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(1)转向角:车辆在转弯时,前轮所能转过的最大转角为转向角。如图4所示。当车辆直线行驶时各车轮必需傈持平行一致向前.否则会造成轮胎磨损。车辆转弯时.四个车轮需围绕着同一圆心转弯才能将轮胎横向磨擦减至最小。此圆心与车轮的距离为转弯半径。由于内外侧车轮转弯半径不同.外侧车轮的转向角需小于内侧车轮。 相似文献
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转弯外倾转弯外倾也称为转向半径。当汽车转弯时,前轮外侧车轮转向角小于内侧车轮,这使得两前轮在转弯时车轮有后束的倾向(如图5所示)。一定的转向外倾是必要的,因为外侧车轮必须比内侧车轮转弯半径大。如果两侧车轮转向角度相等,外侧轮胎以小半径转弯时,将会产生拖滑。设计转向几何参数时应考虑转向外倾,而且左右外倾的参数必须相等。转向外倾不可调节,转向外倾角左右不等或者不符合规范都是由于车辆被损坏造成的。 相似文献
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四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数:前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差(前6项称为车轮定位角)。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。 相似文献
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针对双电机驱动电动汽车横摆控制,引入模糊PI控制算法调整轴间扭矩分配系数,将车辆行驶所需要的驱动力矩合理分配到前后轴,最终输出到车轮,并对相应车轮施加制动力,使得车辆可以从过多转向或者不足转向进入到中性转向特性,满足车辆的安全性。通过simulink仿真,在典型工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。 相似文献
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1.4转向角、车轴偏角概念及功能、案例(1)转向角:车辆在转弯时,前轮所能转过的最大转角为转向角,如图4所示。当车辆直线行驶时各车轮必需保持平行一致向前,否则会造成轮胎磨损。车辆转弯时,四个车轮需围绕着同一圆心转弯才能将轮胎横 相似文献
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《汽车维护与修理》2015,(4)
<正>故障现象一辆上海大众途观车,行驶里程约为3.2万km,因行驶时方向向右跑偏而进厂检修。故障诊断接车后试车验证故障,确实存在向右跑偏的故障现象。本着由简到繁的故障诊断原则,首先对车辆进行常规检查。检查各车轮的轮胎压力,正常;检查各轮胎的花纹及磨损情况,未见异常;对车辆进行四轮定位,发现前后轮的前束值均存在一定偏差,调整前束后试车,故障依旧。连接故障检测仪,对转向角度传感器进行基本设定后试车,发现当车辆保持直线行驶时,转向盘始终向右侧偏转一定角度。于是,维修人员将车辆开回修理r将转向盘向左转动约6°后,再次对转向角度传感器进行基本设定,试图纠正车辆向右跑偏的情况。设定完成后试车,发现 相似文献
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针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考模型。为了改善分布式驱动转向机动性能,建立自抗扰控制器调整内外侧车轮转矩,形成合理的转速差,减小转向半径,以提高转向机动性;对于高速转向行驶稳定性的需求,通过二次规划方法优化分配各车轮驱动力矩,分析轮胎纵横向附着裕度建立目标函数,并加入附加横摆力矩和路面附着力的限制,进行车轮驱动转矩的在线优化分配,提高车辆转向行驶的稳定性;另外为避免2种控制模式转换时驱动转矩突变,根据车速和稳定性参数制定模糊规则决策2种模式的协调系数,保证2种控制模式的平滑过渡。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,并搭建硬件在环平台进行试验,对所提出的方法进行验证。结果表明:在低速转向工况下,提出的分配策略能够调节内外侧车轮产生差速效果,与转矩平均分配的策略相比,转向半径有所减小,提高车辆机动性;高速转向工况下,分配策略能够保证车辆稳定转向,与未考虑稳定性控制的分配策略相比,能更好地跟踪目标轨迹,且横摆角速度控制在参考横摆角速度附近,证明了所提控制策略的有效性。 相似文献
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车轮定位失准将导致轮胎、转向机件的不正常磨损,前轮摆振、操纵性能变坏,同时还影响到行驶安全性,因此在车辆使用中应做好车轮定位的检查与调整。 相似文献
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四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数,如前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差等。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。 例一:一辆捷达出租车在行驶中严重向右跑偏,且其右前轮外侧磨损严重。 相似文献
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一、概述目前的各种汽车,它们都有两种车轮,即驱动汽车行驶的驱动轮和能使汽车转弯的转向轮。普通运输车辆为了简化机构,转向轮不参加驱动,它只是从动轮。而越野汽车的车轮往往需要全部都具有驱动的功能,以提高其越野性。在一般的道路上行驶时,又往往只需要后轮驱动即可,这样又希望转向轮(即前轮)是自由轮。目前,在国内外的各种越野汽车上, 相似文献
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针对四轮独立驱动汽车在转向和变速行驶中各车轮输出转矩和功率变化规律问题,建立自然坐标系下的整车动力学模型,考虑车辆转向时的轴荷转移,并在Matlab/Simulink环境下对低速行驶的工况进行仿真。结果表明,在低速转向和变速工况行驶中,各轮的输出转矩和功率有所不同,但与理论变化趋势相吻合,进一步为各轮转矩控制策略的研究奠定基础。 相似文献
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《汽车工程》2021,43(9)
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。 相似文献
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本文主要叙述了车轮外倾的力学特性对汽车转向运动、直线行驶稳定性、轮胎的异常磨损等的影响,并介绍了有关智能汽车车辆侧滑检验的功能。 相似文献