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城市快速路菱形立交出入口是城市道路系统的重要节点,本文结合菱形立交入口的特点和微观交通方针的优点,论述了数据调查的原则、目的和内容,分析了城市快速路菱形立交入口的流量、车速等数据,根据调查获得的几何数据和交通流数据,采用VISSIM仿真软件,标定了几何条件、驾驶行为、车辆组成、期望车速等道路方面的关键参数。通过仿真结果与实测数据的对比分析对模型的有效性进行检验,仿真结果与实测数据间无显著差异,验证了仿真模型的有效性。 相似文献
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为研究隧道新型波纹钢初期支护快速装配施工技术,基于隧道施工常用工业机械臂分析实现搬运装配等特定功能的控制方
法和二次开发手段。主要研究和结论如下: 1)从机械臂的计算机集成控制角度出发,提出实现工业机械臂二次开发功能(如智能
装配或搬运)的研究思路。研究中选用ABB 机器人RobotStudio 离线编程平台,完成机械臂运动算法的预编程。机械臂与计算机之
间采用PC SDK 方式进行通信,交换运动目标点等数据。在计算机端联合开发设计C#程序模块,实现网络集成控制及用户交互的
功能。2)为验证控制方案的合理性,在RobotStudio 中导入波纹钢3D 模型并搭建机械臂装配虚拟仿真试验平台,设置工作站I/ O 信
号逻辑。3)利用二次开发软件控制波纹钢搬运装配运动的仿真试验运行成功,验证了基于机械臂的波纹钢装配集成控制技术的可
行性,虚拟试验仿真数据可以为实际应用提供可靠的参考,并为未来波纹钢支护结构装配施工智能化的相关研究提供基础成果。 相似文献
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为在不影响环形交叉口通行效率下满足进口道左转车辆通行需求,提出了面向复杂环形交叉口左转车辆的共享位移转换道设置方法。首先,根据起点、转换点及终点控制方式不同,将其分为内侧共享位移转换道(方案A)、外侧转换共享位移转换道(方案B)、内外侧转换共享位移转换道(方案C)等三类;然后,利用德尔菲-优序图法剔除非必要指标并建立含5个指标的评价体系并确定权重;其次,以出口道所有车辆通行时间为目标函数建立优化模型,提出了基于Transmodeler仿真建模的起点及转换点参数寻优算法,最终以重庆市两路口环道为例进行效果验证。结果表明:方案C综合得分79.6排名最高,左转车辆通行时间较实施前缩短80.4%,环道、进口道行程车速分别提升5.5%、27.2%,在出口道饱和度低于0.6情况下,共享位移转换道能有效提升环道及进口道通行效率,且对出口道不利影响在可接受范围内,同时Transmodeler仿真模型对环道行程车速MRE(Mean Relative Error, MRE)为4.0%,预测精度达到工程应用要求。 相似文献
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城市干道路段交通流速度-流量关系模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合城市干道交通流为间断流的特点,主要研究了城市干道交通流速度-流量关系。通过对实测数据的统计分析,分析城市干道路段速度与流量之间的关系,采用分段建模的方法,建立了城市干道速度-流量关系模型,对模型的结果进行了分析。可为通行能力、服务水平的研究以及交通仿真参数的修订提供理论依据,并为城市交通规划设计、管理及控制提供技术支持。 相似文献
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针对一般结构风振仿真分析中编程繁琐,可视化、继承性、二次开发能力不强的特点,提出了一种在SIMULINK环境下对结构进行动力仿真分析的新方法。该方法将设置有阻尼器的结构作为控制系统,建立其数学模型及状态方程,在SIMULINK环境下进行动态仿真,得到结构在动力荷载作用下的动态反应,并给出了仿真分析算例验证其有效性。 相似文献
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应用Vissim微观仿真模型研究城市快速路菱形立交出口至前方灯控平交路口合理距离,分析了出口下游辅路交织区在不同交通量组合情况下交织长度的变化规律,并以排队长度为评价指标研究由于平交口信号灯造成各转向车辆的延误,研究表明:出口到平面交叉口停车线的合理距离决定于交叉口各转向车辆最大排队长度、交织长度及辅路附加车道长度。在流量组合1下,取值215 m;在流量组合2下,取值305 m;在流量组合3下,应加大出口与平交口之间距离,并采取相应的交通组织管理措施来保证出口下游辅路车辆的正常运行。 相似文献