基于AVB协议的DEMO仿真模型

车载音视频传输传统采用LVDS通信,成本高,布置要求高。随着车载总线通信系统的带宽需求逐渐增加,车载以太网成为音视频传输的另一种解决方案,并且采用具有限制延时和精确时钟同步功能的AVB协议更加适合音视频的传输。本文主要介绍AVB协议格式,并搭建AVB传输模型,验证传输系统的可靠性。     

基于Q强化学习的AVB数据转发时延模型研究

为了提高音视频桥接技术(Audio/Video Bridge,AVB)数据时延分析结果的正确性,以AVB交换机处转发的数据为研究对象,在经典的AVB协议模型中融入Q强化学习理论,构造时延数学模型.在完成AVB协议模型和Q强化学习理论研究基础上,提出更加符合实际的AVB交换机数据转发策略,结合车载以太网数据转发时延影响因...     

车载DDS协议测试的研究与分析

汽车技术的发展日新月异,智能驾驶、移动互联、云计算、大数据等技术的逐步应用,带来了车载电子应用产品数量和复杂度的激增,车辆数据的传输、交互和共享使得车辆通信面临着严峻的挑战,而传统的车载网络在通信带宽、传输效率、扩展性等遭遇了巨大的发展瓶颈。因此,基于车载以太网传输的DDS协议被应用在车载通信中,来满足车辆应用需求。本文介绍DDS协议发展应用,剖析了协议通信模型、传输协议及服务策略,并着重介绍DDS协议的主要测试内容、测试环境搭建等。     

车载以太网通信开发及应用

随着汽车功能的不断增加,如自动驾驶、音视频传输、软件远程更新等,对车载通讯技术的带宽要求越来越高。车载以太网以高带宽、低成本、技术相对成熟等特点进入汽车领域,并随着车辆智能化的发展,将会成为车载网络总线的核心技术之一。本文主要阐述了以太网相关协议包括物理层编码定义、VLAN应用、TCP/IP及应用层协议在汽车产品中的应用方法,为整车厂设计以太网通信协议提供指导。     

车载以太网SOME/IP在信息娱乐系统的应用

随着汽车智能化和娱乐化的不断发展,传统CAN通讯已经无法满足车载娱乐系统对传输带宽的要求,迫切需求高带宽的新一代车载网络技术及架构。因此,车载以太网应运而生,其高传输速率能够满足现代汽车娱乐系统的音频、视频、云端等数据传输的要求。SOME/IP协议是车载以太网的重要应用层协议之一,掌握SOME/IP的应用方法对车载信息娱乐模块至关重要。     

奇瑞与华为签订全面合作框架协议

正日前,奇瑞汽车股份有限公司与华为技术有限公司在芜湖签订全面合作框架协议。双方将在云计算、大数据、智能汽车解决方案等领域展开深入合作,共同推动双方业务的发展。根据协议,双方将在智能汽车电子电气架构、智能网联、智能座舱、车载计算及自动驾驶、智能能源、智能车云服务等领域全面合作,共同打造智能出行新体验,让出行更智慧。     

基于MOST50总线的多路同步音视频传输设计

设计了一种基于MOST50(Media Oriented System Transport with 50Mbps)总线的多路同步音视频数据传输方法,即采用一对非屏蔽双绞线代替传统的模拟音视频线束同步传输多路数字音视频数据。设计了一种连接管理策略,以实现多路音频视频连接的建立、释放及切换过程,据此开发了基于MOST50总线的车载信息娱乐原型系统,完成了试验室集成及整车验证。目前该方法已应用于一汽自主高端乘用车产品系列开发中。     

基于PCIe总线的车载高速网络设计与实现

为了满足自动驾驶汽车在行驶过程中对摄像头数据传输高速可靠等要求,设计了一种基于PCI-Express的高速实时视频传输系统。硬件上选用两块NXP的SBC-S32V234开发板作为PCIe的节点,端点（End Point, EP）通过MAX9286解串器连接路摄像头进行视频采集,完成摄像头串行接口2(Camera Serial Interface-2, CSI-2)与PCIe的协议转换;根联合体（Root Complex, RC）一端作为数据接收端,接收EP端发送过来的视频;EP与RC之间通过两块透传芯片连接,两块芯片之间进行透明传输。软件上对嵌入式Linux系统进行了构建与部署,并设计了摄像头驱动程序与PCIe发送的应用程序。测试结果表明,PCIe传输速率最高达到1.5 Gb/s,实现了视频数据高效、稳定、低延时传输,为车载视频传输提供一个新的解决方案。     

基于商用车的车载以太网通信技术应用

汽车智能化、网络化、自动驾驶的大浪已经来临,ADAS技术的不断革新,高品质车载娱乐影音以及FOTA远程升级,V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展,都推进了车载网络容量需求的爆发式增长,传统的CAN、 LIN已无法满足大数据的传输。本文主要介绍基于商用车的车载以太网通信技术应用,包括以太网应用场景设计、架构设计、应用层协议介绍、通信测试等。     

考虑网络通信时延的智能网联汽车横向鲁棒控制研究

智能网联汽车横向控制系统主要由车体姿态传感器、期望路径生成模块及横向控制器等组成,通过通信网络实现传感器、控制器与执行器之间的信息传递.智能网联汽车通信时延会降低网络数据的传输效率,严重影响车辆横向控制系统的性能.建立了两自由度汽车操纵动力学模型,考虑车载网络的通信时延,将动力学模型转换成离散化含时延状态空间方程.根据...     

