基于AGV的重型车桥自动化生产配送物流应用研究

针对汽车零部件种类多、尺寸差异大、其仓储配送物流器具复杂等自动化改造难题。通过对重型车桥生产配送物流案例研究,采用激光导引类自动导向车（AGV）、叉取式AGV,同时对配套的包装、多层式货架进行设计开发。在减少仓储、配送作业人员,提升企业用工灵活性,减少物流叉车数量,改善经济效益,提升仓储,配送自动化水平,突破智慧工厂建设瓶颈等方面成效明显。对汽车行业零部件智能化和少人化具有一定的借鉴作用。     

汽车总装车间智能物流输送技术研究

某总装车间目标建设100%全自动化物流输送。该系统以物流自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统为载体,辅以智能物流器具、配套输送设备搭建硬件框架,通过物流执行系统(LES)依据生产信息发布配送指令,利用AGV智能调度系统分配任务,通过上位控制系统及AGV自身控制系统实现物料的随机精准配送上线。通过对全车间生产系统及物流系统建立模型,利用仿真技术对物流配送节拍满足性、通道通过性进行模拟仿真,同时对路径、设备数量进行优化。实现质量、成本、效率的最优化。通过该研究,对汽车生产总装车间自动化物流技术实现重大突破,该经验可扩展到汽车生产其他车间。     

AGV技术应用分析

AGV是"自动导引运输车"的简称,是生产物流系统中最大的专业分支之一,使物料配送实现流动性,活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。     

浅谈AGV在汽车厂总装车间中的应用

随着我国汽车行业的快速发展,现代物流技术和自动化生产技术的不断推广,AGV的普及在汽车行业中的应用越来越广泛。为此,国内出现了适合于汽车生产线的AGV,用于汽车底盘装配和物料配送。能够在一定程度上提高生产线的自动化水平,同时降低操作人员劳动强度,更是实现汽车柔性制造和柔性装配的最佳运输工具。     

基于A＊算法的AGV路径规划研究

基于经典A＊算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车（AGV）局部避开障碍物的改进A＊方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A＊算法、二次规划、改进的A＊算法在AGV路径规划中的运用进行仿真和比较,证明了改进A＊算法的优势.     

AGV与传统焊装线融合应用

为加快焊装线体结构转型升级,助力汽车行业蓬勃发展,提出了1种由AGV与传统焊装线深度融合的新型焊装产线结构,并在年产15万辆纲领的焊装线上得到实际应用,取得成功。这种焊装产线结构由中央控制系统、AGV、AGV管控系统、精密夹具定位系统、六轴机器人、电伺服焊钳等组成,达到了去平台化限制、一线多产、跨区车型兼容生产的柔性效果。     

AGV调度控制系统在汽车总装车间的应用

将AGV调度控制系统应用在汽车总装车间中,不仅能快速响应各个环节的物料需求,减少配送时间,还能够确保各类物料的柔性化供应,提高生产效率。本文就AGV调度控制系统的应用功能和实现途径展开探讨。     

汽车工业的物流协同配送策略性研究

在分析国内外现代物流发展的基础上，讨论了网络协同商务链的物流策略。围绕汽车行业运输系统的现有布局及特色，研究了汽车制造商的协同配送机制，提出了在电子商务环境下的汽车行业的物流协同配送方式．以加速实现汽车行业间灵活、快捷的供应链管理一体化进程。     

多并联模式节能安全防护型集装箱电站的设计

为了解决缺少市电供应或市电供应不足的海岛地区用电需求,设计了多并联模式节能安全防护型集装箱电站。结果表明：该电站采用加固型的标准40英尺集装箱结构,具有高防腐、高可靠性、移动和维修便捷的特点。该电站采用功能全面的智能控制系统,可以实现Island（孤岛）、Fixed（固定功率）和Droop（下垂）三种并联模式,并能对机组多种异常状况提供自动保护报警、停机功能;发电机组和变压器系统采用发变组综合保护装置+机组控制器双重保护,实现对发电机和变压器的保护,提高了整机保护系统的可靠性;水箱风机采用了三级控制启动方式,实现根据冷却液的实时温度控制投入冷却风机的数量,使系统更加节能。同时,该电站采用C5-I类高湿度和恶劣大气环境防腐涂装技术,满足海岛地区环境下使用。     

基于STM32F407的激光导航AGV叉车底盘控制系统

随着我国工业的不断发展，无人叉车和AGV在工业生产、物流等领域中的应用日益广泛。为了扩大激光导航AGV叉车的应用场景，分析了一种将反光板激光导航方式应用于AGV叉车的研发情况。车体集成了基于STM32F407的控制板，通过CAN总线和RS232/485串口通信，集成底盘控制系统、叉臂液压系统、激光导航定位系统、避障雷达系统，研制了室内反光板激光导航AGV叉车。激光导航定位系统结合实际场景的使用要求来布置反光板，采用三角定位原理，通过激光传感器采集反光板以确定自身定位，建立了电子地图，并通过核心算法实现在电子地图中AGV叉车实时位置的更新，叉臂液压系统采用拉升编码器，通过STM32的RS485串口通信，实现了AGV叉车叉臂的升降的实时控制；避障雷达采用兴颂激光雷达，通过STM32的RS485串口通信，结合场景需求调整避障范围，实现了AGV叉车行走安全避障功能。     

