Model-independent self-tuning fault-tolerant control method for 4WID EV

To solve the problem of the existing fault-tolerant control system of four-wheel independent drive (4WID) electric vehicles (EV), which relies on fault diagnosis information and has limited response to failure modes, a modelindependent self-tuning fault-tolerant control method is proposed. The method applies model-independent adaptive control theory for the self-tuning active fault-tolerant control of a vehicle system. With the nonlinear properties of the adaptive control, the complex and nonlinear issues of a vehicle system model can be solved. Besides, using the online parameter identification properties, the requirement of accurate diagnosis information is relaxed. No detailed model is required for the controller, thereby simplifying the development of the controller. The system robustness is improved by the error based method, and the error convergence and input-output bounds are proved via stability analysis. The simulation and experimental results demonstrate that the proposed fault-tolerant control method can improve the vehicle safety and enhance the longitudinal and lateral tracking ability under different failure conditions.     

EQ6700EV3整车电气控制系统的设计与研究

根据燃料电池的特殊性和使用要求,对EQ6700EV3燃料电池电动客车的整车电气控制系统进行了分析,并对 燃料电池、DC/DC变换器、电机控制器等电气系统与整车电气控制系统的关系进行了分析。     

电动汽车与轻量化技术

建立资源节约型和环境友好型社会是我国国民经济和社会发展中的一项长期战略任务。发展以电动汽车为主的新能源汽车是汽车产业实现可持续发展和技术跨越的最佳技术路线之一。本文重点阐述了电动汽车的整车轻量化及其相关技术。     

混合动力源电动车和电动车的蓄电池

1概述 1.1混合动力电动车和电动车的电池 在内燃机汽车上,常常采用电池来作为发动机起动机和点火、照明、信号系统、刮水器和喷淋器,以及车载娱乐和通讯设备等装备的电源.它们所需要的电能容量较小,工作时间较短,并且是与发动机带动的电机共同组成汽车的电气装备系统.但是在混合动力源电动车(HEV)和电动车(EV)上,电池必须组合成具有强大电能的动力电源.电池除主要作为驱动动力能源外,还要向空调系统、动力转向系统等提供动力能源.另一方面还要为点火系统、照明、信号系统、刮水器和喷淋器及车载娱乐和通讯设备等装备提供低压电能.     

电动汽车结构布置及设计

详细分析电动汽车基本结构的布置及驱动形式,论述电动汽车设计中应该注意的几个问题。     

电动汽车的驱动能源和结构原理

电动汽车的驱动能源中镍氢蓄电池在微、轻、中度混合动力车中广泛应用,强混合动力车、插电式混合动力车、纯电动车广泛应用锂离子蓄电池;乘用车驱动电机广泛应用稀土永磁同步电机。     

电动汽车的新潮流

美、日、欧的主要汽车制造商都在积极研发纯电动汽车和插电式混合动力车。介绍美国动力总成制造商ACP、泰斯拉汽车公司、电动汽车制造商ZAP研发概况。     

Lateral handling improvement with dynamic curvature control for an independent rear wheel drive EV

The integrated longitudinal and lateral dynamic motion control is important for four wheel independent drive (4WID) electric vehicles. Under critical driving conditions, direct yaw moment control (DYC) has been proved as effective for vehicle handling stability and maneuverability by implementing optimized torque distribution of each wheel, especially with independent wheel drive electric vehicles. The intended vehicle path upon driver steering input is heavily depending on the instantaneous vehicle speed, body side slip and yaw rate of a vehicle, which can directly affect the steering effort of driver. In this paper, we propose a dynamic curvature controller (DCC) by applying a the dynamic curvature of the path, derived from vehicle dynamic state variables; yaw rate, side slip angle, and speed of a vehicle. The proposed controller, combined with DYC and wheel longitudinal slip control, is to utilize the dynamic curvature as a target control parameter for a feedback, avoiding estimating the vehicle side-slip angle. The effectiveness of the proposed controller, in view of stability and improved handling, has been validated with numerical simulations and a series of experiments during cornering engaging a disturbance torque driven by two rear independent in-wheel motors of a 4WD micro electric vehicle.     

