基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真

电液伺服系统在船舶液压控制中有着极其重要的地位。采用目前先进的MSC EASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,优化系统有着重要的意义。     

宁波恒通液压马达有限公司

宁波恒通液压马达有限公司是设计、制造内曲线液压马达、曲轴液压马达、液压绞车、液压回转器、静液压驱动装置及各类液压系统的专业企业。公司的主营产品是为工程机械、船舶机械、煤炭机械、冶金机械等领域提供全系列MS系列（赫格隆、波克兰、力士乐、萨奥等进口马达的互换品）、HT系列、QJM系列及HBM系列的低速大扭矩液压马达、液压绞车、回转装置等液压产品。     

基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真

电液伺服系统作为控制系统的一种有效的控制方法,在船舶液压控制中有着极其重要的地位,本文采用目前先进的MSC EASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,优化系统有着重要的意义.     

分体船启闭液压系统和节能回路分析

本文试以国内建造的500 m~3分体式泥驳船差动液压回路为例,分析计算其静、动态特性。指出以往系统设计中采用的所谓锁钧回路是多余的。文中据上述差动回路和日本无动力开底泥门系统,提出“反置式差动回路”原理的启闭液压系统节能回路,供分析探讨。     

船用螺旋桨静平衡计算机检测原理与实验研究

介绍了为某企业所开发的一种基于传感器技术的螺旋桨液压静平衡计算机检测系统,依据电子秤的称重原理设计而成,在对其结构、工作原理进行分析的基础上,推导出了求取螺旋桨静不平衡质量的差值算法,并分别从硬件和软件两方面对其实现方法进行了介绍.实验结果表明,该系统能快速准确的测量出螺旋桨各桨叶的静不平衡质量,满足工程应用要求,所设计的检测系统对螺旋桨静平衡检测结果的精确化以及提升大型转子的静平衡检测水平具有重要的参考价值.     

南海某FPSO STP单点系泊系统的再评估

本文针对一艘中国南海北部服役的STP(Submerged Turret Production)内转塔单点FPSO在极端环境条件下单点静密封失效问题进行了分析。STP浮筒静密封主要依靠浮筒上端液压大钳的预紧力、浮筒与舱壁的静摩擦力等来抵抗系泊系统的载荷,从而保证浮筒与船体舱壁的紧密贴合。本文进行了新旧百年一遇环境条件作用下系泊系统载荷评估分析,比较结果可以发现：在新的百年一遇条件作用下,单点系泊系统的最大系泊缆张力增加31%,相应地系泊系统作用在锚链盘的平面载荷增加33%,垂向载荷增加12%。进一步地进行了新环境条件下两百年一遇极端环境作用下的系泊系统响应分析,比较结果可以发现：两百年一遇环境条件作用下,平台平面位移、系泊缆最大张力以及系泊载荷均出现了不同程度的增加,此时系泊缆已不能满足系泊系统完整状态的安全系数要求。分析结果表明：该FPSO的STP静密封系统在新的环境条件下存在较大失效风险,有必要对液压锁紧装置进行优化和加强设计,浮筒与舱壁有必要重新进行结构强度评估。     

南海某FPSO STP单点系泊系统的再评估

对一艘中国南海北部服役的内转塔单点FPSO在新环境条件下的系泊系统载荷变化及其对STP浮筒静密封的潜在影响进行分析,结果显示,在新环境条件作用下,FPSO系泊系统最大张力、系泊系统平面内载荷增加30%以上,系泊系统垂向载荷增加12%。同时,对该FPSO在200年一遇极端环境作用下的系泊系统响应进行分析发现,此时FPSO的系泊系统已不能满足系泊完整状态的安全系数要求。研究结果表明:该FPSO的STP静密封系统在新环境条件下存在较大失效风险,有必要对液压锁紧装置、浮筒及舱壁重新进行优化设计及结构强度评估。     

转叶式液压舵机的关键技术分析

为了解决转叶式液压舵机存在的泄漏量过大、密封可靠性较差、密封件更换困难等问题,对其结构进行优化设计,对关键零部件进行有限元分析,提出一种新型组合密封.分析新型密封的机理,实例计算表明,该组合密封的静密封泄漏量和动密封泄漏量极小,有利于舵系统正常工作.     

