面向自动变速车辆Fast-Off工况换挡控制策略研究

在分析急松油门(Fast-Off)工况下自动变速车辆升挡机理的基础上,对传统的换挡控制策略进行优化,提出了Fast-Off工况下自动变速车辆的优化换挡控制策略.应用MATLAB软件建立了自动变速车辆仿真平台,在爬坡时的Fast-Off工况下,分别对传统的控制策略和优化控制策略进行仿真分析.结果表明,所提出的优化换挡控制策略能够提高车辆的动力性,改善车辆爬坡性能.     

基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略

针对自动紧急制动系统缺乏对驾驶员实际需求与个性化考虑的问题,提出一种基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略。引入驾驶状态识别系数将驾驶状态分为激进型、标准型和保守型3类,并将其用于最小安全距离修正。结果表明,基于驾驶状态识别的自动紧急制动系统可以更好地协调车辆起始制动距离,车辆制动后与前车的最小安全距离更符合驾驶员的心理预期,提高了驾驶员的认可度与信任度。     

基于人、车、路和环境的AEB控制策略发展研究综述

分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程.驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结构与制动特性等引起车辆固有属性的差异,不断更新的路况导致路面附着系数实时变化,多样化的工况场景...     

自动驾驶条件下城市道路机动车道宽度设计的思考

自动驾驶汽车的技术模式有别于传统汽车,对道路设计的要求也发生了变化。为深入研究自动驾驶条件下城市道路的机动车道宽度,从车辆外廓尺寸、车辆速度、车辆技术性能等角度,对传统车辆和自动驾驶车辆进行对比分析,判断适应自动驾驶车辆的城市道路机动车道宽度设计标准。研究表明,自动驾驶车辆的车距精确控制与车队化运行模式可提高道路通行能力,节约空间,提升慢行舒适性。城市干路条件下,自动驾驶车辆的横向摆动大幅缩小,2.85～3.05 m的机动车道宽度即可满足自动驾驶车辆的行驶需求。研究成果可为城市道路规划设计提供参考。     

基于8AT的自动泊车系统扭矩控制策略分析

车辆扭矩控制是指控制车辆前进、后退、转弯时提供适当且不造成过大或者过小的扭矩,包括制动系统控制扭矩、转向系统控制扭矩、离合变速系统控制扭矩以及车身电气供电转换扭矩。高级智能驾驶自动泊车功能在其运行过程中,涵盖了上述所有扭矩,在扭矩控制策略上匹配优化各模块间相关协调、解决策略冲突问题,满足自动泊车系统平稳、安全、鲁棒性高的控制要求。     

某越野车AutoHold自动驻车功能设计

AutoHold自动驻车是ESP(Electronic Stability Program,电子稳定程序)系统的一个扩展功能,其根据驾驶员制动需求,自动保持车辆静止,当检测到驾驶员起步意图时,自动解除制动。针对某越野车ESP控制单元硬件无支持AutoHold自动驻车功能的端口,无法实现AutoHold自动驻车功能的问题,通过EPB(Electrical Park Brake,电子驻车系统)控制器提供端口,ESP系统与EPB系统交互,对AutoHold自动驻车功能进行设计,并制定一种控制策略,实现整车AutoHold自动驻车功能。     

多轴车辆电液转向系统设计与应用

以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。     

洗车工撞伤行人 车主不担责任

张女士将自己的小轿车开到某洗车公司进行清洗，她将车交给洗车公司后就离开了，不料该公司员工在驾车挪动车辆的时候，不慎将路人高某撞伤，导致高某的腿骨骨折，其花了十几万元。高某要求车主张女士、洗车公司以及保险公司共同承担其损失。     

2010款新君越洗完车后不能移动

车型:2010款新君越,装配LE5发动机,MH8六速自动变速器,行驶里程100000多千米。故障现象:车辆来店做完保养后洗车,洗完后出现不能移动现象。洗车人员反映仪表提示"请检修泊车辅助",此时发现驻车制动无法释放。故障诊断:接车后尝试释放电子手刹,但没有任何反应,仪表一直报警(如图1所示)。     

冷却风扇无级控制系统及其故障诊断

为了更加精准地控制发动机的工作温度,目前较多车辆采用了基于目标冷却液温度的冷却风扇控制系统,该系统可以根据发动机的运转和车辆的运行情况,通过系统间的相互协调,实现冷却风扇的无级运转控制,使风扇的冷却效果与实际需求的冷却强度相吻合。该系统与传统的多级风扇转速控制系统相比,采用了全新的控制策略和失效保护策略,其控制功能更加精准和完善。充分了解该系统的结构组成、控制电路和控制策略,可以在对其相关故障进行诊断排除时更加得心应手。     

基于HiL实时联合仿真自动变速器控制系统TCU快速开发研究

建立了自动变速器模型,并集成于车辆发动机实时仿真平台Labcar-PT系统,构成了接近于实车的虚拟车辆TCU开发环境.在此基础上利用Bypass技术实现了TCU软件快速开发,并将TCU控制策略应用到实际车辆进行了道路试验.自动变速器模型实时仿真结果和实车测试结果对比表明,二者吻合性较好,基于此快速开发系统开发的TCU控制策略有效.     

