现代摩托车用ECU的结构原理分析（2）

总线技术是提高微机运算速度的关键技术。为了满足现代摩托车上各种电控单元ECU之间实现快速通讯的要求，目前国外品牌摩托车多采用控制器局域网通讯总线，即CAN总线技术。例如，     

丰田卡罗拉车CAN通讯系统及其检修

CAN(控制器区域网络)是一个用于实时应用的串行数据通讯系统,该系统通讯速度高且可检测故障,通过将CANH和CANL总线配对,CAN可根据电压差进行通讯,许多安装在车辆上的ECU(或传感器)通过信息共享和相互通讯进行工作。1丰田卡罗拉车轿车CAN通讯系统的网络结构丰田卡罗拉车轿车CAN通讯系统的网络结构如图1和图2所示。主总线是总线上介于2个终端电阻器之间的     

2012款广汽丰田凯美瑞新技术剖析(三)

三、MPX(多路通信)系统1.CAN通信(for-Q模式)CAN总线通信框图,如图35所示。2.LIN和AVC-LAN通信(Except-A模式)LIN和AVC-LAN总线通信框图,如图36所示。3.驾驶员侧接线盒采用Plug-in类型的主车身ECU。仅能更换主车身ECU。四、电源分配器(PD)1.概述     

煤层气发动机电控单元的CAN总线设计

为便于发动机电控系统更好地融入到整车通讯控制体系中,文章采用PIC18F448型单片机和PCA82C250型芯片,以原有煤层气发动机电控系统为模板,对集成式的CAN总线通讯模块进行了研究,完成了硬件电路和程序的设计;数据收发包括标准帧和扩展帧,均采用中断控制方式实现。指出该CAN模块可作为一个独立的CAN节点使用,为煤层气发动机ECU融入整车控制ECU的通讯体系奠定了基础。     

CAN总线在摩托车上的应用

随着摩托车电子化技术的迅速发展，摩托车上应用的ECU（电子控制单元）越来越多，功能越来越强大，必然导致整车线束越来越粗、分支越来越复杂、布置空间越来越紧张，而且降低了运行可靠性，提高了故障排查难度。为了实现各ECU间传输的信号共享及实时交互，传统摩托车电路系统采用的一导线一信号的传输信号方式已不能满足需求。CAN（控制器局域网络）总线的应用将成为高档摩托车、大排量摩托车电子化、智能化发展的方向。     

丰田混合动力汽车THS-Ⅱ系统结构原理(三)

2.3 THS一n系统控制2.3.1 HV ECU控制HV ECU是整车能量控制中心,它采用层级式管理,由其通过CAN(控制器局域网)总线统一协调和控制各个低端控制器,即发动机ECU、蓄电池ECU和制动防滑控制ECU,最下层则为各个执行器,即发动机、变频器、MGI和MGZ等部件,如图15所示。卜IVECt下     

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

CAN总线在民用平台车上的应用

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的英文缩写,是国际上应用最广泛的现场总线之一.CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线[1],具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,且网络成本较低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强及振动幅度大的工业环境,如汽车计算机控制系统等.最初,CAN被作为汽车环境中的微控制器通讯系统,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,如发动机控制系统、变速器控制系统、故障自诊断系统、PLC电气控制系统,而线控制盒、行驶手柄控制线、传感器及照明控制系统等也均被纳入CAN控制之中(见图1、2).     

纯电动轿车CAN总线系统开发

依据ISO11898-1标准,基于原传统轿车总线通讯网络平台,开发了纯电动轿车控制器局域网(CAN)总线通讯系统.结合整车动力总成系统的开发目标,设计了纯电动轿车整车CAN总线通讯网络拓扑结构、应用层协议、需求规范、测试规范等,采用仿真分析与实物测试相结合的方法对所开发的CAN总线通讯系统进行了试验验证.结果表明:设计...     

