船载航行数据加密系统设计

传统的加密系统加密时间长,加密等级低。为了解决这一问题,设计了一种新的船载航行数据加密系统。由采集器、集中器、加密器和计算机共同组成系统硬件结构,数据的传输总线为M-BUS。M-BUS采用的通信标准为EN1434-2标准,引用RACA822芯片作为内部核心芯片。设定1种活动模式,5种低功耗模式,由红外发送、接收装置实现通信。由信息采集、中断判定、加密分析来实现加密软件程序。为检测系统设计效果,设定对比实验。结果表明,给出的加密系统加密时间更短,加密等级更高。     

多惯性导航系统信息融合方法研究

舰船导航领域通常采用多传感器组合的方式保证导航精度,但对于水下舰船而言,由于其传感器种类少、精度低,导航精度水平有待提升。本文结合舰船配置特点,提出一种多惯性导航系统信息融合方法,通过设计Kalman滤波器实现多套惯导设备的信息融合,模拟仿真实验和半实物仿真试验结果表明,相较于单套惯导系统而言,所提方法可以将定位精度提升30%,为水下舰船的长航时高精度导航提供了保障。     

多传感器数据融合算法研究

本文从目标跟踪、提高跟踪精度的角度出发，讨论了基于同类传感器测量的数据融算法和基于不同类传感器航迹的航迹综合算法，将前者用于侦察设备的多站定位，开了一载体的必要机动，后者用于多类传感器的航迹综合，仿真结果表明，多传感器数据融合结果要优于单传感器。     

异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

船载水声系统中的阵列信号处理算法研究

首先分析ICA算法在船载水声系统中的问题,提出改进的cFastICA算法;然后阐述利用cFastICA算法进行复数信号的迭代过程;最后通过与TLS-ESPRIT算法比较,说明本文算法在采样频率较低的情况下角度误差较小,并且在信噪比一定的情况下,受到快拍数的影响较小。     

分布综合式数据融合模式及性能评估问题研究

数据融合是多目标定位和跟踪中非常重要的问题，近二十年来取得的迅猛的发展和广泛的应用。本文在分析未来舰艇作战系统的体系结构及多传感器特性的基础上，针对多传感器数据位置融合问题，提出了分布综合式数据融合模式，并对其算法和性能评估作了简要说明。     

多传感器数据融合技术概述

多传感器数据融合是指对由多个传感器单元所获取的信息进行综合分析及处理的一种技术,它避免了单传感器的局限性,可以得到更为全面、准确的信息估计。文章主要论述了多传感器数据融合的基本原理、特点与结构、方法及应用,并对多传感器信息融合技术的研究进行了展望。     

舰船信息系统数据融合技术研究

文章论述了数据融合的基本概念和舰船电子信息系统（包括位置姿态信息系统--导航系统）数据融合技术,并对多传感器数据融合分类、数据融合层次、数据融合技术和方法以及数据融合技术关键等问题进行了阐述。     

基于惯导DVL的船舶组合导航系统开发

船舶组合导航系统中包含了多种导通装置,以保障船舶在复杂环境下的航行安全,而常见的有基于惯性导航的多普勒雷达系统(DVL),该系统具有一定的冗余特性,能够显著提高船舶导航的精确度。本文建立船舶组合导航姿态控制系统的数学模型,得到该模型的误差量,介绍硬件设计流程,对导航数据的处理过程进行研究,最后根据组合导航系统的要求,实现DVL惯性导航系统的功能。     

一种新的船用捷联惯导系统阻尼算法

针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题,根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性,研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数学平台代替平台式惯导系统的实体平台,设计捷联式惯导系统阻尼网络,包括水平阻尼网络和全阻尼网络,推导方便计算机运行的水平阻尼算法和全阻尼算法。结合某型激光陀螺双轴旋转惯导系统半实物仿真,对水平阻尼和全阻尼算法进行验证。     