电动汽车的蓄电池技术

电动汽车是21世纪汽车的发展方向。介绍了世界各国研究的电动汽车的蓄电池技术。     

EV用蓄电池的发展与应用

电动汽车电池技术是电动车发展的关键。综述了目前电动汽车所有蓄电池开发的现状，世界各国用于电动车上的各类蓄电池的发展动态，性能比较及应用情况。     

沃尔沃电动汽车开发动向

瑞典沃尔沃汽车公司与瑞典瓦挺法尔电力公司的合资企业V2共同开发的插电式混合动力汽车将在2012年上市。其量产样车已经发表。基型车是沃尔沃V70。作为标准型式的混合动力系统，     

Dynamics analysis of an omni-directional vehicle

In a modern society, traffic congestion is a major problem in every metropolis. To solve the problem of traffic congestion an innovative omni-directional vehicle is proposed. This research has mainly focussed on developing the comprehensive vehicle dynamics model for an omni-directional road vehicle. Then the stability of the vehicle in the yaw plane was analysed under different scenarios based on the response of the side slip angle. Finally an active steering PID controller was suggested and which, according to the results of the simulation, improved the yaw plane stability.     

纯电动汽车设计软件的开发与应用

首先概述目前纯电动汽车的设计软件的进展,然后介绍海马纯电动汽车的设计软件的数学模型、用户界面和程序代码设计方法,接着应用该软件设计了一个低速纯电动汽车的项目,同时对整车品质等指标与续驶里程的关系进行了分析,最后评价使用效果。     

电动汽车供电技术的研究及发展

在目前能源短缺、环境污染严重、节能减排的巨大压力下,先进的电动汽车技术成为人们关注的热点。本文立足于中国实际,参考国外先进成果,对电动汽车供电技术进行了分析与研究,可为电动汽车发展战略与政策的制定提供参考。     

电动汽车用PMSM的设计与研究

PMSM具有高效率、宽调速、响应速度快等优点而逐步成为电动汽车主驱动系统的主流。通过对自主研发PMSM的主要参数进行推导,分析了参数设计的选择方法,采用Ansoft软件的RMxprt和Maxwell 2D模块对自主研发电机构建模型,进行了有限元仿真,以及对反电势、转矩、齿部磁密和轭部磁密的分布情况做了分析。最后对自主研发电机经过测试,试验结果较好地验证了仿真结果,这为PMSM的设计和参数的研究优化提供了参考依据。     

当代电动车用电池的希望

电动车应包括电动汽车（EV）、电动摩托车、电动自行车、电动助力自行车、电动代步车、电动运动车、燃料电池电动车（FCEV）及混合动力源电动车（HEV）等，电动车又可分为纯电池电动车、燃料电池电动车和混合动力源电动车三种，各种类电动车对电池都有不同的要求，因此也有了各种各样的电池，电池技术发展到今天，已有了很大进步，向实用化方向靠近了一大步，在品种上，已有一些电池脱颖而出，有可能成为未来电动车用电池的主流。     

增程式电动汽车结构及工作模式浅析

介绍增程式电动汽车的概念、一般结构和工作模式。以美国通用的Volt增程式电动车为具体实例,讲述实际应用中的增程式汽车结构与工作模式。     

电动汽车核心技术及其发展趋势

通过对国内外电动汽车的发展现状和技术水平的比较,着重分析了电动汽车的核心技术及其发展前景。     

推动电动车电池发展

虽然近期的市场趋势有利于并支持这个产业的发展,但仍然面临着很多挑战。     

电动汽车组合仪表开发

介绍电动汽车组合仪表的一些基本知识，用开发实例来说明电动汽车组合仪表上必须显示的最基本的信息。