载人潜水器在高坝水库领域应用的关键技术

传统的潜水员只能适应60m以浅的大坝维护工作,传统ROV无法充分发挥专业人员的辨查能力,载人潜水器能够弥补潜水员与ROV的不足,必将在高坝水库领域发挥重要作用。然而,高坝大库使用环境有其特殊性,不能把海洋中应用的载人潜水器简单的照搬到该领域,必须解决如下关键问题:(1)潜水器作业固定,潜水器在水下重量较小,当进行作业时,受到的反作用会影响作业效果,因此必须针对大坝检测的特殊需求,解决潜水器作业固定;(2)潜水器水下定位,潜水器水下作业必须靠近大坝,由于大坝面声波的强烈反射,声学定位设备在大坝检测中难以精准定位,因此需要研究新的定位方式;(3)潜水器作业工具搭载,潜水器搭载不同的工具可进行不同的作业,需要研究工具搭载的适配性;(4)潜水器宽视野观察窗,潜水器在大坝面进行作业时,需要操作员进行近距离观察,以查找微小裂缝,因此需要对观察窗进行深入研究,以提供操作员宽范围的视野空间。载人潜水器检测技术运用于高坝深库行业,具备良好的应用前景。     

深海载人潜水器发展现状及技术进展

本文对国内外深海载人潜水器装备的发展现状进行了综述,介绍了我国"蛟龙"号载人潜水器研制的基本情况。在此基础上,对国内外深海载人潜水器装备的特点进行了总结,并讨论了深海潜水器装备的最新技术进展。     

UML在3500m深海潜水器远程监控系统中的应用和实现

本文分析了统一建模语言（UML）方法在信息建模中的优点，并将其应用于3500m深海潜水器远程监控系统的开发；根据文中给出的方法，成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用。     

UML在3 500 mROV远程监控系统中的应用

分析统一建模语言(UML)方法在信息建模中的优点并将其应用于3500m深海缆控潜水器(ROV)远程监控系统的开发；根据文中给出的方法，成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用。     

潜水器控制系统基于模型故障诊断技术研究

在分析了前人故障诊断技术研究成果和潜水器控制系统结构的基础上,按照结构、功能和组件包含关系,为潜水器控制系统进行故障诊断建模。依据基于模型故障诊断技术,建立了适用于潜水器控制系统故障诊断的具体诊断和推理策略;最后给出了包含整个诊断过程的诊断实例。     

大深度载入潜水器耐压壳结构研究进展

综述了大深度载入潜水器的发展概况，潜水器耐压壳体材料选用及结构型式；侧重阐述了耐压壳强度与稳定性计算的现状；指出了大深度载入潜水器钛合金耐压球壳弹塑性稳定性分析尚需研究的若干问题。     

海上施工定位方法及精度分析

论述了海上工程定位的方法，从计算方法和精度讨论入手，阐述了选取方法的要求及注意事项，给出了相应的计算和改正计算公式。     

潜水器设计中电缆胶接,密封技术研究

本文对潜水器中使用的电缆各种胶接，密封方法，及胶接工艺做了初步研究。针对不同的用途提出了各种电缆使用方法，并对目前国内潜水器上电缆使用关况作了简要介绍。     

深海潜水器观察窗玻璃损伤缺陷研究

作为载人潜水器唯一的非金属承压部件,观察窗玻璃的结构强度和可靠性直接影响载人潜水器的安全性。经模拟极限服役工况的静水外压试验后,观察窗玻璃的锥面出现了视觉可见的缺陷,研究这些缺陷对指导观察窗玻璃的安全使用及评价其可靠性具有重要意义。利用光学显微镜对这些缺陷进行了表征及测量,并按照其特征,对潜水器观察窗的缺陷进行了定义和分类;同时,利用有限元对观察窗玻璃受力情况进行分析,给出了静水外压试验过程中观察窗玻璃的应力、应变以及位移分布,结合缺陷特征,初步阐释了缺陷出现的机理及这几类缺陷之间的联系。     

深潜器耐压结构研究现状及发展趋势

本文介绍了深海潜水器技术强国在该领域的发展现状及发展趋势.在此基础上,针对深海潜水器耐压结构,分析了选用不同材料耐压结构的优缺点,并重点对复合材料耐压结构的研究现状进行综述.结合第三代深潜器对水动力特性的要求,总结了耐压结构构型的研究现状,提出椭球形的构型设想.最后讨论了深海潜水器耐压结构的发展趋势.     

基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析

主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析.最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响.仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小.     