液压系统安装中的污染控制

液压系统污染是液压故障的一个主要原因。分析了液压系统污染的危害,详细阐述了液压系统制作安装的具体做法,由此确保液压系统安装后能安全可靠地运行。     

液压系统的噪声控制

液压系统的噪声控制,重点在于对其主噪声源－－液压泵的控制。此外,液压系统的设计、建造,液压设备的安装、使用保养各方面还必须致力于工作介质的污染控制,才能实现液压系统低噪声的控制目标。该文叙述液压系统降噪的基本途径和主要措施,有助于系统设计者正确选择液压元件和设计液压系统,并进一步降低液压系统的噪声。     

港口变电所综合自动化系统抗电磁干扰的措施

介绍了港口变电所系统电磁干扰的来源、传输途径和信号模式,阐述了通过消除或抑制干扰源、传播途径和电磁敏感设备来提高变电所综合自动化系统抗电磁干扰能力的方法。     

基于C/S模式的分布式雷达情报传输系统的设计

针对目前雷达情报传输网中只能单向传输点迹和航迹情报,不能实现情报共享的问题,提出了基于C/S模式的分布式雷达情报传输系统的方案,用来实现多种情报的传输和共享,并对系统协议的选取和网络数据加密进行了分析.     

基于波传播法的水下圆柱壳临界载荷-频率特性分析

基于振动的水下圆柱壳临界载荷的预报具有结构无损的优势。针对基于振动的数值仿真及振动试验预测方法存在的不足之处,提出了基于波传播法的水下圆柱壳失稳载荷的理论求解方法。建立了计及静水压力影响的水下圆柱壳固-液耦合振动方程,基于波传播方法获得耦合系统的频率方程。运用Muller三点迭代法求出水下圆柱壳的固有频率,通过线性拟合的方法求出水下圆柱壳临界载荷的弹性理论解,修正后可得到便于工程应用的临界载荷。结果对比表明了该方法的准确性,且具有方法简便、计算量小和易于参数优化的优点。     

内河船舶稳性计算系统

通过采用可视化语言VisuslBasic3．0于Windows95（或Windows3．2）下实现型线设计、静水力计算、完整稳性计算、倾斜试验计算，并可用打印机输出相应图形及计算结果。文章还详细叙述了用B样条函数绘制静水力曲线、邦戎曲线、稳性插值曲线的原理和过程，并给出了用B样条拟会曲线的子程序。     

航迹导航系统介绍

介绍航迹导航系统的规范要求、功能优点、性能及检验标准、分类及特点;说明常用厂家配置情况;以入级NK的船为例说明航迹导航系统的实船试验的要求,展望航迹导航系统今后的应用趋势。     

自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统研究

全自动堆垛机轨道系统的主要功能在于引导全自动堆垛机高速运行,为大车机构提供连续、平顺和阻力较小的良好运行条件,保证设备平稳运行、精准定位。为了解决轨道基础不均匀沉降以及轨道受到外力产生变形所带来的一系列问题,结合青岛港自动化码头工程实际情况,从轨道基础、轨道类型、轨道扣件、轨道基座等4个方面对全自动堆垛机轨道系统进行了研究。结果表明:为了确保全自动堆垛机可靠运行、高效装卸,要求轨道基础基本无沉降、轨道和轨道扣件具有较强的承载能力、轨道扣件和基座具有很好的减震缓冲性能。研究结论对自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统的设计具有参考意义。     

3D Track-keeping Method for Autonomous Underwater Vehicle

In this paper, 3D track-keeping control method for autonomous underwater vehicle (AUV) with and without the influence of ocean current is investigated. Because the system to be controlled is highly nonlinear and strong coupled, an approach is used to divide it into two subsystems. One is to control the heading and the track error on the horizontal plane. The other is to control the pitch and the track error on the vertical plane. The results of computer simulation show that the autopilot works properly, it can capture the current waypoint and turns to track the next path automatically.     

异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

Development of an IoT-based container tracking system for China’s Belt and Road (B&R) initiative

To ensure the successful implementation of China’s Belt and Road (B&R) Initiative, it is essential to enable the real-time monitoring of containers’ locations, prevent theft during cargo delivery, ensure more efficient logistics management and reduce carbon emissions. For this, it is vital to have an economic and effective system to track and control containers across multiple countries. However, this requirement cannot be met by today’s container tracking systems because they are either limited within the borders of each country or expensive to employ internationally. This study thus presents a framework for an IoT-based container tracking system that enables users not only to grasp the international flow of container movement with one check but also to achieve smooth cross-border procedures. To verify the system’s performance, an empirical test was made for an actual container shipped from Korea to Poland. The test results showed that the system could successfully track the location of the container in real time across international borders. Last, this study discusses the policy development and international cooperation that should take place to enable the introduction of this container tracking system.     

静压下考虑腔压的吸声覆盖层吸声性能分析

[目的]潜艇外壳表面敷设的水下吸声覆盖层在高静水压力作用挤压后的形状、材料参数都会发生改变,使吸声性能受到较大影响,故研究此影响对于潜艇声隐身性具有重要意义.[方法]考虑空腔内压力对静压下覆盖层形变的作用及吸声性能的影响,基于轴对称有限元仿真,计算含圆柱形空腔水下吸声覆盖层的单胞变形;将形变量导入吸声覆盖层的一维理论模...