自适应巡航系统工作原理及标定方法简析

介绍自适应巡航系统的工作原理,分析ACC雷达的距离测定方法及距离计算,解析ACC雷达传感器的标定方法。     

09款雷克萨斯LS460L车三项全新智能系统及检测维修

2008年10月生产的09款雷克萨斯LS460L轿车配备了三项全新智能系统：自适应雷达巡行控制系统（Adaptive Cruise Control。简称ACC系统）、预碰撞安全系统（Pre-crash Safety System，简称PCS）和智能泊车辅助系统（Intelligent Parking Assist，简称IPA系统）。     

汽车ACC雷达姿态控制的尺寸分析及优化

随着汽车技术的快速发展,ACC自适应巡航雷达在汽车上得到了越来越广泛的应用。为保证ACC雷达功能的实现,ACC雷达对装车后的照射角度控制有很严格的要求,如果尺寸链太长,照射角度控制不当,往往容易造成雷达误报警或不报警等功能问题,同时也给制造工厂雷达标定工作带来很大困扰。文章运用3DCS软件对ACC雷达照射角度控制在整车状态下进行了三维尺寸链分析建模,并对影响ACC雷达照射角度的关键因素进行了分析,同时对ACC雷达的定位方案和装配工艺进行了优化以满足ACC雷达的照射角度控制要求,对以后车型各种雷达系统、前视系统等的设计布置有一定的指导意义。     

雷达眼

你见过会自动加速和刹车的汽车吗?现在的巡航系统通过雷达进一步构成了主动车距控制系统“ACC”。这样，车辆就可与前车自动保持安全的车距。     

博世预测性紧急制动系统投入量产

博世自动紧急制动系统将首次投入量产，在车辆有可能发生追尾碰撞的危急情况下．系统能够为驾驶者提供有效支持。该系统是以电子稳定程序ESP。和自适应巡航控制ACC的远距离雷达传感LRR3，以及一个视频传感器为技术基础。目前。这些功能作为“预传感”系统一部分，将首次装配在新款奥迪A8上。     

博世推出防追尾刹车系统

博世最新推出一种预见性刹车辅助系统，并将人为巡航控制系统（ACC）的附加功能首先应用在奥迪新A6上。预见性刹车辅助系统可通过雷达传感器探测前方200米内的车辆速度和距离，一旦自动将刹车系统处于“备战”状态，当驾驶者没有意识到即将发生事故时，紧急刹车动作可以在30毫秒内自动完成。     

1036/雷达传感器

<正>Q:请问现在的自适应定速巡航系统(ACC)中的雷达分几种?各自的区别是什么?读者:ACC A:您好,目前市面上的自适应定速巡航系统大多来自博世,而博世提供的雷达传感器有中距雷达(MRR)和长距雷达(LRR),其中中距雷达的探测距离约为160m,探测角度近距离±45°,远距离±6°;长距离雷达的探测距离为250m,探测角度近距离±20°,远距离±6°。这两款雷达都     

奥迪A8将车距控制与Stop & Go功能有机结合

如果将雷达传感器独立开来,其技术潜力已经差不多被挖尽。因此奥迪在自适应巡航控制系统(ACC)上推出了多传感器监控车辆四周的系统——结合雷达、影像和超声波系统。这种联网化的系统还包括Stop & Go功能,进一步扩展了远程控制系统。慕尼黑的德国联邦陆军大学对这种极端敏感、与安全息息相关的驾驶辅助系统进行了各种项目的测试。     

丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析

汽车自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）是从传统巡航控制发展而来的，当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时，执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC控制系统，根据驾驶员设定的车间距，通过控制车辆的节气门和制动器来控制速度和加速度，以实现设定的目标车头距，从而进行自适应巡航控制。     

汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究

为了增强现有六模式汽车自适应巡航(ACC)系统全工况下的适应性,文中综合考虑了2车相对速度、相对距离和本车速度等参数对ACC系统控制策略的影响,提出了1种六模式ACC系统控制模式的划分方法,并定量地确定了控制模式划分的边界条件.为了使ACC系统能够根据车辆行驶工况做出合理的响应,分别设计了各控制模式的加速度算法.将模式划分方法及控制策略建立相应的Simulink模型,考虑到PreScan具有场景建立便利性和可视化等优点,采用PreScan仿真场景并通过CarSim车辆动态模型,对所设计的六模式ACC系统进行了仿真试验.仿真结果表明:提出的六模式ACC系统,在全工况特别是前车切入等复杂工况下,较现有的六模式ACC系统表现出更好的适应性.      

