轨道式集装箱门式起重机的发展

我国集装箱专业化码头的堆场主要有轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)两种工艺系统。RTG方式发展于20世纪80年代后期,至今仍在集装箱堆场普遍应用。这种工艺方式是用拖挂车把集装箱运至堆场后,RTG在堆场范围内作横向、纵向运行,完成装卸、堆码或取箱作     

一种新型集装箱堆场系统控制模式

为了实现集装箱堆场作业的数字化管理和网络化操控,对堆场作业任务分解及设备调度、RTG作业路径优化、RTG自主控制、RTG远程控制等关键技术进行研究,提出一种数字化、网络化的新型集装箱堆场系统控制模式,形成一套拥有完全自主知识产权的集装箱堆场作业控制技术和实施方案。     

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构,采用柴油机带动发电机作为动力,可在集装箱堆场内移动,不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式,配备集装箱吊具,用于集装箱堆场的堆码作业。     

GPS系统在RTG上的应用

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)用于堆场集装箱的装卸，虽然具有转场灵活的优点，但一直存在着位置不易监控的问题。由于没有固定的轨道，RTG无法用传统的编码器来检测其在堆场上的位置，使管理人员不易实时掌握RTG的位置分布动态；码头采用的生产管理软件也无法得知当前集装     

双腔波导管技术在轮胎式龙门起重机远程控制无线通信系统中的应用

正轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)是集装箱码头堆场常用的装卸设备。RTG的轮胎可以自由转向,因此,RTG在堆场内的运行路线相对灵活多变,可以自由转场到达堆场任意位置作业。RTG的供电方式主要分为机载柴油发电机组供电和市政电网供电。为了响应国家节能减排的号召,宁波舟山港的RTG已全部改造为采用低架滑触     

轮胎式集装箱门式起重机“油改电”技术应用研究与实践

集装箱运输作为一种具有运输效率高、经济效益高、服务质量高等特点的运输方式,发展迅速。轮胎式集装箱门式起重机（简称“RTG”）是集装箱码头堆场装卸的主要设备,具有可灵活转场作业、堆场利用率高、工程投资少等特点,因而被广泛采用。目前世界上在用的7500多台专业化集装箱门式起重机中,RTG占到90％以上。     

RTG配置电动吊具的优势

近年来,我国新建专业集装箱泊位数十个.这些新建码头根据经验套用已往的装卸工艺和设备配置,选择RTG、RMG作为堆场专用设备,其中绝大多数采用RTG.RTG必须配备专用的集装箱吊具.选用性能稳定、自重轻、维护简单、整机运行成本低的吊具,将会大大地降低RTG全寿命周期的运行成本.     

电动RTG的开发与应用

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备.它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业.     

RTG变速柴油发电机组节能改造

1RTG动力系统及能耗情况轮胎式集装箱龙门起重机(Rubber Tyred Gantry Crane,RTG)是集装箱码头堆场的主要集装箱装卸设备,因其转场灵活、调度便捷等优点而备受集装箱码头青睐。RTG的功率配备必须满足其最大负荷(过载)能力的功率需求,目前普遍使用的总质量为40.5t的RTG(最高堆6层集装箱,最大伸距达7层集装箱)需配置功率为400kW左右的发电机组,其     

RTG小车跑偏分析及解决办法

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是集装箱码头堆场普遍使用的机型,在作业过程中,它会经常出现小车跑偏的现象.RTG小车跑偏有以下危害:     

集装箱码头堆场装卸工艺分析

通过对场地规划、通过能力、投资和营运成本等方面的综合分析比较可知,从长远考虑,集装箱堆场不宜采用大规模RTG方案,重箱堆场更适合选用RMG方案.RMG堆场应平行于码头布置.     

