汽车维修知识自检题（六）

3.在ESP系统中，检测车轮侧向滑移量的是()传感器。A.横向加速度B.横向偏摆率C.转向盘转角D.车轮转速4.当ESP检测到车辆侧向滑移时，ESP即向发动机控制模块发送一个信息，请求利用牵引力控制系统中的发动机转矩控制功能()发动机的输出转矩。A.稳定B.增大C.限制D.减小5.如图3所示，当转向盘转角传感器向ESP控制单元发送一个驾驶人想要朝方向A的转向信号，而横向偏转率传感器检测到车辆开始按方向B打转，同时车辆前端开始向方向C移动时，ESP控制单元将得出车辆()的判断，ESP系统即利用ABS一TCS系统中已有的主动控制功能，向车辆…     

谈汽车ESP系统

ESP（动态偏航稳定控制系统）是车辆新型主动安全系统。是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求。发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。结构如图1所示：     

动态偏航稳定控制系统ESP及EHB/EMB

1ESP控制原理动态偏航稳定控制系统ESP(ElectronicStabilityProgram)是汽车新型主动安全系统,是防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统ASR、电子制动力分配EBD、牵引力控制系统TCS、主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawControl)的结合。在ABS和ASR的基础上,增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和方向盘转角传感器,ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求,发出各种指令确保汽车在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。ESP系统根据“从外部作用于汽车的所有力(不管是制动力、驱动力,还是任何一种侧向…     

宝来轿车故障五例

例一车型:宝来1.8T,AT。故障诊断:利用V．A．S5051分别对发动机电控系统(地址 01),自动变速器(地址02)及ABS控制系统(地址03)进行系统检查,结果只在ABS控制系统中有故障存储,故障码为01486 (system control test activated),无法清除。而此故障码的含义为:ESP的系统检测启动。ESP检测启动通常都是路试时检测 ESP元件的可靠性的,包括转向盘转角传感器G85、横摆速率传感器G202及制动压力传感器G201,当出现这个故障码时表明ESP系统检测没有完成。另外,ESP系统检测启动多是在更     

冬季驾驶"五注意"

注意车辆侧滑现象一旦发生侧滑,可采取适当回转转向盘的方法予以解除,但要注意转向盘转动的幅度,以免车辆冲出路面。在行车的过程中,车辆突然侧滑时,应保持冷静并立即放松制动踏板,采用点制动的方法减速或停车,即快速重复数次地踩踏制动踏板,便能有效地将汽车停下。如果你的车辆装有A BS防抱死制动系统,就可以使用脚制动法减速,上述情况下相对比较安全,同时迅速将转向盘朝侧滑的一边在安全幅度内转动。冰雪路面绝对禁止采取紧急制动,紧急制动的后果,不但不能将汽车立即停住,反而会引起车辆的严重侧滑。如在转弯时遇上打滑现象,应放开加速…     

3例客车ABS故障

ABS系统是在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它的功能是防止由于制动力过大而出现车轮抱死现象（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及制动协调性的最佳效果。同时，保证了轮胎和路面之间的制动摩擦力，在紧急制动时也保持了车辆方向的可操纵性；     

电子感应制动控制系统介绍(下)

(接上期)3.电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统(ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制动辅助系统(BAS)控制单元。ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员侧信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元(N10/10)的左侧(见图10)。它的任务包括读取传感器、检波器的信号,评估计算各传感器输入数据,控制各种功能,促动执行部件。     

基于横摆角速度的汽车ESP系统模糊反馈控制方法

作为一种先进的车辆主动安全技术,车辆电控稳定系统(ESP)已在国外许多高级轿车上得到应用。它是在ABS和ASR的基础上,增加了车辆转向行驶时横摆速率传感器、侧向加速传感器和方向盘转角传感器,通过这些传感器发出的信号监测车辆的状态和驾驶员的需求。当路面状况改变,使车辆行驶     

新朗逸新技术

新版ESP 全新朗逸拥有新版ESP系统。该系统集成横向纵向加速度、制动压力以及偏航率等多个传感器。当转向不足或转向过度时，系统将分别对各个车轮单独施加制动，甚至调整节气门来保持车辆的行驶稳定性，避免危险情况发生。系统内还创造性地集成了从AsR到NB、懒多主动安全功能，性能强大而故障率更低。     

电子稳定程序(ESP)(六)

五、适合于制动和传动系统的行车安全系统 1．防抱制动系统(ABS)(1)研究课题在湿滑路面行驶或是驾驶员猛踩制动(由于突然出现意想不到的障碍物或是其他驾驶员的错误)等危机情况，在没有ABS的情况下，车轮在制动时就容易抱死，车辆便不能控制转向，引起打滑。更严重的是偏离道路。在这种情况下，ABS防止车轮抱死．保持其制动时的转向性，从而有效降低打滑。(见图13)     

丰田凯美瑞车行驶时异响

[故障现象]一辆2008款丰田凯美瑞车,行驶里程为12万km.车辆行驶时右前部有异响,在颠簸路面上时响声特别明显;高速(80 km/h~120 km/h)行驶制动时,车身及转向盘抖动严重;倒车时制动有"咯噔、咯噔"的响声.     