车用发动机远程监控技术研究

为实现车用发动机远程监控,根据数据传输流程,结合网络传输特性,设计一套车用发动机远程高速数据传输与监控系统。通过ECU下位机数据采集程序、车载控制终端数据传输程序和远程服务器控制程序,将车载控制终端接入互联网并远程高速传输数据。系统采用网络模块实现移动接入互联网,车载监控终端完成发动机数据采集和处理。测试结果表明系统运行稳定,远程监控信息传输准确。     

基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务设计

随着汽车电动化、智能网联化的不断发展,汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级,其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动泊车功能,对基于车载以太网的分布式实时通信（DDS）协议开展架构设计,通过多种异构传感器信息的采集和传输,实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看,该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。     

车载以太网技术及测试方法研究

汽车智能化、网联化的发展对车载网络通讯速度和可靠性提出了更高的需求。车载以太网因其传输速度快、功耗低等优势在汽车上得到了越来越多的应用。车载以太网在传统以太网的基础上进行改进，更符合汽车对通讯质量和电磁兼容的要求。为保证车载以太网在汽车中应用的可靠性与稳定性，需要开展相关测试工作。本文分析了车载以太网物理层、交换机、通讯协议的技术特点以及一致性测试方法，为主机厂和零部件供应商开展车载以太网的可靠性研究提供了有效参考。     

智能网联汽车网络架构方案研究

对传统汽车网络总线类型及网络架构特点进行分析,结合智能网联汽车特点智能化和网联化、以及智能网联汽车对传统汽车网络架构的挑战,提出基于以太网的汽车网络架构解决方法、并阐述了应用以太网网络架构的应用推进过程、介绍了汽车以太网应用协议的分类,解决了汽车大数据传输问题。     

车载以太网为汽车网络带来根本性变革

正未来,以太网技术将成为汽车所有数据传输的基础,通过提供一个共同的协议栈,减少不同协议之间对于网关的需求,以及硬件和相关的软件成本。车载网络技术有待改进目前汽车中采用的车载网络是基于几种不同数据网络协议的组合,其中一些已经使用了几十年。第一种叫作控制器局域网(CAN),主要负责动力总成和其它相关功能;第二个是本地互联网络(LIN),主要用于对时间不敏感(如气候控制、环境照明、座椅调整等)的乘客和驾驶员舒适性用     

联手科大讯飞 东风启辰打造中国汽车“最强大脑”

正3月20日,东风启辰和科大讯飞在安徽合肥正式签署战略合作协议,双方将在智能网联汽车领域展开全方位深度合作。"东风启辰本次携手科大讯飞,双方将通过技术破壁,打造‘中国汽车大脑’,铸就智联汽车全造物链技术生态,领衔‘新四化’。东风启辰总经理周先鹏在签约仪式上表示。据介绍,双方将基于各自优势资源,在智能人机交互技术、车载智能化、大数据分析、智能网联平台、智能客服及营销创新等业务     

基于Windows CE的智能车载仪表设计

随着电子技术在汽车产品上的广泛应用,汽车仪表已由原来传统的组合仪表向嵌入式智能车载仪表转向,未来汽车仪表将承载更多信息系统的功能。本文使用windows CE的ARM9作为开发平台,使用CNN总线技术进行信号的相互传输,使车载仪表处理速度更快、功能更强大、更智能,同时可以节约成本,降低功耗,具有很强的可扩展性。     

李尔公司收购软件供应商Xevo

<正>近期,李尔公司宣布,就收购Xevo公司相关事宜达成了最终协议。为了进军车联网时代,除了汽车软件供应商Xevo公司,李尔公司也在近几年收购了不少企业,例如EXO、Autonet、Arada等,为充分迎接汽车智能互联的行业趋势做好技术储备。Xevo致力于提供云端、车载应用及移动设备解决方案,公司总部位于美国西雅图。Xevo的Journeyware系列产品拥有人性化的交互界面,并连接到云端框架,通过实时数据交互,用户可通过车载端与手机应用之间实现无缝衔接。Xevo     

一种新型汽车数据传输方式

随着汽车电子技术应用的发展,汽车的布线系统越来越复杂,开发使用汽车数据总线已经成为必然。本文提出一种数据传输方法———有线载波数据传输方法,研究中采用了DTMF(双音多频)信号作为载波媒介信号。与其他总线传输方法不同,该方法通过汽车内的电力线就同时实现了电力以及数据的安全传输,因此称之为单线束控制总线。目前,该传输方法被成功地应用于汽车的照明智能控制系统中,实际使用证明该传输方法成本低廉,数据传输安全、可靠。     

智能交通系统中的汽车技术

阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术，介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容。并结合中国国情探讨了这些技术在中国的发展情况。