60天水下航行对海员体能的影响

目的 探讨６０ｄ水下航行对海员体能的影响。方法 对２２名海员采用踏阶功量计算法，航行前与航行后运动量相同，测定踏阶功率并计算ＰＷＣ１７０，Ｖｏ２ｍａｘ／ｋｇ等指标，根据ＧＪＢ１３３７－９２进行分能评价。结果 航行后ＰＷＣ１７０、Ｖｏ２ｍａｘ／ｋｇ较航行前分别下降１６．０７％和１１．１１％（Ｐ〈０．０１）；下降幅度〉２５％者占２２．７％，航行后海员的体能优秀，良好等级者减少而较差、差等级者增加。结论     

滑模控制在水下航行器横滚姿态控制中的应用研究

水下航行器的横滚会使其纵向运动与侧向运动发生交连耦合,给其运动带来一系列不良后果.针对水下航行器航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用滑模控制设计水下航行体横滚姿态控制器,以达到抑制和消除横滚的目的.仿真结果表明,滑模控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好.完全能胜任水下航行器横滚姿态控制的要求.     

嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法

传统船舶航行轨迹智能控制方法存在控制精准度低的缺点,为此提出嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法。采用双坐标系对船舶航行轨迹模型进行建立,以建立的船舶航行轨迹模型为依据,利用传感器对船舶航行轨迹数据进行采集与处理,通过采集的数据计算船舶航行轨迹偏差,采用船舶航行轨迹控制算法对航行轨迹偏差进行调整,实现了嵌入式船舶导航系统航行轨迹的控制。通过实验可得,提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法控制精准度比传统方法高28%,说明提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法具备极高的有效性。     

内孤立波作用下航行体“掉深”控制的水动力特性及运动响应研究

为有效避免航行体在航行过程中发生“掉深”,基于雷诺平均的Navier-Stokes方程及m Kd V理论建立了内孤立波数值水槽,研究了密度跃层以下不同潜深的悬浮航行体与内孤立波的相互作用,并对航行体采用不同参数的PD控制。与未施加控制的航行体对比,探究其控制效果及航行体的水动力特性和运动响应。研究结果表明：航行体“掉深”主要是由垂向位移和俯仰角快速增加造成的,对航行体施加控制的参数不同,控制效果也不一样,内孤立波通过后,施加控制航行体的垂向速度在零附近波动,垂荡位移得到有效抑制;控制后航行体的俯仰角可减小到未控制时的1/15,且施加控制后航行体的俯仰角均可控制在0.2 rad以下。     

多船并行航行轨迹精准控制算法研究

传航行轨迹精准控制算法在多船并行情况下,由于计算中没有区分航线航向,造成航行精准度较低,为此提出多船并行航行轨迹精准控制算法。构建船舶轨迹精准控制模型,根据船舶航行目的生成船舶运行轨迹,以实际航行轨迹为基础计算船舶定位航线,分别计算船舶直线航行控制轨迹以及曲线航行控制轨迹,完成多船并行航行轨迹精准控制算法设计。设计仿真实验,通过模拟使用环境,将提出算法与传统算法进行比较,实验结果表明提出方法计算的航行精准度更高,证明研究方法具备有效性。     

基于反推策略的船舶直线航迹控制算法研究

为实现船舶直线航行的轨迹控制,基于船舶航行基本原理,建立了船舶航行运动的非线性模型。针对模型强非线性的特点,依据输入-状态反馈线性化原理,将非线性模型转化为具有下三角结构的线性模型,并基于反推技术和状态反馈,设计了船舶直线航行控制器。根据Lyapunov方法证明了闭环航迹系统是可镇定的。仿真结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。     

船位自动报告系统

船舶航行为每个船务公司所关注,在发生紧急情况时船务公司都急切想知道船舶的航行状况。本文介绍了利用电子海图技术和Ｉｎｍａｒｓａｔ－Ｃ系统实现的船位自动报告系统,使船务公司能够主动地撑握船舶的航行状况。     

自适应控制技术在船舶编队中的应用与实现

在海洋上航行的船舶越来越多,尤其在狭小航道中,船舶的有序编队航行尤为重要。为应对这种发展要求,需要解决船舶编队航行中遇到的通讯控制难题。本文探讨船舶编队航行的特点,并建立相应的船舶动态航行模型。利用神经网络算法,建立具有自适应控制能力的船舶编队控制模型。通过对动态非线性航行的仿真和分析,本文提出的自适应控制技术能够满足船舶编队航行的运动控制要求,在船舶跟随和扰动响应上性能优越,具有良好的市场应用价值。     