强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明：双状态卡方检验可及时检测风险信息（检测时间偏差在1.31 s以内）,卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。     

强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略EI北大核心CSCD

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。     

汽车自动巡航技术

实现自动巡航是汽车自动驾驶的一个重要步骤．计算机技术及传感技术的高速发展．自动驾驶已趋于现实。为了达到制造一种外型精巧、性能优良、成本低廉能作为一般车型标准配置出售的自动巡航系统。Bosch公司开发出一种传感及控制装置．该装置将PMCW雷达传感器和ACC控制器集成为一体．它的特点是容易实现工艺生产和安装。     

汽车自适应巡行系统解析

汽车自适应巡行控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系统是在传统巡行控制基础上发展起来的新一代智能化驾驶辅助系统，它将传统巡行控制系统（Cruise Control System,CCS）和车辆预防撞报警系统的一些特定功能采用CAN技术有机地结合在一起。     

自动巡航技术在汽车上的应用

汽车巡航系统已在较高级的汽车上成熟应用，但这种巡航系统功能较单一，对驾驶人员来讲，只相当于一个高级手油门而已。但近几年发展起来的自动巡航系统则有很大发展，是电子计算机技术与汽车技术的完美结合，它的开发成功使汽车应用向真正的安全、舒适、操作简便迈出了一大步。文章以Bosch公司最新开发的ACC系统为例，简要介绍了自动巡航技术。     

CC的智能驾驶辅助系统

<正>ACC自适应巡航系统自适应巡航系统ACC(AdaptiveCruise Control)大幅度提升了驾驶中的主动安全性,并降低了长途行车的疲劳感。另外自适应巡航功能增加了车辆与驾驶者之间的互动,驾驶者可以根据个人的喜好做出选择。并可对行驶速度以及前方车辆间的距离进行调节设定。CC前方进气格栅上的实心大众徽标是由镀铟塑料制作的,铟是雷达波可穿透的。大众徽标的后面隐藏着一个半球形的车     

可扩展摄像头核心的“超级芯片”

在汽车行业,近年来一系列先进的安全技术促进了驾驶安全性的发展.过去驾驶员主要依赖后视镜和前照灯来实现行车安全.如今,有许多基于接近传感器、雷达、激光雷达和CMOS摄像头的技术,为行车安全提供支持. 基于雷达的自适应巡航控制(ACC)是安全系统发展的一个先驱一如今其多样化的功能包含了碰撞预警、碰撞减轻和避免.不过在最近的DAS系统中,智能摄像头的功能是最丰富的.     

重型卡车ADAS系统应用

随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。     

2010年款奥迪A8自适应定速巡航系统

<正>自适应巡航系统(也叫主动巡航系统,Adaptive Cruise Control,缩写为ACC)是一种新开发的驾驶人辅助系统,它与传统的车速控制系统相比,在功能上有很大扩展。由于减少对油门踏板和制动踏板的操作,可明显提高驾驶舒适性。使用该系统可以使驾驶人严格遵守车速限制以及车距,从而保证交通的畅通。2010年款奥迪A8使用的是BOSCH公司的新一代ACC系统,首次在车的正前方使用了2个     

“奥迪电子”之换道辅助系统（SWA）

汽车的安全性如今已成为新车开发的主要目标之一。奥迪在新近推出的车型上陆续提供了多项革命性的驾驶员辅助系统,在提高舒适性的同时更保证了主动安全性能,为此我们将作出一系列介绍,向大家展示目前已经正式装在车上的这些功能,其中包括雷达辅助换道辅助系统SWA、主动巡航ACC、可视倒车摄像OPS、道路保持以及自动灯光等一系列相关汽车安全的电子设备。