基于ISO 13400标准的车载以太网DOIP技术应用浅析

车载以太网因具有大带宽、高可靠、低时延、高精度时钟同步的特点,已经被各大主机厂规划为新一代电子电器架构的主干网络。目前,使用DOIP技术进行车辆控制器数据刷新和故障诊断已经有实际的使用案例。本文重点介绍DOIP技术的连接方式、激活线要求、连接过程,可供后续技术实施参考。     

基于RMU终端的车辆远程升级系统应用研究

随着汽车智能网联技术的快速发展,OTA已经成为汽车未来的一个发展趋势。提出一种基于外接RMU终端的被动式远程升级方案。通过在车辆OBD端口外接RMU终端设备,建立车端与云端服务器之间的远程数据通信,利用脚本文件实现对车辆CAN总线ECU软件的自动刷写控制,通过Web端网页和移动端APP实现对车辆升级进度和状态的实时可视化监控。对于传统主机厂,在其OTA技术还未发展成熟和大范围应用的背景下,基于RMU终端的车辆远程升级方案具有特殊实用价值和意义。     

车辆OTA系统的虚拟仿真测试平台

文章首先介绍了车辆远程软件刷新升级及诊断过程中所使用的技术方案,继而给出了空中下载及诊断的工作原理。在此原理基础设计了车辆空中软件升级及诊断的仿真测试平台的框架结构及软件工作流程,并在此测试平台上中实现了车辆空中软件升级和诊断的过程,完成了对于车辆空中软件升级和诊断的测试。     

基于CAN总线的混合动力城市客车LCD显示系统

介绍基于CAN总线的混合动力城市客车LCD显示系统的硬件组成,详细阐述了CAN总线、触摸屏、液晶屏模块的设计以及软件流程和软硬件抗干扰技术。这种系统能够实时准确全面地显示车辆的各类参数。     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。     

一种汽车远程升级安全机制的研究与实现

车辆零部件智能化水平不断提高,汽车车辆内部搭载的各种软件、硬件也越来越多。毫无疑问,车辆复杂度的提高必将带来维护上的困难,软件升级的需求越来越强,许多汽车企业都开始投入到汽车远程升级技术的研发当中。文章针对远程升级面临的安全威胁提出了一种汽车远程升级的安全机制,简要分析了其功能实现,确保远程升级时的数据安全。     

汽车软件升级体系构建探讨

伴随越来越多的智能网联汽车走向市场，汽车软件在线升级即汽车OTA升级技术的应用日益广泛。相比传统通过召回车辆修复系统缺陷的方式，OTA升级技术因具有低成本、高效率的优势而被广泛应用，如何系统、流程化将OTA升级技术实施到产品上且合规化运行，给车企也带来了新的挑战。本文通过分析汽车软件升级相关标准要求，重点阐述了汽车软件升级体系构建策略，探索汽车软件升级体系的建设方法。     

基于小野FP-2140HA流量计的车辆油耗采集系统

本文介绍小野FP-2140HA流量计的原理及油耗信号发送形式。通过美国NI cRIO-9012控制器、频率采集卡、模拟量采集卡、 CAN采集卡等搭建数据采集平台。利用LabVIEW软件编写数据采集系统软件,实现车辆瞬时油耗采集、模拟车速、脉冲车速、 PGS车速采集、 CAN信号采集、百公里油耗计算等,并通过电脑显示及记录。最终实现车辆道路及台架油耗的瞬时采集、记录与分析,为车辆燃油经济性优化提供有效的分析数据。     

汽车软件在线升级关键技术及监管要求分析

随着软件定义汽车时代的到来,汽车软件升级技术应用的必要性愈发突出,为了避免汽车软件在线升级中潜在的安全风险,车辆制造商需保证产品在线升级（OTA）的安全性。针对当前汽车OTA面临的挑战,从数据完整性及服务完整性2方面总结了OTA升级关键技术的发展现状,分析了现有软件升级管理法规要求,并在此基础上提出企业OTA能力建设方面的建议。     

基于Systemvision的CAN总线物理层仿真系统

随着汽车制造技术的日益成熟,由BOSCH公司提出的CAN总线已经成为了车辆领域内应用最成熟和广泛的总线技术之一。而CAN总线的物理层协议则定义了整个网络上物理数据在各个节点之间的传输过程,主要涉及到对总线电气特性等参数的设定。Systemvision作为Mentor Graphics公司开发的一款仿真软件,可以实现对整车CAN总线物理层电气特性的仿真。文章以某搭载CAN总线的车型为例,通过软件构建其物理层模型,仿真出总线电平信号。根据其结果表明,该方法可以为整车E/E架构的可靠性提供了验证手段,也同时为ECU模块后期的测试工作奠定了基础,对整车网络架构具有重要的参考价值。     

