基于自重护箱原理的集装箱散货装箱机设计

自20世纪60年代以来,集装箱运输以势不可挡的趋势迅速改变世界物流发展模式。21世纪初,散货集装箱运输因其高效、安全、环保等优势在我国逐步兴起,其中以北方四港（秦皇岛港、天津港、唐山港、黄骅港）传统块煤集装箱运输业务的周期性波动增长为代表。     

一种单缸护箱结构的集装箱散货装箱机

由于环保标准的提高,以及用户对一些货物破损率有较高要求,散货装集装箱运输方式的应用越来越多,比较典型的是块煤装集装箱运输。但是,这种运输方式在我国应用历史较短,散货装入集装箱比较困难。要充分发挥运力,降低成本,就必须将集装箱装满,而集装箱除底面外,侧面和上面均不能承受较大的力,如果要把集装箱倾斜过来装箱,就要解决箱体侧面受压的问题。     

基于视频的箱号识别系统

采用基于视频的箱号识别系统来提高自动化轨道吊在作业过程中的箱号识别率和作业效率。该系统通过图像处理、字符定位、字符分割、字符识别等步骤完成对集装箱箱号的自动识别,从而降低集装箱管理成本,提高运营效率。     

基于C#与ANSYS的桥式起重机结构自重应力检测系统开发

基于C#语言封装ANSYS参数化设计语言开发了桥式起重机自重应力检测系统应用程序,利用检测现场实测的起重机结构参数尺寸可对起重机快速建模分析、获取自重应力结果.该应用程序简单易用,同时弥补了电阻式应变电测法无法测量结构自重应力的不足,有助于桥式起重机结构应力检测的改进.     

船体外板自重弯曲有限元法研究

本文应用有限元法对平板在自重作用下引起的变形进行了计算。并对影响外板横向及纵向曲率的外板几何尺寸进行了多元线性回归,最后给出外板自重成型时的横向及纵向曲率最大公式。使得在外板计算展开后,就可以决定该板是否需要弯曲加工。     

基于MATLAB软件的集装箱箱号识别系统

为提高集装箱自动化装卸效率,基于MATLAB软件建立集装箱箱号识别系统,通过图像预处理、图像摆正、字符识别匹配等3个环节对已获得的图像进行识别,以得到图像中集装箱的具体号码。该系统可以避免传统集装箱管理过程中人工辨别易出现的错误和疏忽问题。     

基于计算机视觉的集装箱箱号识别

集装箱箱号识别是集装箱码头装卸作业实现自动化的一个关键技术。基于计算机视觉技术对集装箱箱号自动识别问题进行研究,分别针对闸口和岸边集装箱箱号智能识别对象和环境进行分析,提出自适用的滤波技术对图像进行预处理,采用深度学习算法完成箱号识别。经过大量的现场测试和应用,闸口和岸边集装箱箱号识别系统的识别正确率分别达到了97%和95%,且均能够满足实际应用对实时性的要求。     

基于VMD和SVM的减速箱故障分析

本文基于VMD和SVM理论,对实验采集到的减速箱正常运行信号波形、缺齿、断齿故障状态运行的信号波形进行VMD分解,选取峭度、能量、散度、样本熵及能量熵五个特征值构建支持向量积,并选取样本集对信号进行SVM训练,训练结果表明本文采用的支持向量机诊断方法效果理想,具有一定的实际应用价值。     

临时倒箱、溢卸箱及错位箱处理系统

主要介绍在集装箱生产管理系统的开发中如何有效地解决作业过程中的临时倒箱、溢卸箱及错位箱等实际问题。     

亿箱

事件回放：2007年11月28日，中国大陆港口集装箱年吞吐量首次突破一亿箱。短短几十年，中国集装箱运输从无到有，已站在了世界集装箱运输的前列。但相比于数字的增长，我们更关注市场行-隋的演化，各家班轮公司又过得怎样。     

亿箱

事件回放:2007年11月28日,中国大陆港口集装箱年吞吐量首次突破一亿箱.短短几十年,中国集装箱运输从无到有,已站在了世界集装箱运输的前列.但相比于数字的增长,我们更关注市场行情的演化,各家班轮公司又过得怎样.     

试述免费箱的箱务管理

免费箱(FREE-USE CONTAIN-ER)业务是指集装箱持有人将自己掌握的集装箱免费提供给用箱人装货使用，并按协议将免费箱送达到指定目的地。通常，提供免费箱的有箱厂以及新箱买主(班轮公司、租箱公司等)等，其主要原因如下。     

集装箱码头中转箱、查验箱、转栈箱作业智能系统

正随着信息技术的高速发展,集装箱运输呈现电子化、信息化、智能化发展趋势,越来越多的运输企业通过运输管理系统和手机端应用程序提升运营效率、管理水平和服务质量。上海国际港务(集团)股份有限公司(以下简称"上港集团")针对中转箱、查验箱、转栈箱传统作业流程存在的弊端,按照上海自由贸易港和上港集团对推进集装箱设备交接单电子化的总体设计要求,研发并应用集装箱码头中转箱、查验箱、转栈箱作业智能系统,从而在提高码头作业效率的同时实现节能降耗。     

盘根箱及扫气箱的清洁

盘根箱、扫气道的清洁工作又脏又累,浪费大量的人力、物力、财力。有鉴于此,探讨了两种方法:高压空气吹除法和智能型挖掘机械手清理法。前者简单适用,后者人工智能化,是未来的发展方向。     

船体外板自重引起的纵向变形

本文定量地给出了外板自重对纵向弯曲成形的影响,深入了水火加工成形中纵向弯曲变形的研究。     

船用气囊下水船舶自重又破新纪录

~~船用气囊下水船舶自重又破新纪录@张远平     

基于移动终端的箱号识别方法及应用

基于深度学习、图像预处理、Flask服务端框架、微信小程序等技术,开发了一种基于移动端的集装箱箱号的算法,解决集装箱码头堆场人工记录箱号的问题。算法经过现场测试,单张识别率为97%,识别时间500ms,满足港口作业要求。系统的应用提升了港口装卸的智能化水平和作业效率。     

基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x（大车方向）,y（小车方向）方向上的偏移量及偏航角.。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±02°,基本可以满足对实际使用的需求。     

如何减少集装箱箱区两次翻箱

现代化的集装箱码头追求用最低的成本支出取得最高的效率,而集装箱箱区的机械翻箱率一直是影响效率和成本的一个重要因素.翻箱,众所周知是不可避免的,但如何减少两次翻箱已成为各集装箱码头和堆场日益关心的问题.所谓两次翻箱即堆场机械由于各种作业的需要,为取堆存在下面的集装箱而把上方的箱子移开(此时产生第一次翻箱),但上方的集装箱移开后放置的位置可能将会导致另一次翻箱.如果翻箱率高,则不仅影响作业的效率,还直接涉及到成本费用等因素.本文所述的就是第一次翻箱时最佳放置位置问题.