圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

6 000 t/h悬臂取料机俯仰铰点的改造

黄骅港6000t/h悬臂式取料机大臂是通过两俯仰油缸的伸缩实现俯仰动作的,悬臂通过两个铰点与大机主体相连。铰点的结构是,门柱上一个耳板安装轴承,悬臂上两个耳板安卡轴板固定销轴。在俯仰过程中,大臂始终通过关节轴承绕销轴转动。大臂俯仰范围为-10.75°~ 3°,转速为0.01r/min,     

装船机俯仰铰点的改造

黄骅港1号装船机（SL1）在俯仰时,发出“咔咔”的声响,随着时间的推移而加剧,并导致臂架振动,影响正常生产和安全SL1悬臂通过两个铰点与大机主体相连,俯仰动作通过铡丝绳卷绕系统来实现。     

装船机大车位置校正装置的改进

1 机构位置计算及误差来源 宝钢马迹山港装船码头现有3台装船机.装船机由大车走行、悬臂回转、悬臂伸缩、悬臂俯仰、皮带系统等机构组成,各机构都采用增量式脉冲编码器进行位置计算,编码器一般安装在电机非负荷侧或减速机输出侧跟随机构旋转.增量式编码器的工作原理见图1.     

装船机俯仰铰点的改造

黄骅港1号装船机(SL1)在俯仰时,发出"咔咔"的声响,随着时间的推移而加剧,并导致臂架振动,影响正常生产和安全. SL1悬臂通过两个铰点与大机主体相连,俯仰动作通过钢丝绳卷绕系统来实现.     

斗轮机定位校准技术

针对斗轮机编码器定位方式,提出斗轮机大车位置、悬臂回转角度和悬臂俯仰角度的校准方法.实践表明,斗轮机定位装置的冗余配置和校准实现了斗轮机定位的高精度和高可靠性,满足斗轮机智能控制系统的定位要求,为斗轮机全自动智能控制和就地无人值守提供技术基础和保障.     

用PLC-5编程技术实现装船机提前取料作业

神华黄骅港是我国的一个大型现代化煤炭专业港口。其传统的装船作业流程如下:装船机臂架俯仰至工作角度对好船舱→启动悬臂皮带机→中控将地面皮带机 (BM、BC、BQ)依次启动→取料机启动悬臂皮带机、斗轮取料。由于这种作业流程是顺序启动,势必会造成装船机每次移舱完毕后都     

装船机俯仰振动故障的处理

1 装船机俯仰振动故障 秦皇岛港煤五期的SL10装船机采用门架移动伸缩式结构,其额定装载能力为8000 t/h,最大为8940 t/h,是目前世界上装载能力最大的煤炭装船机[1].该装船机悬臂俯仰采用钢丝绳卷扬方式,整个驱动机构由驱动电机、减速机、驱动齿轮副(齿轮与齿圈)、钢丝绳卷筒、制动器以及检测器等附属器件组成.     

斗轮堆取料料机悬臂胶带跑偏故障分析及排除

斗轮堆取料机是我港煤矿系统装卸作业的主力设备,主要由斗轮机构、胶带机构、回转机构、俯仰机构、行走机构组成。在使用过程中悬臂胶带容易出现跑偏现象,使胶带两侧磨损,造成物料洒漏、不能承载正常流量的物料,也降低了胶带使用寿命。据统计,我港#1 ~#5斗轮堆取料机在 200     

悬臂式斗轮取料机防爆阀选型及改造

为了确保悬臂式斗轮取料机俯仰液压系统的可靠性和安全性,消除因液压胶管爆管或胶管金属接头破损所导致的安全隐患,以结构简单、维护方便、安全可靠为原则,对防爆阀进行选型,并对防爆阀的安装位置进行改造,以降低防爆阀的损坏率,提高设备安全性能。     

抓斗卸船机控制系统的问题分析与改进

沙角C电厂抓斗卸船机主要采用ABB的控制系统,其中PLC是ABBMP2 0 0 /1 ;上位监控主机是ABBMA2 2 0 ;抓斗起升/开闭、吊运小车行走、悬臂俯仰均采用ABB可编程数字化直流调速系统TYRAKⅡ;给料输送带、驾驶室行走采用ABBSA MIGS系列变频器;其他外围控制系统及变配电系统都采用ABB产     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

京杭大运河韶村桥悬臂拼装法连续梁桥施工技术

通航桥梁悬臂拼装法施工，既不受航运影响，又能保证航运畅通。通过悬臂施工的安排和墩梁临时固结措施、悬臂施工方法等介绍京杭大运河韶村桥悬臂拼装法连续梁桥施工技术。     

浮动配重式俯仰平衡系统的调整

浮动配重式俯仰平衡系统在连续卸船机和堆取料机上均有应用，其调整是用户在使用和维护过程中面临的主要问题。本文针对斗轮式连续卸船机和斗轮堆取料机，利用浮动配重式俯仰平衡系统的计算模型，研究浮动配重式俯仰平衡系统的调整方法及其对整机性能的影响。     

光电探测设备俯仰轴系精度分析

分析了光电探测设备俯仰轴系的实际运动情况,通过对影响俯仰轴系精度的几个方面包括加工误差、俯仰轴的挠曲变形、俯仰轴承的游隙等进行计算,得到了与实际情况相吻合的精度结果.本文的分析方法和结果为光电探测设备俯仰轴系的结构设计提供了参考.     

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。     

移动模架造桥机在苏通大桥引桥PC连续梁的应用

介绍了苏通北引桥完全自行式移动模架系统的一般构造及工作原理。重点分析了移动模架系统施工过程中箱梁底板线形控制要点及箱梁悬臂段受力特点，针对悬臂端箱梁底板横向应力水平过高的特点，揭示了原因，提出了工程措施并在实桥中应用。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

岸桥俯仰钢丝绳维护管理方法及更换工艺优化

对俯仰钢丝绳缠绕特点进行分析,归纳俯仰钢丝绳装置及润滑维护管理方法,介绍钢丝绳更换工艺优化的实践经验,从而提高俯仰钢丝绳的使用安全和寿命。