动力模块车组的驾驶真实感研究

为了使驾驶人在驾驶大型动力模块车组时获得力反馈真实感,提出基于伺服电机扭矩控制的转向盘力觉真实感系统.基于普通车辆的转向系特性,建立转弯时单个转向轮的转向力修正模型,据此利用动力模块车组同一轴线上2个悬挂转角与转向盘转角的数学关系,建立动力模块车组转向盘转向力模型,在此基础上构建伺服电机驱动的转向盘转向力模拟试验平台和虚拟车辆行驶环境.结果表明:数字转向盘的转向力矩曲线与普通车辆转向力矩特性相近,符合中国标准的规定,验证了所提方法的有效性.     

汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究

以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。     

大众车系电子稳定程序及其检修

电子稳定程序（Electronic Stability Program,即ESP）,属于车辆的主动安全技术,也称为动态驾驶控制系统。实质上,它是一个防滑系统,使车辆始终保持在惯性力和行驶方向一致的状态,防止车辆因侧滑而发生意外事故,降低在事故中发生侧面碰撞的几率。ESP能在车辆的行驶过程中识别出车辆的不正常行驶状态,如转向不足和转向过度等,然后通过协调相关系统的工作使车辆回到正常行驶状态。这些相关系统主要为ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、EDL（电子差速锁定）系统、TCS（牵引力控制系统）、EBC（电子制动控制）系统和BAS（电子制动助力系统）等。     

商用车防抱死制动系统的应用和发展

随着我国汽车技术水平的升级及人们对车辆安全要求的逐步提高,近年来用于提高车辆主动安全的防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Braking System）已被越来越多地运用在商用车上。ABS是防止在紧急制动时车轮被抱死的电子控制系统,在紧急制动时保持车辆的可操纵性;缩短和优化制动距离,在低附着路面上,制动距离缩短10％;保持了最优化的路面附着系数利用率;减少了轮胎磨损和维修费用。     

汽车制动系统电子化技术

防抱死制动系统(ABS) 在没有防抱死制动系统(ABS,Anti-Lock Brake System)时,汽车紧急制动时4个车轮将被完全抱死,这时汽车只要在轻微侧向力作用下(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头)就会发生侧滑,汽车急剧摆动,甚至完全调头;而更加危险的是,当汽车行驶在弯道时,由于前轮抱死,汽车将丧失转向能力,这时转动转向盘虽然也能带动前轮转向,但由于车轮缺乏附着使汽车无法转向,而是沿着惯性方向向前直至停止.     

使用与检修ABS系统应注意的问题

汽车防抱死制动系统(Anti-LockBrakreSysterm)，简称ABS。它是汽车上的一种主动安全装置，其作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离。使汽车制动更为安全有效。但是如果使用不当或检修方法不正确，将会导至ABS系统效能降低或丧失。以至发生车辆事故。因此，在使用与检修过程中应注意以下几点问题：     

主动转向系统在提升汽车性能方面的创新

车辆在道路上行驶时,时常会出现司机未预料到的、甚至是突然出现的横摆干扰,例如在左右两侧附着系数不同(μ-split)的路面(对开路面)上制动,或受侧向风作用,或某个车轮胎压偏低等,都会导致车辆突然横摆。在这种情形下,就一般的司机而言,他可能反应不够快,当他反应过来时,又由于其经验不足,会作出超出车辆运动动力性极限的反应和操纵,这样,会导致车辆的行驶状况更糟,甚至可能引发事故。上述情形可以通过ESP(电子稳定控制程序)避免或改善车辆的行驶状况,然而应用主动转向的效果会更好,因为主动转向可以更直接、更迅速地对车辆的运动动力性进…     

商用车防抱制动系统(ABS)

ABS简介防抱制动系统(ABS)的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其在光滑的路面上),确保车辆在全制动时也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动结合的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速和停车距离的最优化。     

汽车制动性能比较分析

汽车的制动性能关系剑汽车安全行驶性能。ABS防抱死系统的应用是汽车安全性方面最重要的技术进展。通过对装备ABS汽车与普通汽车制动距离的计算比较分析发现,在湿滑的道路上突然制动,ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳,在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上,缩短刹车距离的范同值比较小。而在冰雪路面上行驶的车辆,没有装备ABS的汽车在湿路面或冻路面上制动时,制动距离会过长且不能猛烈转向。而装备ABS系统的汽车也是如此,因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制,但它不能解决这样一个客观的物理事实：那就是在较滑的路面上,可利用的牵引力很小。