一种面向自动驾驶汽车的非线性纵向级联控制策略

为了稳定控制自动驾驶汽车,本文提出了一种非线性纵向级联控制策略,并混合横向控制方法,以使自动车辆能在多弯道状态下安全行驶。首先将车辆模型抽象为自行车车辆动态模型,设计纵向控制的外循环控制策略,用Lyapunov方法分析该系统的稳定性。然后建立发动机和动力系统的动力学模型,设计面向车辆底层控制的转矩控制器实现车辆的内循环控制策略。最后采用混合横向控制和纵向控制方式,控制车辆在多个弯道路上行驶。在多种弯度路段下进行测试。实验结果表明,在速度不高于30km/h情况下,该系统能够根据参考路线,依据参考速度安全行驶,达到预期控制车辆的目的。     

基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器换挡控制

针对拥堵工况下车辆自动变速器频繁换挡的问题,选取车辆平均车速、平均节气门开度和采样时间内制动踏板作动次数为评价因子,建立T-S模糊神经网络进行拥堵工况辨识,提出基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器分层修正控制策略;将车辆自动变速控制分为上层辨识决策层与下层换挡执行层,上层采用T-S模糊神经网络进行拥堵工况辨识与换挡修正决策;下层接收上层修正控制指令执行换挡修正。仿真与实车试验结果表明:采用TS模糊神经网络可准确识别拥堵工况,基于拥堵工况辨识的车辆自动变速分层修正控制策略可有效避免拥堵工况时频繁换挡,减少换挡执行部件和制动系统的磨损。     

P2结构混合动力自动变速器控制研究

文章对P2结构混合动力自动变速器的控制策略进行了研究,并介绍了其系统架构方案、各个不同工况模式下的控制方法和验证结果。重点研究混合动力自动变速器新增P2模块后的控制策略,包括纯电模式,混合动力模式的节油、启停、能量回收、充电,以及模式转换过程中的精细控制,可为混合动力汽车提供一种自动变速器的设计方案。     

洗车工移动车辆撞伤行人．车主是否需要担责

律师同志：日前，我把车开到洗车行进行清洗，因有急事，交完洗车费并开罢洗车票据后，将车交给洗车工就离开了，并说好2小时后过来取车。不料洗车行的洗车工在移动车辆时．不慎将打此路过的妇女梁某及其怀里抱着的孩子撞伤，住院费已经花了近15万元。梁某向洗车行要求赔偿，而洗车行却向梁某强调因为我是该车的车主，要求我承担相应的赔偿责任。请问：因洗车工移动车辆撞伤行人，我作为车主是否需要承担赔偿责任？     

基于模糊控制的纯电动轿车整车优化控制策略

将纯电动汽车分为3种行驶模式:常规模式、经济模式和动力模式.动力模式注重提高车辆的动力性,经济模式注重延长车辆的行驶里程,常规模式则为两者的折中.文中利用模糊控制方法设计了整车控制策略,利用MATLAB软件进行了仿真,开发了整车控制器并进行了相关试验,结果表明,该策略对于提高电动汽车性能起到了良好的作用.     

汽车电器维修经验2例

一辆上海大众桑塔纳轿车开到洗车台上要求洗车，并要求冲洗发动机。洗车人员用高压水枪将车辆冲洗完毕后，却怎么也发动不着车了。修理人员先后更换了点火电子组件及点火线圈，车辆还是发动不起来，于是又检查了火花塞、高压线等均未发现问题。这时一辆同型号的桑塔纳轿车，也来洗     

DCT车辆升挡过程中的扭矩控制

为改善双离合器自动变速器(DCT)车辆升挡时的换挡品质,在分析车辆综合一体化控制的基础上,明确了各电控单元在车辆升挡过程中的主要作用,分析了DCT车辆升挡过程的控制时序,提出了DCT车辆升挡过程中发动机扭矩的控制方法和控制策略.实车测试结果表明,换挡冲击减小且较好的控制了离合器的滑摩功,从而验证了控制策略的正确性与可行性.     

提升车辆百公里加速性能的AT控制策略研究

对装有AT(液力自动变速箱)变速器的车辆加速过程进行受力分析,研究车辆百公里加速过程不同挡位加速时间的分布规律;通过对换挡规律、液力变矩器闭锁时机、发动机降扭程度控制策略进行优化,初步形成8组组合优化方案,通过CRUISE仿真分析筛选出2组优化方案,最后通过实车测试确定最优AT组合控制策略。实车百公里加速试验结果表明,采用该AT组合控制策略,车辆百公里加速性能提升10.6%。     

路虎揽胜驻车辅助不可用

正车型:路虎揽胜,配置5.0L SC发动机。行驶里程:70000km。故障现象:车辆洗车后,或者下雨天出现故障,干燥天气车辆正常。车辆进场时故障存在,熄火重新启动后,驻车辅助工作正常。故障诊断:(1)客户抱怨车辆多次出现驻车辅助不可用,并且车辆进场后故障消失。这次车辆进厂时故障确实存在,并且是在洗车后出现的,熄火重新启动后,驻车辅助工作正常。