基于闭环控制的压路机行走系统改进

为了探究闭环控制对于压路机行走速度稳定性的改善作用,采用理论分析与仿真相结合的方法对压路机行走系统进行了分析。根据压路机行走液压系统图及各液压元件的工作特性建立了传递函数模型,并据此推导出了控制电信号及行走负载分别与行走速度响应之间的传递函数关系。结合闭环比例、积分、微分(PID)控制特点对压路机行走系统传递函数模型进行了改进,得到了闭环PID控制下压路机行走系统传递函数模型。在理论推导的基础上,对某12t双钢轮压路机进行了行走试验,将仿真速度曲线与实际速度曲线进行时域及频域对比,并对现有模型进行了仿真分析,探究了闭环PID控制对行走系统特性的影响。研究结果表明:仿真模型能够很好地复现波动负载下压路机实际行走速度的变化规律,在加入PID闭环控制后,在保持速度平均值不变的基础上,压路机行走过程中的速度稳定性有所提升,系统阶跃响应中的超调和振荡现象得到了明显的抑制,稳定时间有所改善,系统的响应准确性更好;将闭环控制用于压路机行走系统中,能够有效地改善压路机平稳作业过程中的速度稳定性,提高压实作业质量。     

智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制

介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法，建立了系统的仿真模型，并利用MATLAB仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较。     

免疫反馈策略在电子节气门控制系统中的应用

为了提高汽车发动机电子节气门控制系统的动态响应特性,进一步探索改善发动机过渡工况排放性能的控制策略。首先根据电子节气门非线性机电系统建立了对应的数学模型,以便于对电子节气门控制系统进行研究。随后基于智能控制算法具有抗干扰能力强、鲁棒性强和适用于非线性控制系统等优点,而且免疫反馈控制算法也具有在控制系统中响应迅速的特点,将模糊控制算法和免疫反馈控制算法应用于电子节气门系统的运动控制,探讨电子节气门系统的非线性对控制效果的影响。基于经典控制算法PID对系统的控制精度和响应的调节、模糊控制算法对非线性系统的响应性的适应性以及免疫反馈算法对提高控制系统的响应速度有效性的品质,设计了用于提高电子节气门系统响应特性的模糊免疫PID控制器,进一步进行电子节气门响应特性研究。试验结果表明,与PID和模糊PID控制的系统响应特性比较,模糊免疫PID控制系统的响应速度和调整速度等动态特性指标具有明显优势,有利于电子节气门的响应特性的提高,对于提高汽车的动力性、经济性以及排放性都有重要的意义。     

基于联合仿真的EHB系统轮缸压力模糊PID控制研究

在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法可以快速、准确地实现轮缸压力控制。     

基于模糊自适应PID的干混砂浆配料系统

针对目前干混砂浆配料系统采用传统PID控制的不足,提出一种基于模糊自适应PID控制的方法。新方法从系统输入取配料误差、误差变化率等参数修正,实现PID参数在线自整定。仿真结果表明:采用模糊自适应PID控制后,配料系统调节时间更短,响应更快,抗干扰能力和适应参数变化能力都优于常规PID控制。     

压路机洒水系统的试验研究与分析

针对某台双钢轮振动压路机存在洒水系统故障率高的问题,分析了双钢轮压路机洒水系统故障的主要原因．对某两个知名品牌的压路机洒水泵进行对比测试,并依据试验结果对现有洒水系统进行重新选型和匹配,对产品的改进和质量提升具有一定的指导意义。     

预应力张拉偏差耦合同步控制的仿真

针对预应力张拉施工过程中张拉设备同步精度低、抗干扰性差,以及液压系统自身的非线性与参数时变性影响同步控制精度等问题,以变频泵控液压系统为基础,结合偏差耦合同步控制策略,提出一种多点同步预应力张拉控制方法。根据该控制方法建立数学模型,并采用模糊PID控制器取代常规PID控制。在MATLAB/Simulink环境下对该控制方法进行仿真研究。结果表明,采用偏差耦合控制策略可以提高系统的同步性,而模糊PID控制在保证多台千斤顶同步张拉的前提下,有效地提高了系统的动态响应与稳态性能。     

车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法

车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性,可有效避免侧滑等交通事故,研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上,分别设计了用于VDC系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器,并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真,对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明,鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制,且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想,该方法应用于VDC控制具有很好的前景。智能积分降低了积分功能的副作用,进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。     

智能洒水系统在压路机中的应用

介绍了一种应用在压路机上、对其洒水系统进行自动控制的技术，它可以根据压路机的不同工况自动调节洒水水泵的流量。该技术的应用不仅解决了沥青粘轮胎和沥青温度离析等施工难题，而且节约了施工用水量，提高了沥青路面的施工质量和效率。     