轮胎式场桥集装箱码头自动化系统的配置和选择

轮胎式场桥（RTG）因其自身优势，应用广泛，是自动化集装箱码头重要的堆场设备选择方案。系统研究RTG方案下的堆场自动化，以及未来与无人集卡等配合的全自动化方案十分必要，自动化系统方案的配置和选择是其重要的研究内容。结合工程实例，对RTG以及相关附属功能的自动化系统方案进行梳理和研究，采用理论设计联合实际建设的方法对实施方案进行改进。结果表明，最终得出的实施方案既满足自动化能力和效率需求，并兼顾近远期自动化水平。     

RTG防撞箱系统

在集装箱堆场,轮胎式集装箱门式起重机(RTG)作业时撞倒、撞坏集装箱的事故时有发生,这类事故在盐田港主要表现为以下3种情形:     

国内首台双动力RTG诞生

日前，深圳港西部港区运营商招商局国际有限公司透露：经过半年多时间的试验与攻克，由柴油机作动力的传统式RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）转变为接市电作动力源的“手术”在招商港务取得成功。这一个技术改进是目前国内乃至世界首创，它不仅提高码头企业的经营能力，而且也为集装箱堆场和RTG生产商的设计、RTG操作司机迎来新的挑战。     

雷达传感器在轮胎式龙门起重机防撞领域的应用

正轮胎式龙门起重机(rubber-tyredgantrycrane,RTG)是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。随着现场作业箱量的增加,在堆场设备密集的环境下,设备防撞保护尤为重要。目前,堆场设备防撞装置主要有超声波传感器和激光传感器。这两种测距防撞装置均易受光线、噪声、雨雪等环境影响,频现误报,实际使用效果不佳。为了保障RTG作业安全,在充分调研市场的基础上,研发雷达传感器用于RTG     

瓜达尔港一期工程装卸工艺设计特点

为了适应新建港区货种和运量的不确定性,对巴基斯坦瓜达尔港一期工程的原设计进行了优化设计.文中指出了原设计的主要优、缺点和优化设计的替代方案.优化设计中用40 t-40 m多用途门机和16/10 t 33 m普通门机代替了原设计采用的高架轮胎式起重机和专用的散粮真空卸船机;为提高集装箱堆场的利用率,用集装箱轮胎龙门吊(RTG)替代了集装箱叉车.重点介绍了优化设计中,对集装箱堆场作业设备轮胎龙门吊(RTG)和水平运输作业设备拖挂车的数量的优化配置.     

基于激光的集装箱防撞系统

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(Rubber-Tyred Container Gantry Crane,RTG)作为集装箱码头的重要作业设备,其效率直接影响码头作业效率及成本,因此,如何提高RTG的工作效率成为码头管理人员高度关注的问题。RTG体积庞大且驾驶室离地面较高,导致司机视线不佳;作业时,RTG与堆场箱位距离较近且集装箱摆放较为紧凑,故对司机操作要求较高。当作业高峰时,司机长时间疲劳工作,     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

GPS系统在轮胎式场桥自动化改造中的研究及应用

集装箱码头进入了智慧港口的新时代。大型装卸设备的自动化升级改造已成为智慧港口建设的重要内容,轮胎式集装箱场桥（RTG）作为堆场作业的主力装卸设备,其自动化改造是传统人工堆场向自动化堆场升级的重要工作。RTG的自动化改造过程中,设备定位尤其是大车厘米级精准定位是实现自动化作业的保证和关键技术之一。本文通过对GPS在码头应用上的分析,结合实际案例的展示,对GPS定位技术在RTG自动化改造中相关应用进行探索,旨在为GPS定位技术在港口设备自动化建设改造中的应用推广提供启发和参考。     

RTG的发展趋势

随着大型现代集装箱码头和智能化堆场的发展 ,RTG要保持它目前在集装箱堆场的竞争力 ,就必须不断地进行改进和技术创新 ,尤其要尽快提高其智能化水平 ,进一步降低其操作成本 ,逐步的向大型化、自动化和节能化方向发展。