航行期间船员患病率与心理疲劳的关系

目的 研究船员航行时患病率与心理疲劳之间的关系。方法 调查航行期间船员的患病率;在航行前及航行的中期、后期对抽样的４０名船员应用ＳＣＬ－９０量表进行情绪状态调查,并测量其外周血肾上腺皮质激素的含量。结果 航行期间船员的患病率升高,第２周最高,为航行前４倍,并呈先升后降的趋势,航行第１、２、３、４周平均患病率为航行前的３．１、４．１、２．５、１．５倍。情感状态、肾上腺皮质激素含量变化与患病率类似。结     

嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I^2C总线技术构成的监测与控制系统。     

船舶制造技术成熟度评估系统

在船舶制造中,技术成熟度的评估意识薄弱且缺少信息化手段。通过确定评估指标、设定权重,建立船舶制造技术成熟度评估系统,由系统计算成熟度的得分和等级,从总体设计、建造工艺、船厂建造资源能力、船舶研制定型后等方面进行评估。该系统可减少返工带来的时间成本、人力成本,提高船舶制造技术成熟度评估的科学性、准确性、可靠性、灵活性及效率。     

面向复杂装备AR辅助维修的混合跟踪技术研究

装备维修是生产制造、作业运转的基础,特别是在船舶、航空等领域。由于在维修过程中装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段导致容易导致维修效率低下和操作出错。因此,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维修作业,能够有效地提升维修的质量和效率。由于装备体型较大,结构复杂,给跟踪定位带来了新的困难,针对实际的工程需求,创新性地将主流方法进行结合,提出了多Marker和ORB-SLAM混合跟踪的方法。通过二次调整多Marker定位结果的动态权值,提高局部定位维修的精度和可靠性。分析比较现有的特征点算法,选择ORB-SLAM作为方案,实现全局的定位和导航,对维修过程给以指导,并设计开发装备诱导维修系统,为大型复杂设备地维修提供了通用解决方案。     

How much can public private partnership really do for urban transport in developing countries?

A few cities in some of the larger developing countries in Latin America and Asia have made increasing use of multi-year concessions or franchises, competitively awarded to private companies, for construction and operation of urban transport infrastructure and for provision of public transport services. In view of the strong prospective growth of developing-country cities with large transport needs, and the rise in the emerging economies of potential new sources of private capital, it is important to see how effective PPP has so far been in this area. The experience is analyzed principally by thorough comparative review of what has actually happened for some of the main users to date: Bogotá, Santiago, São Paulo, Seoul, and several cities in both China and India. Despite delays and mistakes that have been made in development of most of the projects, the overall results, already delivered and in prospect, are very positive and urban public transport is benefiting substantially, with significant side effects on poorer people's access to work and to services, air pollution levels and road accident rates. The widest and most important advantage of the PPP arrangements, as compared with more conventional short-term contracting, is found to be the innovations, technical and managerial, developed, and, in particular, the mutual capacity building of the countries' private and public sectors and their more effective interaction. The experience in the six countries covered suggests that other developing-country cities may be best assisted to develop sound urban transport PPPs more rapidly through provision of help on chosen items among 7 elements that have proved particularly crucial but sometimes weak in the projects reviewed: Civic consultation systems, Land-use/Transport strategic planning, Land/property market management, Monitoring systems, Progressive policies, Economic regulation, and Public institutional framework for PPPs.     

High-resolution surveys of the biogeochemistry of the New England shelfbreak front during Summer, 2002

We present the observations from a pair of field experiments at the New England shelfbreak front in June and August of 2002, each consisting of 14 cross-frontal surveys using the Lamont Pumping SeaSoar. Measurements of the front's physical, chemical, and bio-optical characteristics were made at high spatial and temporal resolution. The front, based on water-column hydrographic distributions, was found within a few km of the 200 m isobath during both cruises. We present here composite sections, based on averages of individual sections shifted in space to a common frontal location, of the cross-frontal distributions of these properties as a measure of the mean state of the front in both June and August. The observations show the familiar temperature, salinity, and density distributions of the summertime front, dominated by surface thermal heating. Nutrient and bio-optical distributions show the combined effects of water-mass exchange and biological processes. T, S, silicate, and phosphate distributions are suggestive of cross-frontal exchange of slope- and shelf waters, although transport mechanisms and pathways are not apparent. These properties, along with nitrate and optical measures of the suspended particle distributions, show vertical displacements of isopleths as the front is approached: property contours slope upwards toward the front from the shoreward side, and downwards toward the front from the seaward side. Again, actual water-movement pathways are not constrained by these suggestive patterns. Bio-optical distributions show elevated indicators of photosynthetic efficiency both seaward and shoreward of the front, but the front itself is a minimum in biomass. Accumulation of photosynthetic biomass appears to be controlled primarily by nitrate scarcity in waters within and above the pycnocline. At the base of the pycnocline, light limitation appears to be the controlling factor, although the base of the euphotic zone is deeper than the biomass maxima and the base of the pycnocline. Mechanisms explaining this phenomenon are unclear, but tenuous evidence suggests low stratification at the depth of the 1% light level may not allow phytoplankton to optimize for the low-light, high-nutrient conditions at depth. Cross-frontal differences in nutrient and bio-optical parameters, particularly in August, suggest distinct phytoplankton assemblages, and the presence of calcite-forming or nitrogen fixing groups to the community structure, especially in very shallow waters across the front and in pycnocline waters seaward of the front.     

