故障相关性和机会维护的必要性和有效性。     

潜艇首部声呐平台区中、高频自噪声预报

潜艇首部声呐平台区结构复杂,激励也是随机和宽带的,其中,高频（500Hz～10kHz）自噪声预报通常采用SEA（统计能量分析）.由于缺乏实测和试验资料,各子系统间耦合因子和各结构的内损耗因子难以确定,只能近似估算.本文采用试验和SEA相结合的方法来预报其平台区自噪声.通过模型实验测出子系统在各种激励力下的动响应,进而求得子系统振动能量;采用经验公式计算各子系统模态密度,最后利用统计能量法来预报潜艇首部声呐平台区自噪声,得到了令人满意的结果.     

现代作战舰艇生命力的AHP法综合评估

根据系统学的原理，运用层次分析的方法，先确定各子系统权重，然后将各子系统指标等效化，对现代作战舰艇的整体生命力进行了全方位评估。     

基于系统动力学的海口市南渡江流域复合水系统模型研究

将系统动力学方法应用到流域复合水系统的研究当中,建立了海口市南渡江流域复合水系统的系统动力学模型,模拟了社会经济子系统、水资源子系统和生态环境子系统间的相互作用.利用VensimPLE软件对不同的发展模式进行了模拟,通过对模拟结果的分析得出采用反馈增长模式能使各子系统的发展更加协调.     

大型船舶监控管理系统的设计与实现

大型船舶监控是一个参数众多的非线性复杂系统,传统的专家系统和智能化系统面临着挑战.基于耦联式多层神经网络的大型船舶临控系统有别于其他传统的系统,基本思路是:首先将大型船舶分成数量众多的多阶子系统,每个底层的子系统由单元神经网络进行神经计算,给出各因素的表现程度,然后将各因素的评判程度作为该子系统的上一阶子系统的评价网络的输入值,经过神经计算,得出该子系统的上一阶子系统的评价结论,以此类推,直至给出大型船舶的评价结论.实验数据与结果符合神经网络系统给出的结果.系统知识库易于更新和维护,提高了系统的自学习能力,避免了传统专家系统中的"知识爆炸"问题.     

80m海事趸船弱电信息化设计

针对趸船弱电系统简单,各子系统间不统一的问题,以80 m海事趸船信息化为研究对象,通过该趸船信息化系统设计过程,将全船信息化系统大致分电源系统、视频监控系统、网络通讯系统和视频会议系统4个子系统,并逐一描述了各系统组成及设计要素,对其他设计人员具有借鉴作用。     

深水半潜式钻井平台中控系统集成技术

介绍深水半潜式钻井平台中控系统的组成,包括动力定位控制系统、全船监测报警系统及安全系统三部分。三大类分系统独立设计,各分系统又可细分为若干子系统,通过网络实现数据交换。阐述分析中控系统整体网络架构及三大类分系统的作用原理,并归纳总结各子系统及其相关设备的监测控制功能。     

挖泥船定位桩台车系统的构成和功能

定位桩台车系统作为绞吸式挖泥船的一项重要专用挖泥设备,国内设计单位自主设计能力还十分缺乏.文章介绍了定位桩台车系统的功能、主要构成子系统和各主要子系统的功能与型式,并以典型的定位桩台车的相对应子系统为例进行介绍,最后总结了定位桩台车系统的设计流程,可作为研究和设计定位桩台车系统的参考.     

基于抛石防波堤的化工管廊沉降自动化监测方法

为解决基于抛石防波堤的化工管廊沉降问题,提出一套兼具可实施性、经济性和可靠性的系统解决方案。分析目前我国沿海地区化工码头基于抛石防波提的管廊沉降现状;介绍2种沉降监测手段相结合的方式,分别为压差式变形测量和GNSS定位测量;搭建研究系统总体架构,系统分层包括监测传感子系统、数据采集子系统、数据传输子系统、数据库子系统、数据处理和控制子系统、安全评价和预警子系统,通过各层相互协调,同时根据沉降自动化监测和管架调节需求实现系统各项功能,真正达到自动化监测管廊沉降并及时干预的目的,保证管廊正常运行作业。