GPS水下地形测量的误差探讨

水下地形测量在内河和沿海工程建设中发挥着重要作用,水深测量的精度也历来为人们所重点关注。结合GPS应用于水下地形测量,对影响水深测量精度的各种误差进行定量分析,并针对性地提出消除或减弱这些误差的方法,最后对水深测量的精度作简单估算。     

水下地形测量中的GPS误差分析及控制策略

GPS误差分析在水下地形测量中不可或缺。水下地形测量过程复杂,专业性强,对测量工程师专业要求较高。分析水下地形测量中的GPS误差,明确各类误差来源以及其对测量精度的影响。依据实际工程背景,提出针对性的误差控制及解决方法,将其对水下地形测量工作的干扰降到最低,达到良好的作业效果,确保后续测量工作的顺利进行。     

港口断面测量计算机成图探讨

为了更好更快地反应水下地形、地貌,港口断面测量计算机成图技术得到广泛应用。本研究讨论的计算机成图技术,利用VBA对CAD进行二次开发,采用人机对话可视化界面,开发出界面友好的断面自动成图软件。该软件已经通过大量生产实践验证,其既能提高测量精度,又能大大提高成图效率,可为广大测绘人员提供参考。     

GPSRTK测量技术在练江水下地形测量中的应用

本文介绍了GPS-RTK测量技术在水下地形测量的基本原理,并结合练江水下测量的实例,探讨GPS-RTK技术在水下测量中的实际应用,从控制网的布设,外业数据采集及精度分析的结果表明GPS-RTK技术可有效的提高水下测量工作效率和质量。     

RTK技术在水下地形测量中的应用

简要介绍了利用GPSRTK技术测定水下地形的基本原理和工作流程以及影响测量精度的关键因素。     

海底地形辅助导航SITAN算法的改进

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度.仿真结果表明,改进后的SITAN算法更能满足导航的精度要求.     

精测海疆 使命必达——天津海事测绘中心

<正>天津海事测绘中心成立于1955年,前身为交通部海运总局海港测量队,是从事沿海港口、航道测绘的专业队伍。按中华人民共和国海事局现行海区责任划分,负责北方海区52个港口的142幅港口航道图的周期性测绘以及全国港口航道图书发行任务,履行国家赋予的航海保障职责,承担海道测量、海事应急抢险、通航水域扫测等职责。60年来,中心相继承担了全国RBN/DGPS基准台精密位置及精度测量、渤海超大型船舶航路、青岛奥帆赛水域水下地形、大连老铁山水道定线制、     

测深仪在京杭运河穿越测量中的应用

测深仪配合RTK进行水下地形测量已经在工程建设领域得到普及应用。油气管道工程穿越大中型河流时需要施测水下地形,通过使用测深仪配合RTK这种先进测量技术,能够完成水下地形测量,其测深误差处于规范允许范围内。测深仪取代了传统测深设备,使得测深数据记录、计算、输出及成图实现数字化、自动化,促进了水下地形测量突飞猛进的发展,为社会经济发展带来极大的效益。     

基于卡尔曼滤波的地形辅助导航

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCp算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计,取得了较好的效果。     

RTK-GPS技术在水下地形测量中的应用

随着RTK-GPS技术在海洋测量中的应用不断普及及水上导航测量软件的成熟,一种新型的水深测量方式得到推广,并渐渐成为日后发展的趋势,这就是无验潮水下地形测量方法。本文根据实践经验,介绍了利用RTK-GPS技术在海洋水下地形测量中的应用,并论述了利用RTK-GPS技术采用无验潮的方法来进行海洋水下地形测量的优越性。     

RTK无验潮测量与有验潮测量精度对比分析

本文结合长江南京段扬子巴斯夫码头区域江面水下地形测量工程,通过RTK无验潮测量和有验潮测量两种模式的比较,给出这两种测量方法的差异性,验证RTK无验潮测量精度的可靠性和优越性。     

