自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

基于GNSS技术的电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统应用

<正>1研发电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统的必要性轮胎吊是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。大连集装箱码头有限公司(以下简称"大连集装箱码头")一区场地在用轮胎吊38台,分布在3～11号泊位后方堆场,承担着堆场大部分装卸箱作业。各街区场地布置紧凑,相邻街区场地及轮胎吊与场     

自动化集装箱码头轨道吊维修区布局新模式

针对如何布置自动化集装箱码头轨道吊维修区的问题,将传统码头与自动化码头的堆场机械作业模式及维修模式进行对比,并提出适合自动化集装箱码头轨道吊维修区布置的新模式,并将其应用到洋山四期工程中。     

设计集装箱码头中配备装卸桥与轮胎吊数量的探讨

我国第一个国际集装箱码头装饰工艺在1978年丹麦专家的建议下，首先将天津21号泊位原设计的跨运车工艺改为轮胎吊工艺。以后，上海港的十区地采用轮胎吊工艺。接着，天津港新建的27、28、29号泊位，广州的黄埔港，大连、青岛等港口都按轮胎吊工艺设计投产使用。采用这种装卸工艺的集装箱码头，一般设计吞吐能力（年）为10万TEU，码头配备装卸桥两台、轮胎吊四台。     

油电混合动力轮胎吊应用

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是专业化集装箱码头堆场的主力设备,其在用数量占在用场桥总数量的85%左右。与轨道吊相比,轮胎吊具有价格较低和机动性较强的优势,因而受到各大集装箱码头的青睐。按照供能方式的不同,轮胎吊分为市电轮胎吊、柴油发动机轮胎吊和油电混合动力轮胎吊。市电轮胎吊通过电缆卷盘或滑触线供电,使用成本较低;但其机动性较差,不能满足转场作业需求。柴油发动机轮胎吊由设备自带     

轨道吊高压电缆松缆及扭曲问题的解决办法

为了节能减排,集装箱码头公司越来越倾向于在集装箱堆场上使用轨道吊来代替轮胎吊作业。轨道吊在动力供应上采用高压电缆直接上机的方式,避免了柴油机发电过程中的能源损耗和尾气排放。     

轮胎式龙门吊高架滑触线自动转场装置改造

正近年来,随着技术的不断创新和发展,轮胎式龙门吊(以下简称"轮胎吊")凭借其较高的堆场利用率和堆垛能力以及灵活的转场作业能力,广受集装箱码头的青睐。宁波远东码头经营有限公司现有62台轮胎吊,其中:10台轮胎吊通过柴油机供电,37台轮胎吊通过高架滑触线供电;还有15台既可以通过柴油机供电,也可以通过高架滑触线供电。高架滑触线供电的轮胎吊转场时需要利用移动发电机     

集装箱码头轮胎吊安全事故预防措施

1集装箱码头轮胎吊安全事故统计 轮胎吊作为集装箱码头的主要装卸设备,具有机动灵活、效率高、适应能力强的特点广泛应用于国内外集装箱码头。受场地环境、人员素质、操作技能、安全管理等因素的影响,码头装卸场地往往存在各类安全事故隐患。据不完全统计,在集装箱码头安全事故中,与轮胎吊相关的事故占85%以上。     

快速发展的集装箱运输

正大型集装箱船靠上码头后,大型集装箱桥吊、集装箱运输车、轨道吊等全部到达指定位置;在计算机发出指令后,桥吊就开始从船上自动"抓"集装箱,接着将"抓"到的集装箱放在桥吊下自动等候的集装箱运输车上,运输车"驮"着集装箱自动驶往堆场,堆场上的轨道吊自动把它从运输车上吊起堆放在指定的位置或火车、集装箱运输车卡上。在青岛前湾港区、厦门远海码头、洋山港四期码头等现代化集装箱码头上,一台台集     

赴香港“中际码头”考察纪行

日前,作为两地集装箱码头交流,作者有幸赴香港中远国际货柜码头有限公司考察学习.该码头位于香港新界葵涌8号码头东,码头岸线长640米,码头前沿水深14.5米,现配备9台现代化超巴拿马桥吊,32台堆场轮胎吊,能同时处理两艘大型集装箱船舶装卸作业.整个码头1994年通过填海建造而成,总投资34亿港元,于1995年投产.     

GPS技术在轮胎式龙门吊自动纠偏中的应用

轮胎式龙门吊(以下简称轮胎吊)是集装箱码头堆场重要的集装箱装卸设备,当前其大车行走纠偏主要依靠人工。随着自动化技术的发展,轮胎吊自动纠偏已成为趋势。本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司(以下简称北仑第二集装箱码头)为例,介绍全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术参与轮胎吊大车控制,达到轮胎吊自动纠偏效果的应用方案。技术介绍GPS技术利用24颗导航卫星不间断地向接收器发送自身的星历参数和时间信息,     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

“油改电”轮胎式龙门吊电缆卷盘供电系统应用

正据统计,目前全球使用的6 500多台集装箱门式起重机中,轮胎式龙门吊(以下简称"轮胎吊")占90%以上,是集装箱码头堆场的主力设备,具有转场作业灵活、工程投资小等优点,广受港口码头的青睐;但是,轮胎吊存在能量转换效率低、单位能耗大、使用成本高等缺点,且柴油机易产生废气、废油、噪声等,对环境造成严重污染。近年来,随着轮胎吊"油改电"技术的实施,传     

轨道式龙门起重机的优缺点

大连国际集装箱码头目前投产2个泊位,配备8台额定起吊质量达65t的岸边集装箱起重机;重箱堆场平行于岸线布置,分为8个箱区,每个箱区配备3台轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊),其技术参数见表1。     

集装箱码头出口堆场减少倒箱策略研究

<正>目前世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的机械有2种:轨道式龙门吊和轮胎式龙门吊,其中占绝大部分的是轮胎吊。据不完全统计,轮胎吊倒箱单箱平均耗油1.2L,耗时1.5min,目前许多集装箱码头出口箱翻倒率为15%左右。对年出口150万TEU的码头来说,仅仅因为出口倒箱将额外耗油27万L和5625h的无效作业时间,这实在是一笔不少的损失。集装箱装卸费一般采用装卸包干费的办法,这部分成本只能是码头自己消化。因此,减少倒箱是码头重点挖掘的潜力之一,可以     

自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统.利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境.通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道吊的操作控制.该系统可以模拟真实自动化...     

轮胎式龙门起重机起升机构配重节能方案

随着国际油价的不断攀升,高企的燃油成本使港口企业不堪重负。在此背景下,港口企业的节能减排任务十分艰巨。轮胎式龙门起重机（以下简称轮胎吊）是集装箱码头主要的高能耗设备之一,降低轮胎吊能耗已成为集装箱码头节能减排工作的重点。近年来,上海沪东集装箱码头有限公司（以下简称沪东公司）陆续完成轮胎吊＂油改电＂和能量反馈等节能改造项目,取得良好的经济效益。     

基于安川PLC控制的集装箱轮胎吊AGSS/PDS系统开发

介绍基于安川PLC控制的集装箱码头轮胎吊AGSS/PDS系统,即轮胎吊自动纠偏系统和轮胎吊集装箱箱位监控系统。系统采用全球卫星定位技术GPS、地理信息系统GIS、二三维仿真、无线通信、数据仓库等多项技术,为集装箱港口提供一整套作业监控与辅助决策解决方案。该系统在港口的应用可以有效提高集装箱码头作业效率,保障作业安全,降低生产成本,提升港口的综合竞争力。     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。