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铝质桁架桅设计是P艇设计中一大技术难关,难就难在这种材料这种结构形式的桅杆在国内艇上尚属首次采用。难就难在要在百余吨的艇上设置7.7m高桅杆承受430kg重的设备,如何解决,文中给出了圆满的回答,并为轻型桅杆设计开创了一条成功之路。 相似文献
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由于高速水翼艇的电源功率有限,如在该类艇中加装空调装置就会减低艇的有效负荷和客运量。因此,必须对空调制冷机作良好选型,即既要增加空调装置的制冷能力,又要降低空调装置和其附属设备的质量。本文对此问题作了详细叙述,并以六种空调装置方案作了比较,认为在燃气轮机水翼艇上最好采用由主机或辅机供给空气的空气制冷机。文章最后还指出设计空调装置时的注意事项。 相似文献
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潜艇内波尾迹物理场在海面映波量值的确定 总被引:4,自引:1,他引:3
采用Tuck的方法,具体计算了国外有代表性的潜艇在海洋中内波尾迹物理场垂直上传到海面上的映波的量值,并对映波波幅随艇半径、艇长度、艇速和艇后距的关系作了分析. 相似文献
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随着无人技术在海洋平台上的运用,无人艇展现出了巨大的应用前景。本文介绍了国内外无人艇研发进展情况,总结了目前无人艇的艇型、动力、材料、控制、运用特点,指出了无人艇开发过程中的关键理论与技术难点,为下一步更加深入地研究提供参考。 相似文献
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根据无人艇的特点及其对通讯导航控制的需求,定义了艇上设备间及无人艇与岸基控制软件间通信数据格式,研制了数据采集处理传输板卡,将艇上传感器、通信设备以及运动控制器组成统一的数据采集处理传输网络。根据无人艇的结构与运动特征,仿真验证了基于模糊PID无人艇运动控制方法的可行性与可靠性。搭载该通讯导航控制系统的无人艇经过多次下水试航,实测结果表明:所研制的通讯导航控制系统能够满足无人艇的通讯导航控制要求,具有稳定的通信导航功能,能够实现无人艇的自主巡航和自主避障,具有较好的可靠性和稳定性。 相似文献
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挪威一家公司已研制成一种救生艇从钻井平台和采油平台吊放的专用吊艇柱,这种吊艇装置在放落高度很大遇到强烈的横风时不致使救生艇与平台的立柱发生碰撞。吊艇装置系一台带绞链式吊臂的吊车(见图),被吊放的救生艇用两根吊索悬挂在吊臂上。当要放落救生艇时,第一节吊臂就下放到水平位置,随后第二节吊臂便可伸展至最大的跨度,并与钻井平台保持垂直。最后,救生艇被下放到海面,并借助艇上的动力驶离平台。 相似文献
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1作用在艇体上的力 小艇在水面上航行时艇体上所承受的力与普通排水型船一样。由于重力和浮力在长度方向上分布的不均匀性。艇体将受到总的纵向弯曲力的作用和局部弯曲力的作用。显然,滑行艇体应当完全满足对排水型艇体强度的一般要求。值得指出的是,对一艘小艇来说,当它在水面上高速滑行时,艇体上受到的力要比排水航行时大得多,因此按滑行艇体强度标准设计的小艇,满足排水航行时总纵强度的要求应当是不成问题的,至于局部强度的满足。则由设计师根据载荷分布的特点加以酌情处理。 相似文献
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基于船舶VDT技术的移动厕所开发研究 总被引:1,自引:0,他引:1
开发研究出新型移动厕所即真空收集蒸馏处理厕所——VDT厕所。该厕所处理技术先进,占地面小且设置方便,具有环保节能、处理量大、投资成本少、处理成本低等诸多优点。VDT厕所是利用船舶真空海水淡化装置的原理进行真空收集并烘干处理大小便的一种新型厕所,在解决城市闹市区厕所紧张问题上具有独特的优越性。 相似文献
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针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息。最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性。试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹。 相似文献