长江口北支水下地形遥感测量研究

本文以卫星遥感信息源，结合图像处理和地理信息系统技术，研究在长江口北支试验区，获取大水水下地形空间信息的方法与问题，水下地形遥感测量，在水深８－１０ｍ以内的测深基本可定量，更深水道的平面分布可以准确定位。因此，对许多水域可进行水下地形动态监测，尤其是一些致灾过程的遥感监测。     

GPS-RTK与测深技术在近海井场水下地形测量中的应用

主要介绍了利用GPS-RTK与测深技术测量水下地形的基本原理和作业步骤.通过对渤海湾某海区井场进行测量,说明GPS-RTK与测深技术在实际应用中取得良好效果,不仅提高了工作效率,而且保证了精度.     

RTK及测深仪联合水下地形测量中的应用

为复核设计图纸给定的水下地形,并为计量后期吹泥量,在水下地形测量中使用RTK及测深仪。介绍RTK与测深仪联合使用测量水下地形图(无验潮法)的原理,结合工程实际情况,说明RTK与测深仪联合使用测量水下地形图的方法﹑使用中应注意的问题及其优越性。     

无人船在航道测量及维护中的应用与展望

本文通过无人船测量系统水下地形测量分析,主要介绍了无人测量船系统功能及水下地形测量的基本原理。通过对该设备的应用和测量成果数据比对分析,得出无人测量船系统在航道测量中的优、缺点及其应用前景,并展望了在未来科学技术、智能化、无人船等技术的发展下,可能会引起的航道维护管理方面的变革。     

西部山区急流险滩航道水深测量技术的研究

中国西部河流岸陡林茂、水下地形复杂、多急流险滩、河水含沙量大.在这种特定的自然条件下测量航道水深,GPS设备的搜星能力和跟踪能力受到限制.文中阐述了如何在当地独立坐标系下利用GPS定位系统进行航道水深测量;测深系统的穿透能力和灵敏度是否适宜这种复杂多变的水下地形和水体条件;RTK GPS系统的电台在峡谷内的发射干扰、接收能力及作用距离;GPS系统的测量精度是否能达到要求的问题,提出了在测量中利用先进的数字传输技术、测量技术及GPS定位技术的解决方案.     

AUV海底地形匹配导航方法综述

基于智能水下机器人（AUV）导航任务需求与战略规划，总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状，分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径，包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向，并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向，即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法，以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。     

《水运工程》2008年1～12期总目录

(括号内的数字:期数.页数)●综合我国港口建设技术发展趋势(1.1)对结构耐久性设计标准的探讨(1.3)南海北部湾台风浪数值模拟方法研究(1.7)水下地形测量技术发展述评(1.11)出海闸复合基础的力学特性研究(1.16)基于模糊点数据的地基液化判别(1.20)重庆朝天门长江大桥主桥上部结构     

GPS-RTK技术在港口水下工程的应用

本文结合在港口与航道工程(主要是水下工程)中GPS测量控制的运用,介绍了GPS-RTK测量技术在港口与航道工程水下工程的应用及实际施工中的一些体会(如施工船舶基坑开挖定位、基床整平、水深测量等)     

新型声呐技术在港珠澳大桥人工岛验收中的应用

为了准确高效地完成港珠澳大桥项目东、西人工岛填海工程的填海竣工海域使用验收测量,研究了一种基于CORS与高清侧扫声呐的水下验收测量技术。该技术使用侧扫声呐的固定式安装方法,结合CORS高精度定位测量技术,提高了海上定位与海底地形测量的精度,高效地完成了人工岛填海的水下与陆地测量工作。结合工程实例,阐述了人工岛填海边界确定的方法。通过多波束水深测量数据与侧扫声呐数据的对比验证,并使用控制点校核测量进行了精度分析,证明了该技术的可靠性。与传统海域使用测量方法相比,该技术可以大大提高测量精度,在类似海洋工程中具有应用价值。