防波堤及护岸越浪研究综述

近年来防波堤越浪方面的相关研究,分别在越浪影响因素、越浪量计算公式推导论证、越浪数值模拟与越浪量标准4个方面进行归纳总结.已有成果表明:1)越浪影响因素的研究多是集中于常规因素,包括波高周期,堤顶高程,坡肩宽度,护面块体,而对水流、风速、波浪谱以及水的性质等其他因素研究相对较少;2)越浪量计算公式研究中主要集中在影响越...     

广西沿海重力式码头病害分析

采用现场调查的方法,统计分析广西沿海重力式码头病害,主要有裂缝、水工结构附属设施病害、结构破损、不均匀沉降与位移、漏砂、基床淘刷等,讨论病害与泊位吨级、运营时间的关系以及病害的成因与危害,提出病害防治措施。     

三维航道GIS中大型场景的动态组织与可视化技术研究

三维可视化技术以其直观、逼真、实时、动态等特征,目前己成为港口、海岸、航道、运河等相关领域进行科学研究、工程设计、管理与决策的重要手段。文中在对基于该技术实现的天津港三维港区与航道信息管理系统进行简单介绍的基础上,重点研究了基于空间网格索引技术、Delaunay三角网技术与LOD技术的港口地面景观与地形模型的动态组织与管理,以及基于多线程技术和OpenGL的显示列表技术的子场景块与专题信息的实时读取与渲染,并对动态海洋、全景天空、水下地形仿真与漫游、交互操作与信息查询等作了深入探讨。实践表明,文中所开发的三维可视化系统中大数据量、复杂的场景对绘制的速度影响并不大,场景逼真度高,能进行实时操作与漫游,可以满足航道与港口三维可视化、空间分析与管理的需要。     

大型填海造地工程堵口方案设计

作为拓展生存空间和发展空间重要手段的填海造地在世界上众多沿海国家得到广泛实践。填海造地的主要工程内容是围堰和吹(回)填,而围堰的合龙设计对工程的施工、安全和工程造价影响巨大。以大型填海造地工程为例,论述如何根据工程地质、地形、潮流等特点,合理确定龙口的位置以及分区分仓、水力计算、龙口保护、施工安全和经济性等内容,并总结龙口设计的关键点和标准化流程。     

渡船螺旋桨水动力性能的数值预报

采用计算流体力学（CFD）方法对某渡船螺旋桨的水动力性能进行数值预报.先用DTMB P5168桨验证数值模型和方法的准确性与可信性,数值计算其推力系数、力矩系数和敞水效率.整个计算域网格划分均采用全六面体形式,分别采用三种湍流模型进行计算.计算结果与实验的比较表明,SST模型和雷诺应力模型有近乎相同的计算精度,但SST模型的计算速度更快;推力系数误差最大5.8%,力矩系数误差最大为1.7%,敞水效率误差最大为4.3%.然后,将此方法运用到渡船螺旋桨,通过对渡船螺旋桨的网格灵敏度、尺度作用以及相关的流场分析,证明该方法能实现对螺旋桨敞水粘性流场的模拟,以及其敞水性能的预报.     

多因素数学模型在温州瓯江口浅滩围涂工程研究中的应用

建立了波浪、潮流、盐度、悬沙、底床冲淤等多种因素数学模型,在模型验证的基础上,对瓯江口温州浅滩围涂工程海区的波浪场、潮流场、盐度场、悬沙场、底床冲淤场进行了数值模拟研究,对温州浅滩围涂工程对瓯江泄洪、瓯江南北口分流比、乐清湾养殖业、瓯江口港口航道及状元岙深水区、南口口外滩地的影响进行了分析论证。分析研究结果表明,温州浅滩围涂工程是可行的。