集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析

根据集装箱正面吊运机吊具平衡系统的工作特点和运动学要求,搭建其机械和液压模型,利用AMESim动态仿真软件对吊具装卸作业的运动过程进行仿真比较,优化系统相关参数,从而得到最佳方案。     

集装箱正面吊运机现状与发展研究

介绍当前国内外集装箱正面吊运机的现状与发展趋势,分析各产品的功能和主要特点,提出加快 发展我国集装箱正面吊运机产业的意见。     

扩大B75集装箱正面吊运机功能的简易方法

1 引言 我公司于1985年、1986年先后从意大利引进了两台B75集装箱正面吊运机,用于集装箱的搬运、叠堆、装卸作业.其实,这种机械配以其他属具,还有多种用途.如利用原吊臂装上液压马达、卷扬机、吊钩等,就可成为名符其实的吊运车了.据原厂介绍,该正面吊除去集装箱吊具自重后,可吊60 t重物,而在集装箱吊具下多加4只固定吊耳,穿上索具后,只允许吊运40 t重物(PPM正面吊),要吊运60 t重物,只有卸去集装箱的吊具.那么,能否利用简易方法搬运长大重件,发挥设备的功能呢?     

集装箱正面吊运机液压系统设计

本文以RSC45-5M型集装箱正面吊运机(简称正面吊)为例,介绍正面吊液压系统的有关参数计算、工作原理和设计特点[1-3].     

CRS45025集装箱正面吊运机

1 主要技术参数 最大起升高度/mm 14 850 吊具可堆20～40 ft国际标准集装箱重箱     

空箱正面吊运机电气系统的研制

集装箱正面吊运机是７０年代后期发展起来的一种集装箱装卸设备,特别适合中小港口和多用途码头以及集装箱中转站使用,本文结合中远北京集装箱中转站空箱正面吊运机的研制,对电气系统在设计,制造和调试中遇到的问题以及处理进行了分析和探讨。     

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数,可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高开发调试效率;可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

集装箱正面吊运机的应用与发展

集装箱正面吊运机作为集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械,与叉车相比较,具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等优势。目前不但中小港口、内陆集装箱中转站场采用集装箱正面吊运机作为主要作业设备,一些大型集装箱码头也选用集装箱正面吊运机作为辅助作业设备(如上海港外高桥二期工程采购Kalmar DRD420-65S6型正面吊运机两台),全球年市场需求量约600台,广泛的市场需求进一步推动了其本身技术的发展。     

基于LS-DYNA的岸桥门腿受冲屈曲仿真分析

利用LS-DYNA软件,通过实体建模对岸桥门腿受冲进行仿真,讨论岸桥因倾斜跌落而使门腿发生冲击屈曲的原理,并针对起重机实例求出导致门腿动态失稳的临界高度,以便进一步探寻岸桥发生风灾事故的原因和防范措施。     

全回转起重船作业过程稳性仿真

对船体、起重机分别进行建模,实现了在一定配载与作业半径条件下,起重机吊重全回转过程的船舶实时浮态与稳性的计算及显示,达到了作业前预配载,快速找到最佳配载方案;作业中实时监测船舶作业浮态与稳性变化,保证作业的安全可靠的两大目标,具有较强的工程应用价值。     

基于ADAMS的锥形筒体周向稳定性动态仿真分析

通过对滚轮中心角与锥形筒体单位质量圆周力的分析,从理论上对锥形筒体周向稳定性进行研究。根据锥齿轮传动原理利用UG三维建模软件与ADAMS动力学仿真软件的优势进行动态仿真,研究不同滚轮中心角与锥形筒体周向稳定性之间的关系,得出滚轮中心角与锥形筒体单位质量圆周力动态仿真曲线,通过对仿真结果的分析,得出保证筒体稳定运转的中心角范围。     

岸边集装箱起重机作业能耗分析

以一个集装箱码头的统计数据为基础,分析了岸边集装箱起重机电能消耗的特点,提出了相关节能建议,特别对现行的《水运工程节能设计规范》提出了一些建议。     

基于ADAMS的小齿轮齿条动力学仿真分析

利用UG建立小齿轮齿条的三维实体模型,以PARASOLID格式导入到ADAMS中,通过施加约束、驱动,并联合自编译的小齿轮啮合力计算子程序,建立小齿轮齿条动力学模型。通过分析小齿轮角速度、齿条输出速度、接触力、摩擦系数、摩擦力和渗透深度随时间的变化规律,揭示接触力周期性变化、接触力峰值与啮合刚度、啮合冲击间的关系。     

基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

岸边集装箱起重机自行式小车牵引式改造设计及应用

岸边集装箱起重机自行式驱动小车存在小车易走偏缺陷,直接影响到桥机的装卸效率。用牵引式小车替代自行式小车是个可行的办法。分析了牵引式小车的价值和可行性。从5个重要环节介绍了小车牵引式改造的机械设计。介绍了小车牵引式改造的电气设计。进行了桥机自行式小车牵引式改造的,改造后小车运行平稳,提高了作业效率。     

集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统的研制

随着新的集装箱码头不断建成,大量新培养桥吊司机上岗作业。由于技术不熟练导致操作失误、安全事故频发。针对该问题,从事故的预防出发,研制了监测吊具倾斜和桥吊起升安全保护系统,保障码头关键设备处于良好安全的运行状态。