船载卫星定位系统的差分算法计算研究

近年来,船载卫星通信系统发展迅速,在海洋通信和抗震救灾等方面作用显著。船载卫星定位系统作为船载卫星通信系统的重要组成部分,受到了越来越广泛的研究。本文针对当前船载卫星定位系统存在的问题,基于GPS定位系统的误差来源,对当前主流的几种GPS差分算法进行了研究,并利用载波相位差分算法进行精确定位,利用Matlab对该系统进行仿真可知,该方法具有较高的精度和较快的速度,具有进一步推广应用的潜力。     

船舶惯性导航技术应用与展望

以惯性导航技术的发展历程为基础,结合相关文献资料,简述了各类惯性导航器件的工作原理,综合阐述了国内外船舶惯性导航技术的发展水平和应用概况,并对国内外发展应用情况进行了比较分析,对未来船舶惯性导航技术及其系统技术的发展进行了展望,对船舶惯性导航技术的发展方向提出了看法。     

船舶运动惯导实测数据的非线性混沌特性的判定

利用基于关联维数的相位随机化的替代数据法，给出了对船舶运动惯导实测时间序列进行非线性判定和混沌判定的方法，计算结果表明船舶运动纵摇和横摇时间序列中含有非线性成份，指出船舶运动的建模和预报须用非线性时间序列的原因，研究了使用混沌时间序列S判据对船舶运动进行混沌判定的方法。     

基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法。采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解。应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少。仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求。     

基于信息融合技术的舰船导航信息系统

为了缩短获取舰船导航信息的时间,保证船舶航行的可靠性,提出基于信息融合技术的舰船导航信息系统设计。在信息融合技术的基础上,通过舰船导航信息接收机电路设计和电源适配器设计,完成系统的硬件设计;基于舰船导航信息的提取和DWA算法改进设计,完成系统的软件设计,实现舰船导航信息系统设计。测试结果证明,基于信息融合技术的导航信息系统与基于GPS的导航信息系统相比,获取导航信息的时间明显缩短。     

舰载无人机回收的惯性导航电子系统设计

中国是海洋大国,同时也是海洋军事强国。舰载无人机在未来海洋战争中具有不可替代的作用,它可以实现对舰船的火力支援、远程侦察、中继通信、反潜作战、超视距作战等功能,并且没有人员伤亡,成本低。舰载无人机回收是当前世界各国研究的热点。本文提出一种基于惯性导航的舰载无人机回收电子系统设计,对惯性导航的原理进行介绍,并分析了系统的整体架构,使用TMS320F2407作为核心处理器,能够对陀螺仪和加速度计信号进行处理,并能接收无线控制信号,重点对陀螺仪信号的采集及滤波处理过程进行研究。     

多网络融合条件下的舰船组合导航系统开发

船舶为了能够在大海上精确的定位,船舶的导航定位系统一定要能够提供舰船的准确可靠的位置、速度以及姿态等重要信息,因此舰船的导航系统的精度和可靠性是重要的衡量指标。多网络融合的组合导航系统有着很多的导航定位传感模块,这些模块构成了一个完整的导航定位系统,极大的提高了舰船导航的定位精度。本文立足于多网络的组合导航定位系统,分析了多网络融合技术的基本原理及结构;研究了组合导航系统的特点及基本组成;最后总结了常用的几种导航定位系统和数据处理方法。这对我国未来组合导航系统的开发起着指导作用。     

分布式路由算法在船载云服务系统中的设计与并行实现

船载云服务系统是一种新兴的海上信息服务提供方式,对于今后海洋信息交互和海洋数据链的发展,具有重要的意义。由于船载云服务系统通常分布在较广的地理范围内,因此需要采用分布式路由算法,完成数据流的传输和服务的交付。考虑到海洋通信环境的特殊性和复杂条件,本文提出一种新型的分布式多路传输路由算法,该算法通过多路传输完成端到端的数据传递,一方面能够有效提供船载云服务系统的吞吐率,另一方面能够提供更好的通信可靠性。通过实验证明这一方法的可用性和高效性。