数据分发服务中的全局数据空间（GDS）的研究与设计

为了满足分布式系统实时、异步和松散耦合的通信需求,实现节点间主题信息的发布和订阅,在分析实时数据分发服务规范提出的＂全局数据空间＂概念基础上,提出了一种分布式的＂全局数据空间＂的设计方案。     

以数据为中心的舰载分布式系统

在分析传统的以处理为中心的舰载分布式系统存在的诸多瓶颈的基础上,研究了以数据为中心的设计方法。采用实时发布-订阅协议的数据分发服务,提供了1种以数据为中心的通信规范,定义了1个可扩展、与平台无关、与位置无关的基础服务模型。该模型在空间、时间、传输、功能方面都是松散耦合的。实时数据发布者和订阅者,通过设置和调整服务质量参数,可以实现不同的数据需求和传输方式。系统内的各种数据能轻松发送和接收,有利于系统灵活动态的扩展和升级,易于组建更大范围的应用系统。     

实时数据分发服务系统重构正确性保证研究

为解决分布式系统动态配置时数据正确性、一致性问题,保证系统不因交互实体重配置而失效,提出分布式系统数据正确性概念。现有的中间件是在应用层或者通过重配置管理器／控制器来自动保证数据的正确性,而数据分发服务规范是通过定义一种发布/订阅系统的体系结构和特性来自动实现正确性保证。分析实时数据分发服务系统重构时对保持数据正确性的支持,并给出自动实现正确性保证的例子。     

战场态势数据分发技术研究

根据战场态势数据特点分析得出,其数据分发技术必须满足分发数据量大、实时性高、抗毁性强、能够提供QoS保证等要求。文章在比较基于服务、消息队列和发布/订阅的数据分发中间件的基础上,指出以数据为核心的发布/订阅中间件技术更能满足战场态势数据分发的需求;并基于DDS数据分发服务构建了一种实用的战场态势数据分发中间件。     

大范围环境下自主式水下潜器两种全局路径规划方法的研究

应用遗传算法(GA)和A·算法对自主式水下潜器(简称AUV)在大范围海洋环境中的全局路径规划问题进行了研究.介绍了基于栅格的环境模型及其数据结构,讨论了GA的染色体编码方式、基于知识的初始种群生成方法与适应度函数,基于领域知识设计了五种遗传算子,给出了A·算法的具体实现方法.通过仿真结果可以看出:GA采用可变长编码方式使路径描述简单、清晰,具有收敛速度快、求解实际问题效率高的特点;A*算法可在较短时间内求得相对栅格优化的路径.两种算法均可满足系统实时性要求.