风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计

针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制.针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件.在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取.仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调.      

基于Petri网的滑行道助航灯控制方法研究

针对A-SMGCS中滑行道助航灯控制指令自动决策,提出一种基于Petri网的决策方法。首先基于模块化和同步合成技术,采用Petri网建立滑行道运行动态模型;然后,提出了基于模型标识逻辑互反约束的控制器综合方法;其次,提出基于模型中变迁使能状态实现助航灯控制指令决策的算法;最后,制作了助航灯控制试验沙盘,并采用工控机和PLC实现了助航灯控制指令决策算法,验证了所给滑行道助航灯控制方法的有效性。     

一种基于主导风向的风帆偏航控制系统

介绍了基于主导风向的助航风帆偏航控制系统原理。根据风力模型和风帆助航工作原理,分别从风向的正态分布、风力蕴含的总能量和风帆实际利用能量出发,给出了主导风向的计算方法。最后介绍了偏航控制系统的工作流程。     

公路稳定土固化材料生产过程控制集成技术应用

近年来出现PLC利用网络技术来实现分布式采样已成为一种共识,即在被控点附近设置采样单元,就近完成被控点状态的采样和输出控制,各采样单元间通过工业控制网络相连构成监控系统的下位机系统。该网络可根据用户需求构成冗余网络,在技术上充分满足了现场采样的需求。在上位机监控系统中,采用图形化的监控终端来完成受控设备的集中控制、数据分析、统一调度和管理。在上位机和下位机之间的通讯,可选择工业控制网以构成本地监控系统,或选择电话线路等以构成远程监控系统。     

大直径泥水盾构试验台的控制系统设计

为自主研制大直径泥水盾构样机,对盾构控制系统检测试验台进行改造,重新设计了PLC控制系统。详细介绍试验台的硬件配置,分析改造之后的控制方案,采用Profibus总线控制方式建立了施耐德PLC与变频器、施耐德PLC与不同品牌的分布式I/O之间的联系,实现各种控制功能。重点研究并介绍刀盘变频驱动系统、推进系统和泥水输送系统的设计方案和实施过程。试验结果表明了控制系统的可靠性和有效性。     

基于PLC网络的车身输送控制系统

车身输送控制系统由上位监控计算机和10台欧姆龙CVM1系列PLC组成,控制现场数百台各种型号的机械设备。上位监控计算机与PLC、PLC与PLC之间采用欧姆龙Controller-link总线通讯,PLC与现场设备之间采用DeviceNet现场总线结构。PLC程序采用模块化设计,清晰、可靠、易于移植,确保了车身输送系统高效、稳定地运行。     

浅析西门子S7-300PLC系统时钟在自动化控制系统中的应用

西门子S7-300PLC系统时钟在自动控制系统中的应用非常广泛,但S7-300PLC系统时钟的现场应用程序设计比较复杂。文章针对S7-300PLC系统时钟的应用进行了详细的分析。并从S7-300PLC系统时钟的设置方法,S7-300PLC系统时钟读取方法以及S7-300PLC系统时钟的数据类型等方面进行讲解。同时通过工业现场实例结合SIMATIC Wincc flexible 2008对S7-300PLC系统时钟的应用进行分析,希望能为相关专业技术人员提供参考。     

基于PLC的焊装生产线分装区的设计与应用

针对焊装生产线多个分装区进行整合设计,通过对控制系统的设计将多个分装区域统一由一个416F-2安全型PLC进行控制,硬件上各区域从站采用IP20、IP67耦合器及普通输入\输出模块和安全模块进行通讯及控制,软件上采用分布式程序控制,使得各区域安全程序、人机交互程序各自独立,通过现场合理布线及调试验证,实现了PLC跨区域远距离控制各分装区自动运行,并实现了操作者对各自区域的独立操作,其他区域正常运行状态,满足相应的生产工艺要求,提升了焊装分装区的自动化率。     