丰田佳美轿车巡航(定速)控制系统的维修

介绍了日本丰田佳美轿车巡航（定速）控制系统的结构与原理。该系统通常具有巡航（定速）、惯性滑行、恢复车速、加速及点动增（减）速等功能。阐述了该系统代码故障的维修及未显示故障症状时的维修。     

物流自动化技术在汽车总装车间的应用

汽车工厂总装车间的有序、高效生产基于物流的有效组织。首先介绍了汽车总装车间常用的物流自动化技术的分类及优缺点,包括货物自动验收设备、物流仓储技术、AGV自动配送技术、SPS配送技术、自动随行技术、物流仿真技术等。随后结合某总装车间物流配送系统项目,对AGV自动配送、RFID技术应用、SPS配送、自动随行技术、物流仿真技术进行应用层面分析。     

A Method for Freight Flow Allocation in Stochastic-flow Logistics Network Based on Variable Weights

据现实物流网络中物流节点和运输线路的容量会受节点设施设备以及线路运载工具状况的影响而随机变化的特点,研究了具有物流网络容量约束且运输线路容量随机,以成本最小、网络可靠性最大和最长单程运送时间最短为优化目标的物流网络货流分配问题.针对传统加权求和方法权重固定不变而使得该方法缺乏科学性和灵活性的不足,提出了基于变权的物流网络货流分配的多目标优化方法,首先构建了物流网络变权模型,该模型考虑了决策的实际需要与因素的状态值对权重的综合作用;然后在此基础上采用网络分解和动态规划方法对问题进行求解.通过算例对问题模型和求解方法进行了验证,结果表明通过调整变权系数便可得到符合需要的最优决策方案,所提出的方法科学、灵活,并且计算量小.     

多式联运协同服务系统的设计与实现

多式联运已成为现代物流的高速公路,而信息化建设是推动多式联运快速发展的主要因素。文中介绍了多式联运协同服务（MTC）系统的架构设计和功能,实现＂port to door＂各环节的信息互动和协同作业要求,为货主/货代、船公司、物流企业等部门物流操作、信息跟踪及物流监管服务等提供全方位的支持。通过系统建设,全面整合各环节系统及信息资源,构筑高效联动、功能完备的集疏运服务平台,为多式联运提供全程无缝式信息一体化服务。     

行人支援辅助系统研发

弱势用路人包括行人及脚踏车与机车骑士,而弱势用路人中之行人相对於其他用路人更为弱势,且行人中的高龄者与身心障碍者更由於生、心理状况有别於一般行人,因此实需要特别加以探讨并提供必要的保护与运输服务。本研究依据‘台湾地区智慧型运输系统纲要计画（2004年版）,中对於弱势用路人保护服务後续实施计画的规划,同时延续交通部运输研究所91年度‘智慧型运输系统技术於高龄化社会之应用研究’及交通部科技顾问室93—94年度‘先进弱势用路人支援辅助系统之建置与示范’之研究成果,本研究应用GPS及Zigbee接近侦测定位技术,完成无缝导引系统之开发,提供行前路径规划、节点资讯提供、上车导引、有声号志整合及目的地导引等功能。由实地测试评估成果发现,受测者对於系统功能均表满意,尤其可提升个人外出便利性。     

基于PLC的燃料电池控制系统研究

根据燃料电池系统和可编程逻辑控制器（PLC）的特点,提出了基于PLC的燃料电池控制系统方案,将三菱FX3U型PLC应用于质子交换膜燃料电池（PEMFC）控制系统中,阐述了该控制系统的硬件和软件设计过程。     

汽车行业如何选择第三方物流服务商

本文通过研究汽车行业物流现状,分析汽车物流的内涵与特点,提出了一套汽车行业第三方物流服务商的选择流程.该流程包括:明确物流外包需求、描述问题、利用层次分析方法构建第三方物流服务商的选择模型、实施阶段以及持续的评价服务.希望能够为汽车行业选择第三方物流服务商提供一定帮助.     

自适应前照灯（AFS）应用现状及发展趋势

<正>安全、舒适、节能、环保是当今汽车行业所追随的四大理念,其中安全和舒适的行车更是汽车厂商需要考虑的重点因素。在过去几年,汽车防抱死制动系统（ABS）、制动力分配装置（EBD）、电子稳定程序（ESP）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子制动辅助系统（EBA）等都有了很大的改进和更新,这些系统在增加道路行驶的安全性方面起到很大作用。除此之外,     

漫画：跨越

EBS系统主要由气压制动系统和电子控制系统组成。气压制动系统包括制动踏板、储气筒、气压控制阀、气压制动管路和制动气室等。电子控制系统主要包括ECU控制器、各种传感器（如3D力传感器、制动器摩擦片磨损传感器、耦合力传感器等）及电子控制线路等。     

高速公路碳纤维融冰化雪技术控制系统研究

为了让高速公路在下雪后得以快速通车,将碳纤维材料融冰化雪控制系统应用于高速公路。通过对控制系统的元器件进行详细设计分析,最终确定控制系统由上位监控系统层、PLC控制系统层和设备控制层组成,整体控制碳纤维发热电缆的温度,从而控制融雪速度。结果表明:该控制系统自动化程度高,灵活方便,安全可靠。