电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。     

电动汽车BMS硬件在环仿真测试技术研究

电池管理系统BMS作为电动汽车储能系统的核心监控系统,是电动汽车开发中的一项核心技术。本文基于d SPACE软硬件搭建电动汽车BMS硬件在环仿真平台,并对电池管理系统进行测试验证工作。文章详细论述BMS电池管理系统功能架构、 BMS硬件在环仿真测试平台、硬件在环仿真测试及结果分析等内容。     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

基于硬件在环的EPS系统故障诊断及自动化测试

为了验证基于HIL(Hardware-In-the-Loop,硬件在环)的EPS(Electric Power Steering,电动助力转向)系统功能故障和电气故障测试的准确性,以及自动化测试的可靠性,首先根据EPS动力学模型及HIL测试系统结构,建立EPS系统仿真模型及搭建HIL测试台架,再以EPS系统高电压功能故障和扭矩传感器短地故障为例,进行故障诊断及自动化测试.结果 表明:基于硬件在环的EPS系统故障诊断测试,可以替代实车进行测试验证,使用自动化测试可提高复测性及工作效率,为EPS系统诊断测试方法提供参考.     

基于硬件在环的EPB功能逻辑测试

EPB (electrical parking brake)电子驻车系统是车辆重要的安全部件,为验证EPB功能逻辑的合理性与可靠性,以及硬件在环测试系统替代实车功能验证的可行性。根据EPB系统工作原理,搭建HIL测试仿真环境,并根据EPB功能逻辑设定测试方案,进行功能验证。结果表明:基于HIL的EPB测试可以实现功能逻辑的验证,可有效替代实车试验。     

总线型车身控制系统硬件在环测试的研究

提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法.将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法.通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性.     

DCT硬件在环仿真系统平台设计

介绍双离合器自动变速器(DCT)硬件在环仿真系统平台设计方法,其中介绍了测试平台的系统构成,详细描述了DCT的电控系统硬件在环测试流程和内容,并对DCT硬件在环测试系统硬件系统进行详细介绍,此外还着重介绍了硬件在环测试系统自动化测试环境的系统设计方法,从而实现了DCT电控系统开发的功能验证,电气故障模拟,诊断策略验证等,采用实验对系统性能进行验证.     

汽车智能远程控制与整车控制功能仿真验证技术与方法

随着车辆智能化与网联化水平的不断提高,整车控制器(VCU)和智能控制终端(ICU)逐渐成为车辆控制中不可缺少的重要系统。本文基于硬件在环虚拟仿真技术,根据整车智能远程控制的测试需求,提出一种满足ICU和VCU及两个控制器交互功能及故障诊断测试要求的创新型设备的硬件设计方案。并结合整车HIL仿真系统,应用自动化测试技术,验证智能远程控制与整车控制器在整车电子电气工作环境中的功能控制与协同效果。在车辆各种仿真场景下,验证智能远程控制的正确性、故障诊断及失效模式。     

混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用

基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试.平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成.在该平台上完成了混合动力综合控制器ECU的在线测试,综合控制器较好地完成了控制功能.结果表明,设计的混合动力硬件在...     

基于ASAM标准的半实物仿真测试系统设计与实现

基于自动化测量系统标准协会提出的ASAM XIL标准,分析了半实物仿真自动化测试系统(即硬件在环测试HiL)的架构,为测试系统的初期建立提供了设计方案和思路。使测试系统不仅能对嵌入式软件进行质量验证和功能性能测试,还能根据实际需求调用XIL标准接口结合开源语言编写自动化执行软件、自动化数据交互接口脚本来提高测试系统的测试效率、仿真精度,并有效地减少测试成本。     

车辆V2X功能硬件在环仿真测试系统研究

随着车辆智能化的发展,V2X功能在车辆应用中越来越重要,对其功能成熟度测试的需求也越来越大。文章介绍了一套车辆V2X功能硬件在环仿真测试的系统方案,包含系统的硬件组成和软件实现原理等,并通过对FCW功能的实际仿真,验证了本硬件在环仿真测试系统方案的实用性,为量产之后的实车道路测试提前发现风险,降低测试成本,提高测试效率。     

车身硬件在环系统建设浅谈

随着汽车电子技术的发展,车身电控单元ECU测试需求也越来越高。对比传统测试方法,车身硬件在环系统具有低成本、安全等多方面特点。本文详细介绍车身硬件在环系统搭建的过程、试验室建设以及过程中需要注意的事项。     

基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。     

基于虚拟技术的汽车组合仪表测试系统设计

针对汽车组合仪表测试问题,以NI公司LabVIEW软件为基础,硬件采用NI公司的USB-6008数据采集卡,进行基于虚拟技术的汽车组合仪表测试系统的设计。结果表明该测试系统具有设计周期短、成本较低、便携性、易扩展性和操作直观的优点。     

AMT控制器硬件在环测试系统的研究

对电控机械式自动变速器(AMT)控制器的硬件在环测试系统进行了研究。此系统基于dSPACE平台搭建而成,用来验证AMT控制器的控制逻辑。对该系统进行了自动升档、驾驶循环测试和软件功能测试。测试结果表明该硬件在环测试系统搭建成功,能够为后续AMT应用层软件控制策略和故障注入等的验证提供快速、有效的验证手段。     

基于硬件在环的AMT故障诊断自动化测试

基于dSPACE SCALEXIO系统的硬件在环仿真技术,建立AMT系统故障诊断测试平台,分别从TCU硬件、底层软件及应用层软件方面,对AMT系统进行故障注入及故障诊断测试.结合ECU-TEST软件,使测试步骤通过测试用例实现,能够实现故障诊断测试的自动化运行及测试报告自动生成.测试结果表明,AMT系统能够及时识别各类...     

车身控制器功能逻辑测试技术的研究

为保证车身控制器(BCM)控制软件的可靠性,首先基于其功能逻辑技术要求,综合应用多种黑盒测试方法设计了用于功能逻辑验证的测试用例.然后应用MicroAutoBox建立了相应的硬件在环测试系统,用于模拟测试用例定义的各种工作环境,并对输出信号进行检测,以判定功能逻辑是否满足要求.最后在某BCM产品上实施该测试技术.     

整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计

运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。     

基于系统级的电动助力转向控制测试评价研究

对电动助力转向(EPS)硬件在环(HIL)测试的3种方案进行了对比分析,基于HIL仿真系统和转向试验台,构建了EPS机械系统级的虚拟整车测试平台。研究分析EPS功能和故障诊断测试内容,通过车辆动态转向工况的仿真以及各类故障的注入,对EPS系统控制功能和故障模式下诊断安全策略进行了测试和评价。EPS系统级HIL测试可以在整车试装前使测试更加接近实车,又能覆盖实车难以实现的边界极限及故障工况。