Profibus-dp总线系统性能改善

文章以三菱Q系列PLC搭载西门子Profibus-dp系统为例,介绍分布式I0系统网络通讯故障及改善方法。     

液压试验台远程测控系统的设计

针对传统的液压试验系统在工业生产领域控制自动化和网络化程度低等问题,提出了基于物联网的液压试验测控系统。利用PC机的数据处理、PLC数据采集以及精度较高的现场传感元件等,通过互联网资源共享的信息化平台,运用LabVIEW的数据记录与监控技术,实现了远程监测液压试验台的运行状态、自动数据采集、远程数据处理与分析。     

基于MPS的自动加工线在线监控系统的设计

以德国Festo公司的MPS模块加工系统为基础，设计了一种基于MPS（内含送料、检测、加工、取件及分拣5个单元）的零件自动加工控制实验系统。系统采用华光PLC作为主要控制设备，完成自动控制系统的硬件和软件设计，实现PLC与上位机之间的通信，并且利用工业组态软件完成了监控程序的开发，实现了对该系统的在线监控。     

三菱PLC与伺服在弹簧锁片分拣机控制系统中的应用

PLC和伺服定位系统在工业控制中正得到广泛的应用。文中介绍了在弹簧锁片分拣机中,以三菱Q系列PLC和定位模块QD75MHl相结合,应用于转盘的定位,锁片的自动分拣装配,自动供料和自动出料的运行控制中。整机系统具有自动化程度高、运行稳定、定位精度高,并且易于操作。     

汽车生产线PLC电控设备的维护

可编程序控制器（PLC）是一种新型和通用的自动控制装置,但不同品牌的PLC梯形图表述方式有所差别。针对看不懂梯形图的购买者和不会对PLC进行编程的电气维护人员,文章以某公司汽车生产线电气系统的故障检排为例,阐述了由PLC控制的各种电气设备的维护与保养方法。指出PLC处理复杂控制系统的能力远远超过继电器,而且PLC电控设备比继电器电控设备的养护方法更容易。     

分布式转向灯同步策略的研究

车身控制系统是整车控制的重要组成部分,采用分布式总线车身控制系统,各个模块具备独立的时钟,如何保证时钟同步成为分布式总线系统需要面临的问题。本文针对某车型分布式转向灯同步策略的研究,通过对分布式转向灯控制原理、控制逻辑的具体实现和分布式转向灯同步策略的具体实现方式进行深入研究及分析,最终保证分布式转向灯同步问题得以解决。     

摊铺机行驶速度控制技术

摊铺机恒速控制是提高路面平整度的关键环节,本文概述了摊铺机恒速控制的发展过程,重点介绍了PLC控制器下的电液恒速控制原理及器件,提出了未来控制整机线速度恒定的基本思路.     

汽车外开手柄及门锁系统耐久试验台架设计

本文主要介绍一种汽车外开手柄耐久试验装置,利用铝合金型材搭建试验基架,使用PLC可编程控制系统来实现控制,采用气缸为执行装置作用在手柄和车门上实现对车门和手柄的操作,再配合调压阀、节流阀来调节,实现汽车外开手柄及门锁耐久试验。     

交通信号PLC控制程序设计

PLC在工业控制领域具有相当的优势,得到广泛的应用.阐述了应用PLC实现交通控制的优越性;对PLC应用于交通信号控制系统的设计步骤进行了介绍;根据实际交通信号的控制要求 ,基于松下FP-X型PLC,给出了几种典型的交通信号PLC控制程序.     

基于S7-400H的 EPB盾构盾尾密封系统软件设计

利用S7-400H PLC冗余系统平台开发、设计土压平衡（EPB）盾构控制系统软件,能够进一步提高系统的容错能力;对盾尾密封系统的控制及使能条件的关联进行分析、总结,给施工过程中盾构操作及维修人员以指导;对盾尾密封系统的控制流程进行分析,给盾构控制系统软件设计人员以帮助。     

基于PLC的变频牵引机车智能控制系统

系统以PLC结合触摸屏组成变频牵引机车控制系统,采用变频器端子控制与Modbus串口通讯控制相结合的方式来实现PLC对机车的智能监视与控制,以方便系统的调试与故障维修,增强系统的安全性、可靠性和功能的可扩展性。     

基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究

分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用,以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件,进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计,并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中,为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。