WMS-2000A轮机模拟器数据通信系统设计与实现

章详细介绍了WMS-2000A远洋船舶轮机模拟训练器数据通信系统的硬件组成和数据通信程序设计与实现方法，该系统成功地保证了轮机模拟器中数据传输的实时性、高效性和安全性。     

基于分布式虚拟现实技术的船舶航行协同仿真系统研究

文章在分析船舶航行过程和传统模拟器技术的基础上，提出了基于分布式模式和虚拟现实技术的船舶航行协同仿真方式的思路。     

电动助力转向系统阻力模拟器研究及实现

研究电动助力转向系统阻力模拟器的控制方法，探索一种利用单片机控制电动机转矩为试验台提供转向阻力的方法。介绍了阻力模拟器的结构、控制方法、工作原理，研究了电动助力转向系统阻力模拟器的功能及实现方法。     

具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究

初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法，从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序，便捷地在开发型驾驶模拟器上实现对不同类型或同类型不同结构车辆性能的仿真。     

开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价

运用开发型汽车驾驶模拟器，可在模拟的汽车驾驶环境中，研究人－车－环境闭环系统特性，从而研制出高主动安全性汽车，驾驶员的视觉，听觉，触觉及体感是模拟器的四大模拟要素，直接影响模拟器逼真度，本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法，并建立驾驶员体感评价模型，仿真计算的结果表明，该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力，并获得满意的体感模拟逼真度，又可为研制汽车驾驶模拟器需体感模拟软件的逼真度评价提供一种行之有效的方法。     

亦幻亦真的驾驶快乐——记三菱驾驶训练模拟器

三菱精密株式会社是日本最大的训练模拟器生产厂家,在训练模拟器领域,为飞机、船舶、铁路、机动车等交通工具的教育训练以及研究和开发方面作出了很大的贡献。此次参展的机动车驾驶训练模拟器就是其中一项成熟的技术。     

无级变速汽车驾驶模拟器的模糊控制器设计

为了设计无级变速汽车自动驾驶模拟器的模糊控制器，建立了简化的无级变速汽车驾驶模拟器模型。通过仿真分析了模糊控制器的隶属函数形状和解模糊算法等对控制器性能的影响，提出了适合于车辆在复杂运行工况下的模糊控制策略，为无级变速汽车传动系统的模糊控制器的设计提供了理论依据。     

运用操纵模拟器试验进行超大型船舶航道宽度计算研究

运用船舶操纵模拟器模拟试验的方法,通过试验分析风、流压偏角等因素与超大型船舶在航行时航迹带宽度之间的关系,提出了超大型船舶在风、流以及波浪作用下,进出港航行所需航道宽度的计算方法。     

驾驶模拟器转向路感实现方法

针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题,设计了一种基于NARX神经网络的路感模型,实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟。首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台,实现驾驶模拟器控制器局域网（CAN）通信配置。采集真实驾驶员实时数据,并对原始数据进行滤波处理,完成NARX路感模型构建。最后对路感模型进行Simulink/Carsim联合仿真试验。试验结果表明,该路感模型可以有效实现路感模拟功能。     

汽车驾驶模拟器研究现状与未来展望

汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作，并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备。按用途不同，可分为训练型汽车驾驶模拟器和开发型汽车驾驶模拟器。训练型模拟器可以初步完成对新驾驶员的训练；开发型模拟器能对人一车一环境系统进行研究，从而验证事故的发生原因，预防车辆事故的发生，为汽车工程设计提供帮助。