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<正>(三)引言e-tron GT和RS e-tron GT(车型F8)的前桥和后桥上装有永久励磁式同步电机。电机的功率密度很高,这就能使得车辆能实现非常好的运动式响应特性。电机的区别在于转子/定子组的有效长度,另外前桥和后桥上的功率电子装置也是不同的。前桥功率电子装置最高能应对300A的电流,后桥功率电装置最高能应对600A的电流,如图66所示。 相似文献
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赛欧轿车的前桥既是转向桥又是驱动桥,总称为转向驱动桥;后桥是一个随动桥。前桥与悬架主要由动力传动总成、转向节及轮毂总成、前弹簧及减振支柱总成和稳定杆控制臂总成组成,其结构如图1所示。后桥与悬架主要由减振器、后桥和后弹簧组成。前后桥与悬架的常见故障都是由于减 相似文献
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转向部分的故障
因驱动前桥同时担负着转向和驱动双重任务,所以结构较为复杂,在转向方面主要表现在转向沉重。驱动前桥的转向阻力显然比刚性前桥要大,驱动前桥转向助力的输出转矩也比刚性前桥大,因此驱动前桥的转向比刚性前桥费力是正常现象。 相似文献
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正参与工作的控制单元的任务分配。挂车辅助主控制单元。供电控制单元J519;挂车辅助功能的主控制器;确定挂车辅助系统当前的系统状态;在需要时激活组合仪表上的警告显示和文字提示信息;计算挂车辅助系统的各种参数并把这些参数传至MMI显示屏上显示;要求转向控制单元提供前桥具体转向角,必要时还有后桥转向角;必要时激活带挂车车辆的保护制动;在连接上挂车后执行自适应过程。从属控制单元。 相似文献
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该文阐述了电动辅助转向系统的一般结构和工作原理,利用ADAMS构建了的包含转向系统、前后悬架、轮胎及地面的整车模型。分析了模型在不同速度下的转弯半径情况,拟合出了其助力转向特性曲线,对相关技术研究有一定参考意义。 相似文献
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车辆转向是通过车轮绕转向主销偏转一定角度,使车轮由原先的直线行驶改变为沿一定曲率的曲线行驶。车辆的转弯半径主要取决于车辆的前后轴距,即转向外轮转向偏转角一定时,轴距较短的车辆转弯半径则较小。根据不同环境的需要,还出现了多种转向桥可供用户选择(见图1)。早在20世纪 相似文献
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汽车转向系统的发展及展望 总被引:5,自引:1,他引:4
1 液压助力转向系统随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性能的提高,简单的机械式转向系统已经无法满足需求,于是人们发明了一种能够减轻驾驶员操作负荷的液压助力转向系统,并于 20世纪 30年代应用在重型车辆上。液压助力转向系统借助于汽车发动机的动力驱动油泵、空气压缩机和发电机等,以液力、气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力量,使驾驶员可以轻便灵活地操纵汽车转向,减轻了劳动强度,提高了行驶安全性。2 电控液压动力转向系统由于液压动力转向系统的液压泵一直随发动机同时运转,增大了燃油消耗,为了克服液压动力转向系统在燃油… 相似文献
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多轴转向汽车的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
1前言 近年来,随着重型车辆的飞速发展,用户对它的性能要求已越来越高.由于转向性能直接影响整车的机动性、灵活性、操纵稳定性和使用经济性,因此对重型车辆的转向系统提出了更高的要求.多轴转向汽车的转向系统的设计需要优化转向系结构来实现最佳的转向过程(转向时所有的转向轮都处于纯滚动状态或者只有极小的滑移),达到最小的轮胎磨损,减小转弯半径和转向阻力矩的目的. 相似文献
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《汽车工程》2021,43(9)
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。 相似文献
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导致转向沉重的主要因素 引起汽车转向沉重的因素很多,主要受两大总成件影响。一是受转向器结构型式、安装位置以及转向器本身的故障影响;二是受转向前桥(包括横、纵拉杆)结构、参数及润滑情况影响。对于带有助力转向的汽车,液压系统的故障也是导致汽车转向沉重的原因之一。 转向沉重部位的诊断方法 1.支起前桥,转动转向盘,若感到转向灵活,则故障在前桥与车轮等部件。因为支起前桥后,转动转向盘时车轮与路面的接触阻力 相似文献