柴油机喷油压力的智能开关型模糊PID复合控制

以车用柴油机电控高压共轨燃油喷射系统为对象 ,提出了智能开关型模糊PID复合控制 ,开发了仿真软件 ,进行了PID控制、模糊控制、模糊PID复合控制的仿真 ,说明智能开关型模糊PID复合控制更适合于柴油机的燃油喷射压力控制     

模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用

介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理，并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制，分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的15工况进行仿真分析。结果表明：采用模糊PID控制具有响应速度快，调节时间短等优点，更能满足实际车辆的驾驶要求。     

基于模糊PID的电动汽车用永磁同步电机矢量控制仿真研究

为了解决传统固定增益PID的永磁同步电机矢量控制系统响应速度过慢、稳态性能差、转矩脉动较大等不足,文章利用具有参数自整定功能的模糊PID控制器对矢量控制系统进行改进,在Matlab/simulink环境下建立了永磁同步电机的矢量控制系统模型,对PMSM电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究。仿真结果表明:模糊PID控制器可显著提高系统鲁棒性,很好地满足了永磁同步电机高精度、快响应的控制要求。     

高粘度沥青材料的压力控制洒布技术

分析了目前常用的基于流量控制的沥青洒布控制系统的工作原理,针对其在洒布高粘度沥青材料时存在的喷洒压力不稳定、洒布不均匀和精度难以保证等问题,提出了基于压力控制实现沥青洒布的技术方案,并推导出了系统的控制方程,设计了相应的沥青管路系统,阐述了控制系统的硬件体系和软件设计要点。实践证明,基于压力控制理论设计的沥青洒布控制系统,具有洒布均匀度好、控制精度高等特点,尤其适用于高粘度沥青材料的洒布作业。     

电流变智能半主动悬架模糊PID控制

对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入，PID控制器的3个增益参数作为其输出，利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身的振动降为最小。仿真实验给出了最优被动悬架、固定参数PID控制智能半主动悬架和模糊PID控制智能半主动悬架在不同路面激励情况下的响应曲线。     

改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究

建立了4自由度1／2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显．响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。     

振动压路机电液无级调幅控制研究

通过总结和分析各国现有振动压路机振动轮调幅装置的不足,提出能够实现智能控制的电液无级调幅系统方案,详述了其组成和调幅原理。针对电液调幅系统具有非线性、大时滞的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略,将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响,提高系统的响应速度和控制精度。基于DSP芯片TMS320LF2407A设计了硬件控制器,实现了神经网络自适应PID控制的数字化。结果表明:提出的控制策略相比于传统的PID控制在快速性、准确性方面均具有一定的优越性,为开发智能化振动压路机奠定了基础。     

公路工程施工扬尘机理及抑尘技术分析

近年来,中国大气污染严重,雾霾频发,严重损害了人民群众的身体健康,其中施工扬尘是空气颗粒物污染的重要来源。文中分析了公路工程施工扬尘的来源、扬尘的原因及抑尘机理,提出从保证尘土不被激起、使被激起的扬尘迅速沉降两方面入手防治扬尘,采取洒水、喷洒抑尘剂、覆盖防尘网和绿化等措施保证不扬尘,并通过及时洒水或喷淋、喷洒抑尘剂使被激起的扬尘迅速沉降。     

Speed Control of Vehicle Robot Driver Based on Adaptive Fuzzy PID Control

针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法.首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适应PID车速控制器,实现了驾驶机器人对给定循环行驶工况的车速跟踪.试验结果表明,与常规PID控制方法相比,采用所提出的方法车速跟踪精度明显改善,车速跟踪误差在±2km/h范围内,满足国家汽车试验标准的要求,保证汽车试验数据准确有效.     

大扭矩商用车EPS系统回正补偿策略研究

车辆回正控制是决定转向系统好坏的一个重要因素。针对新能源大扭矩商用车存在回正不足或回正超调问题,文章提出了基于多种群遗传算法（MPGA）优化的模糊比例-积分-微分（PID）控制算法,建立了电动助力转向（EPS）系统动力学模型、方向盘转角估计模型与回正补偿控制策略,根据估计的方向盘转角确定电机的期望输出扭矩,以此确定电机电枢电压,从而实现回正补偿。利用MPGA优秀的全局寻优性能,对模糊PID控制器参数进行优化。经Simulink仿真试验证明,提出的基于MPGA优化的模糊PID控制算法,相较于PID控制与模糊PID控制,回正性能得到改善。     

高压燃料电池发动机进气压力控制试验研究

研究了高压燃料电池发动机空气系统的控制方法,目的是改善空气系统动态响应,减小辅助系统功耗。通过一款高压燃料电池发动机系统,试验对比了开环压力控制和闭环压力控制两种控制算法,并对该系统提出优化方案。研究结果表明,在目前应用中,在不同压力响应阶段结合两种控制方法可以改善压力响应的速度和精度;从长远来看,采用更加优化的控制方法,能够更好地控制燃料电池发动机系统。