基于相似性原理的CAN信号解析

随着新能源汽车研发的不断深入,在车辆对标测试中,通过采集控制器局域网络（CAN）总线信号来获取实验分析数据成为一种重要手段。CAN总线协议对于车辆制造厂是一项保密文件,因此,研究一种逆向解析车辆的CAN总线信号的方法是必要的。基于相似性原理的CAN信号解析方法研究,是通过某些信号在特定工况下所表现的典型特征,进而覆盖到不同车辆共有特征,利用数学算法实现信号在总线报文中定位。这种方法节省了人工处理大量CAN总线数据的时间,比较快速有效地过滤出信号所在的ID,实现对车辆的CAN总线信号的解析。文章针对车辆CAN总线信号逆向解析,提出通过相似性原理,经过系统数学算法筛选,快速定位所需信号在总线报文中的位置。研究结果表明,该方法适用于车辆对标测试中大部分CAN信号,从而提高CAN信号解析的准确性和工作效率。     

CAN总线应用说明

<正>目前我国商用车使用CAN总线最广泛的是客车领域,由于客户对成本和车辆等级的要求,诸多法规政策都对CAN总线提出了更加详尽的需求定义。上期说到电控发动机控制器(ECU)还有一个功能就是能够储存大量的运行数据,这些数据通过各种通信方式传递给使用者。正是这些数据的共享,使"将在外君命有所不受"的粗放型运输管理向数据化的精细管理升级成为可能。本期开始我们将针对商用车电子电气的新技术进行讲解。CAN总线概念商用车电子电气技术首当其冲的就是CAN总线。CAN是"Controller Area Network"3个单词司的缩写,翻     

CAN总线模块故障分析及预防措施

<正>北京公交自2005年开始,在所有运营车辆上采用了CAN总线技术。本文以威帝三级CAN总线系统为例,针对后灯模块和开关模块故障进行分析,并总结了预防措施。CAN(Controller Area Netwok)即控制器局域网,目前已成为一种新型的汽车电器系统。北京公交车辆采用的威帝三级CAN总线系统,包含前控模块、中控模块、后控模块、顶控模块、前灯模块、后灯模块、胎压模块、仪表模块、桥模     

新品预览

Genisys多功能汽车故障检测平台全面升级 SPX OTC公司多功能汽车故障检测平台Genisys最新推出2003年欧洲车型软件,可检测大众、奥迪、宝马、奔驰、保时捷、绅宝、沃尔沃。其2003年北美车型升级软件更可对多路传输系统(CAN)进行检测,亚洲车型亦升级至     

基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验

针对半主动悬架车辆减振器存在宽泛阻尼特性区间而难以进行道路模拟试验的问题,提出了一种基于硬件在环(HIL)与远程参数控制(RPC)技术的半主动悬架车辆道路模拟试验方法,由RPC系统提供CAN报文动态信号,HIL系统仿真CAN报文静态信号,并整合CAN报文,发送给悬架电子控制单元(ECU),悬架ECU为主动减振器提供控制指令,控制减振器特性状态,RPC系统对车辆与台架系统进行频响函数求解、迭代,驱动台架系统运行,从而实现了对半主动悬架车辆的道路模拟试验。     

基于CAN通信自适应的商用车诊断系统开发及应用

由于车辆性能提升的需要以及法规要求,车型及配置不断增加,车辆网络架构也在不断升级与优化,导致车载电控单元所处网段变化而存在诊断CAN通信参数包括通道和波特率不同的情况。本文提出基于CAN通信自适应的商用车诊断系统。首先,介绍诊断系统整体设计方案和实现原理;然后,在此基础上分析诊断系统CAN通信参数包括通道和波特率自适应解决办法;最后,从单元测试、台架测试和实车测试多个角度对该方法进行验证。验证结果表明,该诊断系统实现了控制器CAN通信参数自动配置,可以适应不同车型、不同网络拓扑结构的整车诊断,用户不需要手动设置诊断系统整车网络运行环境,大大提升用户体验效果。     

基于电池管理系统的数据存储系统设计

设计一种电池管理系统的数据存储系统,包含了基本硬件原理和软件流程架构;通过CAN通信技术收集数据,使用TF卡作为存储终端。将此系统在新能源客车上进行实际应用,可获取车辆行驶过程中的历史数据,有利于电池运行状态的分析。     

基于WIFI的新能源汽车空调CAN总线教学平台设计

新能源汽车CAN总线技术是高校新能源汽车专业的核心课程,由于CAN总线技术复杂抽象,学生学习难度很大。文章选取新能源汽车上的自动空调为研究对象,利用WIFI-CAN转换器,将空调CAN总线数据转换成WIFI数据,设计一个软件实时解析空调WIFI数据,显示空调状态,并通过软件界面上的空调面板远程控制空调,这既可以直观演示汽车CAN总线工作原理,又可以源代码级展示汽车CAN总线的编程过程,对学生掌握汽车CAN总线技术及编程原理有很大的应用价值。     

CAN总线在车用智能传感器中的应用

CAN总线作为一种车载网络,随着汽车工业和科技的不断发展,在车辆智能化发展的各个领域得到了广泛地应用。文章通过对CAN总线技术上的线束数量少、体积小、可靠性高及通信速率快等优点的分析,提出了一个智能传感器CAN总线接口方案,阐述了当前CAN总线在车用智能传感器方面的主要应用,指出CAN总线技术必然会成为未来车用智能化传感器的发展趋势。     

智能网联汽车整车OTA功能设计研究

为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案。通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子电气架构的所有节点ECU的升级更新,经台架试验测试验证了该设计方案的可行性、安全性和可靠性。