基于CAN总线的车灯控制网络设计

介绍CAN总线技术在汽车车灯控制网络中的应用，详细阐述系统的总体结构，硬件的设计方案、CAN数据传输方式及其控制过程。在以某重型自卸汽车为平台的车灯CAN总线通讯试验中，实现了点对点的CAN通讯。     

2005款捷达和宝来的新排放标准发动机(下)

SIMOS7系统的发动机控制单元(EMSECU)采用了两片高性能CPU,如图15所示,大容量的闪存(FlashMemory),在提高系统运行处理能力和程序、匹配数据升级方面有明显的提高。在SIMOS7系统中,发动机控制单元(EMSECU)中的CPU还集成了CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网)总线控制器和车内其他电子控制系统组成了CAN总线网络系统,发动机控制单元通过CAN总线与车内掌管其他系统的控制单元保持通信与互相协作,进一步提高了系统性能,同时也为诊断和维修提供了方便。这种协作的一个例子是当进行换挡时,发动机控制单元可操纵自动变速器…     

比亚迪秦EV动力系统通讯网络故障分析

<正>比亚迪秦EV动力系统模块通过总线连接在一起,形成动力系统通讯网络。该网络系统若存在故障会导致单个或者多个模块无法通讯。甚至整个网络瘫痪,引起所有模块均无法正常工作。一、秦EV动力CAN总线组成和功能（一）动力CAN总线的组成秦EV动力系统采用CAN总线通讯形式,传输速率为500kbit/s,属于高速总线。其拓扑图（图1所示）,主要有PAD、网关控制器、4G模块、电子档位模块、     

JBUS通讯技术在制动液加注设备上的应用

制动液加注的核心是加注设备和汽车ABS电控单元(ECU)之间的通讯控制问题,神龙公司采用JBUS通讯技术解决了这一问题。ABS通讯控制分为初始化、真空、加注、液面调整四个阶段,四个阶段的控制字分别为30、31、32、和33。本文同时介绍了西门子公司S7-Pdiag故障诊断软件的应用、PROFIBUS总线诊断、Winccflexible软件组态、模拟量信号处理等的应用。     

基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。     

基于帧间隔-总线电压混合特征的汽车ECU伪装攻击识别

汽车的网联化和智能化发展提高了汽车内部总线CAN(controller aera network)网络被入侵的风险。不像以太网具有完善的身份认证机制和加密传输协议，总线CAN网络采用明文传输数据，其报文非常容易被非法ECU窃取和攻击。因此，如何设计车载的入侵检测系统识别ECU的非法篡改和伪装攻击成为当前汽车网络安全研究的重点和难点。基于此，本文提出了基于帧间隔-总线电压混合特征提取的汽车ECU伪装攻击识别技术。首先，借助嵌入式设备的时间戳机制获取报文帧的帧间隔时间；同时，采样汽车总线网络的电压信号，并采用快速信号处理技术获取总线电压的特征参数（如电压众数和边沿时间等），以此构建ECU识别的指纹特征（即混合特征参数，包含帧间隔时间、电压众数、位时间、边沿时间等）。然后，利用轻量化的Softmax学习算法训练IDS模型并在线识别潜在的伪装攻击等非法入侵行为。为了验证所提方法的有效性，本文开展了基于ECU设备的硬件试验测试；结果表明，所提方法对所有合法ECU的识别精度高达98.33%，即可以通过甄别报文消息源头判断非法入侵；并且相较于传统的基于单特征指纹的方法，本文所提方法能够提高7%左右的...     

基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发

研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统,通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信,实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入,以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。     

广州虹科CAN总线培训班邀请函

CAN总线培训大纲CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络,如今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控     

纯电动环卫车上装CAN通讯系统研究

在SAE J1939(以下简称J1939)的基础上,制定环卫上装CAN总线通讯协议应遵循的基本原则。结合纯电动环卫车上装控制系统的结构特点,设计CAN网络架构。依据现有通讯协议,计算与实测负载率,并通过理论与实践的综合对比分析,优化CAN总线通讯方案,降低总线负载率,提升总线通讯质量。     

保时捷轿车轮胎气压监控系统失效故障排除

<正>随着现代汽车电子控制单元(ECU)控制功能的不断增多,ECU需要采集和控制的信息以及ECU与其它控制单元间交互的信息量也越来越大。使用CAN总线技术后,实现了大量信息的共享,这样可以实现更为复杂可靠的分布式功能控制算法和逻辑。本文针对1辆保时捷Panamera轿车的轮胎气压监控系统     

基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统研究

针对混合动力汽车电池管理系统的特点,设计了基于控制器局域网(CAN)总线的混合动汽车电池管理系统的电控单元(ECU),给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图,以及部分主要模块的程序流程图.各ECU通过CAN总线进行连接,在中央电控单元(CCU)的管理下,实现数据的共享,同时减少了连接的线...