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建立了汽车制动钳的两自由度非线件动力学模型,并利用该模型计算分析了振动系统的稳定性及其系统结构参数对奇异点和稳定性的影响,最后利用数值方法分析了系统振动的频谱结构.计算和分析结果表明,制动颤振是一种振动失稳现象,扭转刚度和制动时的法向作用力是影响制动颤振的两个重要因素. 相似文献
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ABS这种主动安全系统实质上是实现了制动器制动力的自动调节,使摩托车制动系统发生了质的变化,提高制动减速度,缩短制动距离,充分发挥制动系统在各种恶劣路面及气候多变区域行驶时的制动效能,防止车轮抱死,消除摩托车在制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳态状态,以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能,提升摩托车的行驶安全性。随着我国摩托车保有量的急剧增加,以及摩托车行驶 相似文献
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针对长途客车行驶过程中频繁出现的由于制动性能而导致的安全隐患,为了进一步完善和提高车辆制动性能参数的设计效率,建立了长途客车整车动力学计算模型,制动系统动力学模型以及轮胎模型,并在Visual C++环境下编写了长途客车制动性能模拟计算系统,通过模拟计算分析获得长途客车制动过程中的制动性能参数及响应曲线,并判断其是否符合相关制动性标准,为制动性能的完善提供了可靠、有效的参考。 相似文献
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汽车转弯制动性能的模拟计算 总被引:10,自引:0,他引:10
本文是一篇研究汽车转弯制动性能模拟计算方法的专题论文。首先建立了11自由度的汽车动力学模型,模拟转弯制动开环试验方法,建立了非线性微分方程组,其初始条件通过计算汽车作圆周运动时的稳态转向特性求出。文中详细地介绍了各有关参量的计算方法,然后用四阶龙格-库塔法求出微分方程组的数值解,因此能够详尽地描述和研究各重要参数的变化情况及其对转弯制动性能的影响。最后给出四个典型算例,用以说明计算的可信程度。 相似文献
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按照摩托车转弯制动开环试验方法,模拟两轮摩托车的转弯制动工况,建立了六个自由度非线性微分方程组表示的动力学模型。以摩托车圆周运动时的稳态转向为初始条件,述了有关参数的计算方法,然后用四阶龙格-库塔法求出微分方程组的数值解。描述和研究各重要参数的变化及其对转弯制动性能的影响,并对摩托车驾驶提出合理建议。 相似文献
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汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理,建立汽车制动ARMA模型和防抱制动装置仿真计算模型,并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识,最后的仿真计算结果与试验吻合良好,表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。 相似文献
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轮胎制动力及滑移率对制动力矩的响应存在着显著的低频衰减振荡现象,这从制动力-滑移率特性曲线上看,表现为一系列的以稳态点为中心的旋涡状过渡曲线。这是稳态的轮胎模型所不能描述的。本文在稳态brush轮胎模型基础上,通过印迹前端蹼处胎冠一阶变形模型,建立了轮胎制动力-滑移率的动态模型,并根据转鼓试验台上的轮胎制动试验,验证了该模型的仿真效果。 相似文献
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对装有ABS汽车的制动过程进行分析;依据根据功能原理,建立了制动距离的计算数学模型,用该模型推导了ABS汽车在平路和坡道上制动距离的计算公式,该公式表明汽车制动距离的相关影响因素。同时该公式可以应用于汽车制动性能的分析。 相似文献
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制动系统相关故障和行车间距不足是导致载货汽车追尾和侧翻事故的主要原因,通过制动危险状态及其影响因素的分析,搭建车辆在途状态检测装置,获取载货汽车载荷、车速、制动系统状态数据;基于传感器数据进行了制动蹄片磨损程度异常、制动蹄片温度异常状态和制动灯故障等单参数制动危险状态辨识;通过对制动过程中车辆进行动力学分析,建立了多参数制动距离计算模型,为标定模型参数,设计并完成了车辆滑行试验;通过仿真及实车试验,对载货汽车制动距离模型的有效性进行了验证。基于多参数制动距离模型,提出了一种检测载货汽车制动过程中的危险状态的方法。 相似文献
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考虑胎宽时的轮胎非稳态侧偏特性模型 总被引:7,自引:0,他引:7
计算出运动状态下轮胎印迹纵向瞬时变开的数学表达式。在考虑胎宽影响的条件下,建立了车轮输入分别为转动角与侧向位移、侧偏角与转含蓄经时的轮胎非稳态侧偏模型(传递函数)。根据该模型计算出的频率响应特性与试验结果相符,为汽车方向操纵运动仿真,前轮摆振和汽车动态响应等研究提供了反映物理实质的轮胎非稳态侧偏理论模型。 相似文献
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车辆的制动性能指标直接影响道路交通安全。文中通过对大客车制动力分析,建立了大客车制动时的数学模型,包括整车模型、制动器模型、轮胎模型,利用Visual C++软件编写仿真程序,并进行计算仿真。通过仿真结果观察汽车制动时各参数的动态变化过程,为大客车的制动性能评价提供了有利工具。 相似文献