三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析

对工业机器人用三片摆线轮新型针摆传动的适应范围和特点进行了研究,提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法,并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析,得出新型传动可以有效地改善受力状态提高整机的传动扭矩的结论。     

三片摆线轮减速机针齿与摆线轮啮合实际作用力分析

研究了三片摆线轮针摆传动减速机在采用三片偏心方向相距120的摆线轮的新型传动结构,由于转臂轴承的尺寸增加,使减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机的增大,主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,并与同种机型两片轮摆线减速机进行比较.     

三片摆线轮减速机针齿与摆线轮啮合实际作用力分析

研究了三片摆线轮针摆传动减速机在采用三片偏心方向相距１２０°的摆线轮的新型传动结构,由于转臂轴承的尺寸增加,使减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机的增大,主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,并与同种机型两片轮摆线减速机进行比较．     

二齿差摆线针齿行星传动摆线轮强度分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用．根据二齿差摆线针齿行星传动受力特点对齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的—齿差摆线齿轮减速机摆线轮的强度进行比较．     

针摆传动中输出机构的受力分析

本文提出了一种适用于工程实际的摆线针轮行星传动的输出机构受力分析理论,并给出一套完整公式.其计算结果与测量结果吻合.     

论摆线针轮行星传动新产品的开发

本文论述了日本90年代最新型摆线针轮行星减速机的特点及其为提高产品性能所采用的主要措施,并扼要介绍了我国在此领域中所取得的科研成果,指出了与日本产品相比的差距,以及提高其质量的有效措施.     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别在在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用。根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较。     

摆线针轮行星传动的几何回差分析计算

定量地分析了各种误差因素对摆线针轮行星传动几何回差的影响,并建立了计算摆线针轮行星传动几休回差的数学模型。     

摆线针轮行星传动的计算机辅助设计

本文概述了所完成的摆线针轮行星传动的计算机辅助设计理论,内容包括:按已知条件选择机型;按专家经验选择齿形;参数优化与齿形优化;主要零件的几何尺寸计算,准确受力分析、强度验算和应力场有限元分析;计算机绘图;摆线轮齿形测量尺寸的计算,在此基础上已设计出一整套新系列的摆线针轮行星减速机.样机试验证明,新系列产品的承载能力显著高于我国 JB2982-81标准中的同尺寸产品,而且传动效率高,满载温升低.     

摆线针轮行星传动的优化设计理论及CAD软件

摆线针轮行星传动是目前国内外都在积极研究发展,应用十分广泛的一种新型齿轮传动.它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、结构简单等一系列优点,广泛应用于石油化工、矿山冶金、起重运输、纺织、印染、制药、造船及食品工业等部门.我国目前年产量已达18万台,占国内各类齿轮传动装置总和的30%.但由于基础研究和制造工艺的发展还不够迅速,我国生产的摆线针轮行星减速机多限于中、小型,且性能与国际先进水平相比,还有一定差距.所以,在宝钢、燕山石化等大型现代化企业中,高承载能力的大、     

摆线轮检测中公法线长度的计算和确定

讨论了摆线轮公法线的存在条件，并提出了一种新的方法来计算一齿差和二齿差摆线轮公法线检测时的接触位置参数和长度，确定最小跨齿数和最佳跨齿数，并考虑了等距、移距、转角修形和偏心对公法线测量的影响，根据本文理论编制的计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置.     

摆线轮检测中公法线长度的计算和确定

讨论了摆线轮公法线的存在条件，并提出了一种新的方法来计算一齿差和二步差摆线轮公法线检测时的接触位置参数和长度，确定最小跨齿数和最佳跨齿数，并考虑了等距，移距，转角修形和偏心对公法线测量的影响，根据本理论编制的计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置。     

针摆行星传动中复合齿形的研究与参数计算

本文探讨了大速比(i≥71)针摆行星减速器中采用复合齿形摆线轮的问题,建立了以短幅外摆线的等距曲线为摆线轮的顶部齿廓时,能实现较光顺连接的顶部齿廓曲线参数的数学模型.运用此法与优化方法,可方便地求得与给定根部摆线齿廓能较光顺连接的顶部齿廓曲线参数.     

高承载双曲柄环板式针摆行星传动受力分析

在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上。提出了受力分析方法。建立了准确的力分析模型.计算结果表明。在传递同样转矩条件下。与传统摆线针轮行星传动比较,本新型传动转臂轴承的受力减小了近一半。可使轴承的寿命大大提高。显示出本新型传动的明显优越性。为我国研制双曲柄环板针摆行星减速器提供了理论依据.     

高承载双曲柄环板式针摆行星传动受力分析

在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上,提出了受力分析方法,建立了准确的力分析模型,计算结果表明,在传递同样转矩条件下,与传统摆线针轮行星传动比较,本新型传动臂轴承的受力减小了近一半,可使轴承的寿命大大提高,显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板针摆行星减速器提供了理论依据。     

臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构，介绍了该机构的工作原理，利用Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型，并采用四阶龙格-库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式，为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

苜蓿叶型互通立交特点分析

对常见的苜蓿叶型互通按左转匝道的设置方式进行了分类,并分别对其进行功能性分析、安全性分析和造价分析,总结出它们的特点,提出不同形式苜蓿叶型互通的适用性。     

三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路

传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标系基础上,将针摆啮合传动的过程从数学的角度来定义,并建立可以求出每一时刻输出转角的误差值的数学模型,同时对减速器中的针摆传动部分的传动误差进行了分析.这种方法吸取了实验法的一些优点,同时又克服了它的不足.     

三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路

传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标系基础上,将针摆啮合传动的过程从数学的角度来定义,并建立可以求出每一时刻输出转角的误差值的数学模型,同时对减速器中的针摆传动部分的传动误差进行了分析.这种方法吸取了实验法的一些优点,同时又克服了它的不足.