港口锚地选址海域适用性评价及优化模型

合理的锚地选址可以保障船舶锚泊安全性,同时可以优化港口的平面布置,提高港口运营效率。总结解决锚地选址问题的现有方法,分析GIS技术在选址问题中的运用,明确锚地选址影响因素并建立综合评价指标体系,同时确定各指标权重值,通过海域适用性评价模型对所有栅格进行综合评价。基于海洋功能区划等约束条件,获得锚地选址的可行方案集,优化比选出最优方案。通过算例分析,验证本文提出的模型合理、可行,可作为锚地选址优化的一种方法。     

基于3G网络与GNSS的多模态组合无线定位技术研究

目前3G网络提供无线定位服务功能,但其定位精度有限。本文提出了以3G无线定位配合GNSS全球卫星定位系统来进行位置服务的多模态联合定位技术,详细地介绍了这种定位技术的基本原理以及网络结构,研究了其通信流程以及定位算法,能为高精度无线定位技术的研究提供参考。     

Incorporating container location dispersion into evaluating GCR performance at a transhipment terminal

The degree of container dispersion at a transhipment terminal is measured by an index termed container location dispersion, which represents the range, both horizontal and vertical, of all containers for ship loading that are scattered in the yard. First, this paper identifies the impacts of container location dispersion on loading performance with insufficient or sufficient equipment deployment in real-life settings at a terminal. Then, we investigate those scenarios with different levels of interference. This research aims to explore the relationship between the container location dispersion and Gross Crane Rate (GCR) stability at a transhipment terminal and proposes a discrete-event driven simulation model for this purpose. All data in our experiments are extracted from the terminal operation system at a real-life container terminal. It is concluded from a series of experiments that the container location dispersion well captures the overall performance of container terminal handling and can be used for yard template optimization and management. Implications of this investigation are discussed in the context of the yard template design and improvement in the overall performance of a container transhipment terminal.     

蝶形布置油码头平面设计要点

对港口工程设计中常见的蝶形布置油码头进行研究。结合国内外规范要求,采用对比分析法解析码头长度、系缆墩位置和靠船墩位置3个要点。其中,因为船体平直段相对船中的不对称,靠船墩位置是最为重要的设计内容。系缆墩位置不合理,只会影响缆绳受力均匀性和船舶运动量;而靠船墩位置不合理,会导致设计船型范围内的船舶无法安全靠泊。因此,结合某海外5万~30万t油码头,阐述靠船墩位置设计关键点,供港口工程设计人员参考。     

基于时延差的声纳浮标阵定位仿真

被动方式的声纳浮标是应用于航空反潜中的一种重要设备,因为其隐蔽性好,效率高的特点备受关注。但是通常被动声纳浮标只能探测到目标方向,无法获知距离信息。论文提出了一种基于时延差得被动定位阵定位模型,介绍了定位算法,分析了定位误差,并通过插值法提高时延估计精度,进而提高定位精度,给出了仿真结果且进行了分析。     

在海上航运中用于位置感知管理和控制系统的可重用C++类的开发(英文)

Location aware management and location based automation are fast upcoming technologies which are facilitated by availability of reliable, accurate, and cheap global positioning systems and location based services. This paper discusses the development of C++ classes, which may be used for development of software for location aware management and control, specifically in merchant shipping, so as to provide improved safety, increased automation, prevention of pollution and reducing the work burden of the crew. The GPS is used in conjunction with the regionally accessible nested global shorelines (RANGS) dataset for this purpose. The design of two main C++ classes named CShorelines and CGPSInput have been discussed. A control system mandatory on all oil-tankers above 150 GRT (and few other vessels) called ODMCS has been made location aware using the novel software developed and the results obtained have been critically examined and presented.     

基于CFD方法求取供应船位置水动力导数回归公式

以动力定位船为研究对象,通过船型变换生成供应船的系列船型。基于CFD数值模拟约束模平面运动机构（PMM）试验中的斜拖试验,得到系列船型在不同漂角时所受的横向力和转艏力矩,经最小二乘法拟合求得各船型的位置水动力导数。在此基础上,通过多元回归,得到位置水动力导数关于船型参数的回归公式,以为设计阶段动力定位船位置水动力导数的确定提供简便的方法。     

新晋高速公路陡坡路堤挡土墙设计

目前陡坡路堤挡土墙设计中大多沿用传统的土压力理论和公式,没有考虑滑块下滑力的影响。文中结合实际工程,对陡坡路堤挡土墙设计中下滑力的计算及挡土墙位置选择进行详细的论述,提出了下滑力的计算方法和挡土墙位置选择需考虑的因素。     

作战指挥系统无源协同定位的一种设计与实现

无源定位是舰艇作战指挥系统获取战场态势的有效途径。现有的无源定位技术均局限于单平台无源机动定位或同型无源探测设备单机单控多平台协同定位,缺乏系统顶层设计理念。提出一种针对舰艇作战指挥系统无源协同定位功能的集成设计和实现方法,通过系统功能部署设计、明确系统配置组成、信息交互需求分析3个步骤,实现了多平台同型无源探测设备从系统层面开展协同定位的能力。以多平台同型无源探测设备的协同定位为例开展模拟试验,验证了该设计的有效性和可行性。研究表明,所提出的方法较单机单控协同定位方式定位收敛时间缩短,定位精度有所提高,理论上还可以支持不同舰艇之间异型无源探测设备的协同定位。